【文章內容簡介】 。3)半導體時間繼電器是采用晶體管、集成電路、電子元件等構成，電子式時間繼電器具有延時范圍廣、精度高、體積小、耐沖擊和耐振動、調節(jié)方便及壽命長等優(yōu)點，所以發(fā)展很快，應用廣泛。半導體時間繼電器的輸出形式有兩種：有觸點式和無觸點式，前者是用晶體管驅動小型磁式繼電器，后者是采用晶體管或晶閘管輸出。時間繼電器分通電延時和斷電延時兩種，通電延時，其線圈的供電時間要大于觸點的延時時間，斷電延時，線圈只要提供一個脈沖沿信號即可。時間繼電器和控制繼電器組合時，可以提供延時觸點和非延時觸點。(4)過載熱繼電器過載熱繼電器主要用于電氣設備和電動機的過載保護。電氣設備在運行的過程中，常常會發(fā)生過載現象，過載的允許時間與過載的嚴重性成一定的比例關系，即過載越嚴重動作的時間應越快。 電動機正常運行時，熱元件產生的熱量雖能使雙金屬片彎曲，但還不足以使熱繼電器的觸點動作。電動機過載時，雙金屬片彎曲位移增大，推動導板使常閉觸點斷開，從而切斷電動機控制電路以起保護作用。熱繼電器動作后一般不能自動復位，要等雙金屬片冷卻后按下復位按鈕復位。熱繼電器動作電流的調節(jié)可以借助旋轉凸輪于不同位置來實現。我國常用的JRl6和JR20系列熱繼電器均為帶有斷相保護的熱繼電器（如圖310所示），它有差動式斷相保護機構。過載熱繼電器的選擇主要根據電動機定子繞組的聯結方式確定，在三相異步電動機電路中，對星型連接的電動機可選兩相或三相結構的熱繼電器，對于三相感應電動機，定子繞組為角型連接的電動機必須采用帶斷相保護的熱繼電器。(5)速度繼電器速度繼電器的結構與交流電機相類似，速度繼電器主要由定子、轉子和觸點三部分組成。定子的結構與籠型異步電動機相似，是一個籠型空心圓環(huán)，由硅鋼片沖壓而成，并裝有籠型繞組。轉子是一個圓柱形永久磁鐵。速度繼電器的原理結構圖如圖311所示。速度繼電器的轉子軸與電動機的軸相連接。定子與軸同心。當電動機轉動時，速度繼電器的轉子隨之轉動并產生旋轉磁場，定子繞組切割磁場產生感應電動勢和電流，此電流產生轉矩，使定子向軸的轉動方向偏擺，一般速度繼電器轉子的轉速在130r/min時，定子柄即可撥動到觸點使常開觸點閉合、常閉觸點斷開。當速度繼電器轉子的轉速下降到100r/min時，轉矩減小，定子柄在彈簧力的作用下恢復原位并使觸點復位。 圖310 過載熱繼電器原理結構圖 圖311 速度繼電器原理結構圖1—熱元件 2—雙金屬片 1—轉子 2—電動機軸 3—定子 4—繞組3—導板 3—觸點復位 5—定子柄 6—靜觸點 7—動觸點 8—簧片主令電器在控制電路中主要是用來發(fā)布控制命令，其作用是實現遠程操作和自動控制。常用的主令電器有：控制按鈕、行程開關、接近開關，萬能轉換開關、主令控制器有：腳踏開關、倒順開關、緊急開關、鈕子開關等。(1)控制按鈕控制按鈕一般和接觸器或繼電器配合使用，實現對電動機的遠程操作、控制電路的電氣聯鎖等。它是一種結構簡單、使用廣泛的手動主令電器?？刂瓢粹o的結構由按鈕帽、復位彈簧、橋式觸點和外殼等組成，如圖312所示。圖312 控制按鈕原理圖及圖例符號1按鈕帽 2復位彈簧 3動觸點 4常開靜觸點 5常閉靜觸點控制按鈕通常配備一個常開觸點和一個常閉觸點（也可以進行多組觸點的擴展），當控制按鈕被按下時，橋式動觸點將常閉靜觸點斷開，常開靜觸點閉合。釋放后，彈簧將橋式動觸點拉回原位，相應的觸點也復位。