藥板裝盒機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-20 18:55 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 應(yīng)地機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)各自的功能。整體方案的工作原理是，先將紙板放入紙板堆放筒里面，由吸盤吸下來，在紙盒撐開滑板的作用下稍微打開，然后由鏈輪上的卡槽的一側(cè)向前打開，將紙盒完全撐開。撐開后的紙盒隨著傳送板間歇運(yùn)動，藥板和紙盒同步，確保運(yùn)動精確，保證藥板能準(zhǔn)確無語的裝入到紙盒中，當(dāng)運(yùn)動到推料機(jī)構(gòu)工位時，由推料機(jī)構(gòu)將藥板推入到紙盒中，完成裝填動作。未裝填側(cè)則有刮舌機(jī)構(gòu)完成小舌的折起。裝填側(cè)在藥板推入紙盒之后完成小舌折起動作。然后兩側(cè)均由推舌機(jī)構(gòu)進(jìn)行紙盒大舌折起，完成插舌，封裝等動作。圖31 藥板裝盒機(jī)三維視圖切換齒輪 傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)傳動機(jī)構(gòu)通過槽輪和皮帶輪傳動，經(jīng)過一對斜齒輪換向，再經(jīng)一堆齒輪將運(yùn)動傳遞給其它軸，從而帶動各個機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，執(zhí)行自己的運(yùn)動。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，帶動軸1轉(zhuǎn)動，因?yàn)椴圯啎⑦B續(xù)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為間歇運(yùn)動，所以軸2間歇轉(zhuǎn)動。軸1和軸3之間用皮帶輪傳動，則軸3是連續(xù)轉(zhuǎn)動。通過一對嚙合的錐齒輪，軸3將轉(zhuǎn)動方向改變了90176。，軸4和軸5之間通過一對齒輪嚙合，從而帶動軸5轉(zhuǎn)動。二維簡圖如下圖所示：圖32 傳動機(jī)構(gòu)的二維視圖 執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)①紙盒撐開機(jī)構(gòu)紙盒撐開機(jī)構(gòu)是整個藥板裝盒機(jī)中較為關(guān)鍵的一步，因紙盒撐開的質(zhì)量好壞對后續(xù)工序有著很大的影響，若紙盒未完全撐開，或有彎折損壞，可能會導(dǎo)致藥板無法準(zhǔn)確進(jìn)入，從而降低生產(chǎn)效率。紙盒撐開機(jī)構(gòu)如下圖33 紙盒撐開機(jī)構(gòu)的三維視圖②裝填機(jī)構(gòu)因藥板質(zhì)量輕，體積小，即負(fù)載遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于氣缸的正常工作能力，所以將藥板推入紙盒的動作可由氣缸推桿完成。氣缸選用型號為SCWFB32175。圖34 氣缸三維圖圖35 氣缸CAD圖。 縱向灌裝氣缸重要參數(shù)型號SCWFB32175使用流體潔凈壓縮空氣最高使用壓力1MPa最低使用壓力保證耐壓力環(huán)境溫度10~60度使用活塞速度30~1000mm/s緩沖形式空氣緩沖③刮舌機(jī)構(gòu)（折舌機(jī)構(gòu)）在裝入藥板的一側(cè)，待藥板被推入紙盒之后，由刮舌機(jī)構(gòu)將小舌折起，從而為大舌折起做好準(zhǔn)備。刮舌機(jī)構(gòu)如下圖所示：圖36 刮舌機(jī)構(gòu)的三維視圖該軸的運(yùn)動軌跡為往復(fù)轉(zhuǎn)動，帶動擺桿往復(fù)擺動，從而能實(shí)現(xiàn)小舌的折起。④插舌機(jī)構(gòu)（封裝機(jī)構(gòu)）封盒動作是藥板裝盒機(jī)的關(guān)鍵性動作，包括兩個部分，插舌和封裝。插舌動作是將紙盒的大舌插入到指定位置，但并不完全進(jìn)入。封裝動作是最終的封盒，即將大舌完全插入。 主要技術(shù)參數(shù)的確定 鏈輪旋轉(zhuǎn)速度鏈輪的作用是傳輸已經(jīng)撐開的紙盒到各個指定工序，由于要裝填藥品，故傳送應(yīng)為間歇運(yùn)動。在間歇時間里發(fā)生的動作有:吸盤將紙盒吸下，刮小舌，插舌，封蓋 。本課題要求生產(chǎn)能力為90盒/min，則生產(chǎn)完成一盒的時間t=.紙盒的傳送是連續(xù)的，因此生產(chǎn)完成一盒的時間：t=t1+t2———————————————————————————①公式中：t——生產(chǎn)完成一盒的時間 t1——間歇總時間 t2——運(yùn)動總時間鏈輪間歇時間為，運(yùn)動時間為。在完成一盒的生產(chǎn)時間內(nèi)：t1=5————————————————————————————②t2=2————————————————————————————③間歇運(yùn)動由槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動所致，主動輪連續(xù)轉(zhuǎn)動，從動輪間歇轉(zhuǎn)動，主動輪轉(zhuǎn)動一周，從動輪旋轉(zhuǎn)188。周，運(yùn)動時間與間歇時間之比為1::1.圖37 槽輪機(jī)構(gòu)三維視圖由上述可知：=3—————————————————————————————④ 生產(chǎn)一盒過程中，總運(yùn)動時間/總時間=1/4，紙盒從到達(dá)傳送鏈板到封裝完成走的距離l=50mmx8———————————————————————————⑤由①②③④⑤式可知，間歇時間=3/16 s，運(yùn)動時間=1/16s，傳送鏈板的速度v=800mm/s。傳送裝置通常有皮帶傳動，鏈傳動，齒輪傳動。本課題選用鏈傳動。它通過鏈輪齒與鏈條鏈節(jié)的嚙合來傳遞運(yùn)動和動力。其優(yōu)點(diǎn)為鏈傳動無整體打滑和彈性滑動現(xiàn)象。因而能保持準(zhǔn)確傳動比，且傳動效率高；又因鏈條不需像帶那樣長得很緊，所以作用于軸上的徑向力較??；鏈條采用金屬材料制造，在同樣使用條件下，鏈傳動的整體尺寸就小，結(jié)構(gòu)較為緊湊；而且本設(shè)計(jì)中鏈輪只起傳動作用，不必考慮傳動比，鏈傳動能夠在高溫和潮濕的環(huán)境中工作。鏈條節(jié)距的選擇：選擇長節(jié)距滾子鏈，節(jié)距取p=。滾子鏈規(guī)格和主要參數(shù)如表32所示。表32滾子鏈規(guī)格和主要參數(shù)ISO鏈號節(jié)距Pmm滾子直徑maxmm內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬minmm24A銷軸直徑maxmm內(nèi)鏈板高度maxmm排拒mm抗拉載荷minKN鏈輪的基本參數(shù)是配鏈條的節(jié)距p，套筒的最大外徑，排距和齒數(shù)z。鏈輪的計(jì)算公式和尺寸如表33所示：表33鏈輪的計(jì)算公式和尺寸名稱符號計(jì)算公式計(jì)算結(jié)果分度圓直徑d齒頂圓直徑221mm197mm齒根圓直徑mm齒高m
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