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正文內(nèi)容

電感式傳感器仿形機(jī)床測(cè)量電路設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2025-07-20 18:02 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 則在同一機(jī)器周期的s4讀人第二字節(jié)。若為單字節(jié)指令,則在51期間仍進(jìn)行讀,但所讀入的字節(jié)操作碼被忽略,且程序計(jì)數(shù)據(jù)也不加1。在加結(jié)束時(shí)完成指令操作。多數(shù)Mcs—51指令周期為1—2個(gè)機(jī)器周期,只有乘法和除法指令需要兩個(gè)以上機(jī)器周期的指令,它們需4個(gè)機(jī)器周期。 對(duì)于雙字節(jié)單機(jī)器指令,通常是在一個(gè)機(jī)器周期內(nèi)從程序存儲(chǔ)器中讀人兩個(gè)字節(jié),但Movx指令例外,Movx指令是訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的單字節(jié)雙機(jī)器周期指令,在執(zhí)行Movx指令期間,外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器被訪問且被選通時(shí)跳過兩次取指操作。二.引腳極其功能MCS—51系列單片機(jī)的40個(gè)引腳中有2個(gè)專用于主電源引腳,2個(gè)外接晶振的引腳,4個(gè)控制或與其它電源復(fù)用的引腳,以及32條輸入輸出I/O引腳。下面按引腳功能分為4個(gè)部分?jǐn)⑹鰝€(gè)引腳的功能。 電源引腳Vcc和VssVcc(40腳):接+5V電源正端;Vss(20腳):接+5V電源正端。 外接晶振引腳XTAL1和XTAL2XTAL1(19腳):接外部石英晶體的一端。在單片機(jī)內(nèi)部,它是一個(gè)反相放大器的輸入端,這個(gè)放大器構(gòu)成采用外部時(shí)鐘時(shí),對(duì)于HMOS單片機(jī),該引腳接地;對(duì)于CHOMS單片機(jī),該引腳作為外部振蕩信號(hào)的輸入端。XTAL2(18腳):接外部晶體的另一端。在單片機(jī)內(nèi)部,接至片內(nèi)振蕩器的反相放大器的輸出端。當(dāng)采用外部時(shí)鐘時(shí),對(duì)于HMOS單片機(jī),該引腳作為外部振蕩信號(hào)的輸入端。對(duì)于CHMOS芯片,該引腳懸空不接。 控制信號(hào)或與其它電源復(fù)用引腳 控制信號(hào)或與其它電源復(fù)用引腳有RST/VPD、ALE/P、PSEN和EA/VPP等4種形式。(A).RST/VPD(9腳):RST即為RESET,VPD為備用電源,所以該引腳為單片機(jī)的上電復(fù)位或掉電保護(hù)端。當(dāng)單片機(jī)振蕩器工作時(shí),該引腳上出現(xiàn)持續(xù)兩個(gè)機(jī)器周期的高電平,就可實(shí)現(xiàn)復(fù)位操作,使單片機(jī)復(fù)位到初始狀態(tài)。當(dāng)VCC發(fā)生故障,降低到低電平規(guī)定值或掉電時(shí),該引腳可接上備用電源VPD(+5V)為內(nèi)部RAM供電,以保證RAM中的數(shù)據(jù)不丟失。(B).ALE/ P (30腳):當(dāng)訪問外部存儲(chǔ)器時(shí),ALE(允許地址鎖存信號(hào))以每機(jī)器周期兩次的信號(hào)輸出,用于鎖存出現(xiàn)在P0口的低(C).PSEN(29腳):片外程序存儲(chǔ)器讀選通輸出端,低電平有效。當(dāng)從外部程序存儲(chǔ)器讀取指令或常數(shù)期間,每個(gè)機(jī)器周期PESN兩次有效,以通過數(shù)據(jù)總線口讀回指令或常數(shù)。當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器期間,PESN信號(hào)將不出現(xiàn)。(D).EA/Vpp(31腳):EA為訪問外部程序儲(chǔ)器控制信號(hào),低電平有效。當(dāng)EA端保持高電平時(shí),單片機(jī)訪問片內(nèi)程序存儲(chǔ)器4KB(MS—52子系列為8KB)。若超出該范圍時(shí),自動(dòng)轉(zhuǎn)去執(zhí)行外部程序存儲(chǔ)器的程序。當(dāng)EA端保持低電平時(shí),無論片內(nèi)有無程序存儲(chǔ)器,均只訪問外部程序存儲(chǔ)器。對(duì)于片內(nèi)含有EPROM的單片機(jī),在EPROM編程期間,該引腳用于接21V的編程電源Vpp。 (I/O)引腳P0口、P1口、P2口及P3口(A).P0口(39腳~22腳):~。當(dāng)不接外部存儲(chǔ)器與不擴(kuò)展I/O接口時(shí),它可作為準(zhǔn)雙向8位輸入/輸出接口。