1)常開按鈕是用來控制電動機和控制電路的起動和運行開始。使用時一般只對其常開觸點進行接線，常開按鈕通常選其顏色為綠色，安裝時布局在上方或是左側。2)常閉按鈕是用來控制電動機和控制電路的停止。使用時一般只對其常閉觸點進行接線，常閉按鈕通常選其顏色為紅色，安裝時布局在下方或是右側。(2)行程開關行程開關又稱限位開關，用于控制機械設備的行程及限位保護。它的動作通常由外部的機械運動部件通過撞擊來實現。行程開關一般也是由一個常開觸點和一個常閉觸點組合而成，根據生產控制工藝要求的不同，行程開關的碰撞形式也不同。行程開關是一種根據運動部件的行程位置而切換電路的電器，主要有直動式、滾輪式、微動式。它的作用原理與按鈕類似。結構原理如圖313所示。 a) b) c)圖313 行程開關的結構圖a) 直動式 b) 滾輪式 c) 微動式1)直動式行程開關其動作原理與按鈕開關相同，但其觸點的分合速度取決于生產機械的運行速度，適合于正面的機械撞擊。2)滾輪式行程開關其帶有滾輪的撞桿可左右偏擺，可接受來自于正面、左側、右側的機械撞擊。撞桿轉動時，帶動凸輪轉動，頂下推桿，使微動開關中的觸點迅速動作。當運動機械返回時，在復位彈簧的作用下，各部分動作部件復位。3)微動式行程開關其動作原理是通過機械撞擊壓迫彈性膜片使其變形而使觸點發(fā)生翻轉。(3)萬能轉換開關萬能轉換開關是一種多檔式、控制多回路的主令電器。它主要用于完成對電路的選擇控制、信號轉換、電源的換相測量等任務。如手動、自動的切換、多路信號的輸入選擇、電流表和電壓表的換相測量等。結構原理如圖314所示。圖314 萬能轉換開關結構圖圖214中萬能轉換開關打向左45176。時，觸點1356閉合，觸點78打開；打向0176。時，只有觸點56閉合，右45176。時，觸點78閉合，其余打開。(4)信號燈信號燈是用來指示電氣運行狀態(tài)、生產節(jié)拍、機械位置、控制命令等的電器器件。其發(fā)光源有白熾燈、氖炮、LED發(fā)光元件等形式，通常在低電壓中用白熾燈和LED發(fā)光元件，而在高壓中用氖炮?？梢詥为毷褂茫部梢院桶粹o組合使用。二、典型電氣控制電路電氣控制線路是按照一定的生產工藝和控制原理設計而成，無論控制線路多么復雜，都是由基本控制線路組合而成。學好基本控制線路是分析和設計電氣控制線路的基礎。掌握了這些基礎知識將對電氣控制線路工作原理的分析與設計有很大的幫助。電氣圖是根據國家電氣制圖標準，使用電氣圖例符號和文字符號以及規(guī)定的畫法繪制而成的技術圖紙。它包括電氣控制系統圖（電氣原理圖、電氣接線圖、電器元件布置圖）、電氣平面圖、設備布局圖、安裝施工圖、電氣圖例說明、設備材料明細表等。(1)電氣原理圖電氣原理圖是根據電氣控制系統的工作原理、電氣控制邏輯關系、電器元件連接的方法繪制的，具有結構簡單、層次分明、便于研究和電路分析等優(yōu)點，如圖315所示。圖315 電氣原理圖電氣原理圖根據控制對象的不同可分為主電路（圖a）和控制電路（圖b、圖c）。主電路是將電源與電氣設備（電動機或電負荷）借助于低壓電器進行可靠連接的電路，涉及到的低壓電器有低壓斷路器、熔斷器、接觸器（智能控制單元）、熱過載保護器、接線端子等?？刂齐娐肥怯芍髁铍娖?、接觸器和繼電器的線圈、各種電器的常開和常閉輔助觸點、電磁閥、電磁鐵等按控制要求和控制邏輯進行的組合。主電路用粗線條畫在原理圖的左邊?？刂齐娐酚眉毦€條畫在原理圖的右邊，也可以將主電路和控制電路分開繪制。