基于plc的液位測(cè)量課設(shè)(編輯修改稿)
2025-07-20 16:56 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 第三章 西門子CPU222系列PLC介紹 西門子PLC控制系統(tǒng) CPU222系列是西門子公司推出的產(chǎn)品，是目前運(yùn)行速度最快的小型PLC之一。下面我們以CPU222系列為例介紹ＰＬＣ的硬件組成。外存接口其他接口中央處理器CPUROMRAM編輯器CPROMEPROMRAM其他設(shè)備計(jì)算機(jī)A/D D/A輸入接口光電耦合輸出接口繼電器或晶體管 PLC的原理圖 CPU模塊 CPU是PLC的核心組成部分，與通用微機(jī)的CPU一樣，它在PLC系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞，故稱為“電腦”。其功能是：PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能，接收并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。用掃描方式接受現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置的狀態(tài)，并存入映像寄存器。診斷電源、PLC內(nèi)部電路工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。在PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，從存儲(chǔ)器中逐條讀去用戶程序，按指令規(guī)定的任務(wù)，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去起閉有關(guān)控制電路。 I/O模塊I/O模塊是CPU與現(xiàn)成I/O裝置或其他外部設(shè)備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平與驅(qū)動(dòng)能力的I/O模塊和各種用途I/O元件供用戶選用。如輸入/輸出電平轉(zhuǎn)換、電氣隔離、串/并行轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)傳送、誤碼校驗(yàn)、A/D或D/A變換以及其他功能模塊等。I/O模塊將外部輸入信號(hào)變換成CPU能接受的信號(hào)，或?qū)PU的輸出信號(hào)變換成需要的控制信號(hào)去驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，以確保整個(gè)系統(tǒng)正常的工作。其中輸入信號(hào)要通過(guò)光電隔離，通過(guò)濾波進(jìn)入CPU控制板，CPU發(fā)出輸出信號(hào)至輸出端。輸出方式有三種：繼電器方式、晶體管方式和晶閘管方式。根據(jù)PLC的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，它對(duì)電源并無(wú)特殊需求，它可使用一般工業(yè)電源。 過(guò)程建模過(guò)程控制系統(tǒng)的品質(zhì)，是由組成系統(tǒng)的過(guò)程和過(guò)程檢測(cè)控制儀表各環(huán)節(jié)的特性和系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)所決定。在構(gòu)成控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)中，過(guò)程的數(shù)學(xué)模型是極其重要的基礎(chǔ)資料。所以，建立過(guò)程的數(shù)學(xué)模型，對(duì)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化有著十分重要的意義?？梢赃@樣說(shuō)，一個(gè)過(guò)程控制系統(tǒng)的優(yōu)劣，主要取決于對(duì)生產(chǎn)工藝過(guò)程的了解和建立過(guò)程的數(shù)學(xué)模型。 PLC的基本操作Plc面板見前頁(yè)，PV為測(cè)量值，SV為設(shè)定值，SET為參數(shù)設(shè)定選擇鍵，△、▽為設(shè)定值的增減鍵。按壓SET鍵，查看或設(shè)定一級(jí)參數(shù)。在現(xiàn)實(shí)一級(jí)參數(shù)CLK=132時(shí)，同時(shí)按壓SET鍵和△鍵30秒，則進(jìn)入二級(jí)參數(shù)設(shè)定在一、二級(jí)參數(shù)設(shè)定后，按SET鍵30秒，則返回測(cè)量值顯示。在儀表自動(dòng)控制輸出下，同時(shí)按SET鍵和▽鍵，儀表將進(jìn)入手動(dòng)控制輸出模式，A/M指示燈亮，此時(shí)按△、▽鍵，可改變SV值，從而儀表自動(dòng)跟蹤輸出量。再同時(shí)按SET鍵和▽鍵，A/M指示燈滅，儀表進(jìn)入自動(dòng)控制輸出模式。PLC的CPU222及其擴(kuò)展模塊 西門子PID各參數(shù)的解釋COM_RST :=初試化MAN_ON :=手動(dòng)PVPER_ON:=過(guò)程變量外設(shè)接通P_SEL :=比例分量接通I_SEL :=積分分量接通INT_HOLD:=積分分量保持I_ITL_ON:=積分分量初始化接通D_SEL :=微分分量接通CYCLE :=采樣時(shí)間SP_INT :=內(nèi)部設(shè)定值PV_IN :=過(guò)程變量輸入PV_PER :=過(guò)程變量外設(shè)輸入MAN :
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