當(dāng)接有外部程序存儲(chǔ)器或擴(kuò)展I/O口時(shí),P0口為地址/數(shù)據(jù)分時(shí)復(fù)用口。它分時(shí)提供8位雙向數(shù)據(jù)總線。對(duì)于片內(nèi)含有EPROM的單片機(jī),當(dāng)EPROM編程時(shí),從P0口輸入指令字節(jié),而當(dāng)檢驗(yàn)程序時(shí),則輸出指令字節(jié)。(B).P1口(1腳~8腳):~,可作為準(zhǔn)雙向I/O接口使用。對(duì)于MCS—52子系列單片機(jī),:;。對(duì)于EPROM編程和進(jìn)行程序校驗(yàn)時(shí),P0口接收輸入的低8位地址。(C).P2口(21腳~28腳):~,一般可作為準(zhǔn)雙向I/O接口。當(dāng)接有外部程序存儲(chǔ)器或擴(kuò)展I/O接口且尋址范圍超過256個(gè)字節(jié)時(shí),P2口用于高8位地址總線送出高8位地址。對(duì)于EPROM編程和進(jìn)行程序校驗(yàn)時(shí),P2口接收輸入的8位地址。(D).P3口(10腳~17腳):~。它為雙功能口,可以作為一般的準(zhǔn)雙向I/O接口,也可以將每1位用于第2功能,而且P3口的每一條引腳均可獨(dú)立定義為第1功能的輸入輸出或第2功能。綜上所述,MCS—51系列單片機(jī)的引腳作用可歸納為以下兩點(diǎn):1).單片機(jī)功能多,引腳數(shù)少,因而許多引腳具有第2功能;2).單片機(jī)對(duì)外呈3總線形式,由PP0口組成16位地址總線;由P0口分時(shí)復(fù)用作為數(shù)據(jù)總線。根據(jù) 磁 路 的基本知識(shí),線圈的自感可按下式計(jì)算L=N2/Rm其中N— 線圈的匝數(shù) ,Rm 磁路總磁阻數(shù),在氣隙厚度較小的情況下,可以認(rèn)為磁場(chǎng)是均勻的,其中L為線圈自感,N為各 段 導(dǎo) 磁體的磁導(dǎo)率線圈的電感跟氣隙厚度、氣隙的面積、導(dǎo)磁體的長(zhǎng)度等有關(guān)。根據(jù)改變空氣隙的厚度、空氣隙的面積、磁體的長(zhǎng)度來實(shí)現(xiàn)電感的變化,從而實(shí)現(xiàn)測(cè)量的作原理,自感式電感傳感器可分為氣隙型、截面型、螺管型。氣隙型傳感器靈敏度高,對(duì)后續(xù)測(cè)量電路的放大倍數(shù)要求低,它的缺點(diǎn)是非線性嚴(yán)重,為了限制非線性,示值范圍只能較小,由于銜鐵在運(yùn)動(dòng)方向上受鐵心的限制,故自由行程小。截面型具有較好的線性,自由行程較大,制造裝配比較方便,但靈敏度較低。螺管型則結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造裝配容易:由于空氣隙大,磁路的磁阻高,因此靈敏度低,但線性范圍大。此外,螺管型還具有自由行程可任意安排、制造方便等優(yōu)點(diǎn),在批量生產(chǎn)中的互換性較好,這給測(cè)量?jī)x器的裝配、調(diào)試、使用帶來很大的方便,尤其在使用多個(gè)測(cè)微儀組合測(cè)量形狀的時(shí)候。因?yàn)槁莨苄偷倪@些優(yōu)點(diǎn),所以我們采用螺管型差動(dòng)式電感測(cè)頭。圖為螺管型電感式傳感器的結(jié)構(gòu)圖。螺管型電感傳感器的銜鐵隨被測(cè)對(duì)象移動(dòng),線圈磁力線路徑上的磁阻發(fā)生變化,線圈電感量也因此而變化。線圈電感量的大小與銜鐵插入線圈的深度有關(guān)。lrxra12 圖2 螺管型電感傳感器1線圈 2銜鐵設(shè)線圈長(zhǎng)度為l、線圈的平均半徑為r、線圈的匝數(shù)為N、銜鐵進(jìn)入線圈的長(zhǎng)度la、銜鐵的半徑為ra、鐵心的有效磁導(dǎo)率為181。m,則線圈的電感量L與銜鐵進(jìn)入線圈的長(zhǎng)度la的關(guān)系可表示為 交流電橋是電感式傳感器的主要測(cè)量電路,它的作用是將線圈電感的變化轉(zhuǎn)換成電橋電路的電壓或電流輸出。 前面已提到差動(dòng)式結(jié)構(gòu)可以提高靈敏度,改善線性,所以交流電橋也多采用雙臂工作形式。通常將傳感器作為電橋的兩個(gè)工作臂,電橋的平衡臂可以是純電阻,也可以是變壓器的二次側(cè)繞組或緊耦合電感線圈。輸出電壓反映了傳感器線圈阻抗的變化,由于是交流信號(hào),還要經(jīng)過適當(dāng)電路處理才能判別銜鐵位移的大小及方向。我們?cè)O(shè)計(jì)及測(cè)試系統(tǒng)時(shí),很多時(shí)侯需要正弦波信號(hào) 。在電感式位移傳感測(cè)量電路中,我們需要一個(gè)頻率和幅值都穩(wěn)定的電路,否則會(huì)造成測(cè)量不穩(wěn)定及很大的誤差。正弦波作為變壓器電橋的橋源,其精度對(duì)電橋的輸出信號(hào)影響極大,對(duì)于其幅值和頻率的穩(wěn)定性都有很高的要求。由于傳感器的工作環(huán)境通常比較惡劣,竄入電源的隨機(jī)干擾不可避免,因此在電路設(shè)計(jì)
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