所有按鈕、觸點均按沒有外力作用和沒有通電時的原始狀態(tài)畫出?？刂齐娐返姆种Ь€路，原則上按照動作先后順序排列，兩線交叉連接的電氣連接點須用黑點標出，兩線連接的接線端子用空心圓畫出。繪制時采用電器元件展開圖的畫法。同一電器元件的各部件可以不畫在一起，但需用同一文字符號標出。若有多個同類電器，可在文字符號后加上數字序號，如KMKM2等。(2)電氣接線圖電氣接線圖是將分布在電控柜和現場的電器元件和設備進行線路連接（如圖316所示），繪制接線圖時應把各電器的各個部分(如觸點與線圈)畫在一起，文字符號、元件連接順序、線路號碼編制必須與電氣原理圖一致。以安裝接線為主，基本不涉及電氣設備的整體結構和工作原理，著重表達接線過程。圖316 電氣接線圖(3)電氣元件布置圖電氣元件布置圖是器件的布局和位置安裝（如圖317所示），包括在電控柜和現場的分布，如電控柜中器件的分布、控制操作盤中器件的分布、器件的間隔和排放順序、安裝方式和定位等。在進行元器件布局時要注意整齊、美觀、對稱、外形尺寸與結構類型類似的電器安裝在一起，以利于加工、安裝和配線。在電氣元件布置圖中，一般標有各元件間距尺寸、安裝孔距和進出線的方式。圖317 電氣元件布局圖此處介紹的三相交流異步電動機直接起動控制電路包括單向直接起動控制，正、反轉直接起動控制，雙速直接起動控制電路。它們是由一些基本電氣控制環(huán)節(jié)組成，這些基本控制環(huán)節(jié)有點動控制、自鎖控制、多點控制、順序控制、聯鎖控制、行程控制等。三相交流異步電動機直接起動控制電路由主電路和控制電路構成，一般主電路由低壓斷路器（熔斷器）、接觸器主觸點、熱過載繼電器、接線端子、電動機組成。控制電路由低壓斷路器（熔斷器）、熱過載繼電器輔助觸點、起動按鈕、停止按鈕、行程開關、聯鎖開關或其他繼電器觸點、接觸器和繼電器線圈組成。(1)點動控制1)閉合低壓斷路器QF1，主電路接通供電電源，如圖318a。2)電動機點動過程：按下起動按鈕SB2→接觸器KM1線圈通電→KM1主觸點閉合→電動機M1通電運轉→松開起動按鈕BS2→接觸器KM1線圈斷電→KM1主觸點斷開→電動機M1斷電停止。如圖318b。 3)點動控制通常用來實現對生產設備的手動調整、定位、維修處理等。(2)自鎖控制1)閉合低壓斷路器QF1，主電路接通供電電源。2)電動機起動過程：按下起動按鈕SB2→接觸器KM1線圈通電→KM1主觸點、輔助常開觸點閉合→接觸器KM1自鎖→電動機M1通電運轉。3)電動機停止過程：按下停止按鈕SB1→接觸器KM1線圈斷電→KM1主觸點、輔助常開觸點斷開→電動機M1斷電停止。如圖318c。4)因起動按鈕SB2與KM1輔助常開觸點并聯，SB2釋放后，由KM1輔助常開觸點繼續(xù)為其線圈供電，稱此控制方式為自鎖。它是電動機連續(xù)運轉的基本控制方式。(3)多點控制1)閉合低壓斷路器QF1，主電路接通供電電源。2)電動機起動過程：按下起動按鈕SB2或SB4→接觸器KM1線圈通電→KM1主觸點、輔助常開觸點閉合→接觸器KM1自鎖→電動機M1通電運轉。3)電動機停止過程：按下停止按鈕SB1或SB3→接觸器KM1線圈斷電→KM1主觸點、輔助常開觸點斷開→電動機M1斷電停止。如圖318d。4)多點控制又被稱為遠程控制，它主要是實現對電動機的多處起?？刂啤＠?，在電氣控制柜的操作面板上和生產現場上各有一組起停按鈕用來實現對電