【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 由于PLC采用了反復(fù)掃描的工作方式,使之與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器需要反復(fù)執(zhí)行一系列操作的工作方式相似。PLC的這些特點(diǎn)使得它更適合對(duì)邏輯順序關(guān)系進(jìn)行控制，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器的運(yùn)行主要是按邏輯順序關(guān)系進(jìn)行的，因此非常適合用PLC來控制工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器。另外PLC的程序可以與機(jī)器的動(dòng)作一一對(duì)應(yīng),直觀明了,易于編寫和修改,所以成為現(xiàn)代工業(yè)電氣自動(dòng)化的領(lǐng)先技術(shù)。三、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，PLC在自動(dòng)控制技術(shù)中的應(yīng)用越來越廣泛，主要（1）開關(guān)邏輯控制開關(guān)邏輯控制是PLC的基本控制功能，可用它來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器控制裝置，如機(jī)床的電氣控制、電動(dòng)機(jī)的控制等；也可以取代順序控制和程序控制，如高爐上料系統(tǒng)、電梯控制、輸送貨物控制、自動(dòng)化生產(chǎn)線作業(yè)流程控制等。（2）閉環(huán)過程控制早期的PLC只具有簡(jiǎn)單的邏輯控制功能，現(xiàn)代的PLC功能日益強(qiáng)大，大型PLC都具有模擬量控制單元，具有用于過程控制的各種專用模塊或子程序（如PID控制模塊等）。AB公司的1771CFM可組態(tài)流量計(jì)模塊，可用于電力管理、自動(dòng)化、食品飲料和石油與天然氣中各種流量的測(cè)試和控制。此外，還有1771QH力矩控制模塊、1771TCM溫度控制模塊等。GE公司的PROLOOP過程控制器，可執(zhí)行PID控制、比例控制和級(jí)聯(lián)控制，且有單回路、多回路和自動(dòng)調(diào)試的三種方式。（3）機(jī)械加工的數(shù)字控制 PLC和機(jī)械加工中的數(shù)字控制（NC）及計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）組成一體，實(shí)現(xiàn)數(shù)值控制，如著名的日本FANUC公司推出的SYSTEM112系列，已將CNC功能與PLC融為一體，專家預(yù)言，CNC系統(tǒng)將變成以PLC為主體的控制與管理系統(tǒng)。（4）機(jī)器人控制隨著工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的形成，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣，機(jī)器人的控制同樣可用PLC來實(shí)現(xiàn)，如美國JEEP公司焊接自動(dòng)生產(chǎn)線上使用的29個(gè)機(jī)器人，每臺(tái)都用一個(gè)PLC控制。（5）構(gòu)成多級(jí)分布式控制系統(tǒng)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展，國外正在興起工廠自動(dòng)化（FA）網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，許多著名的PLC制造商都建立了自己的多級(jí)分布式控制系統(tǒng)，并開始逐步向制造自動(dòng)化通信協(xié)議MAP靠攏。多級(jí)分布式控制系統(tǒng)一般分為四級(jí)：第一級(jí)為實(shí)時(shí)控制，主要是順序控制；第二級(jí)為協(xié)調(diào)控制，用于協(xié)調(diào)各種機(jī)械的配合問題；第三極為PLC的裝入、管理數(shù)據(jù)的采集與之調(diào)度；第四極為數(shù)據(jù)處理，由上位計(jì)算機(jī)處理各種數(shù)據(jù)。四、可編程序控制器與計(jì)算機(jī)之間的通信近年來，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)得到了迅速的發(fā)展，相當(dāng)多的企業(yè)已經(jīng)在大量地使用可編程設(shè)備，如PLC、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、變頻器、機(jī)器人、柔性制造系統(tǒng)等。將不同廠家生產(chǎn)的這些設(shè)備連在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上，相互之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，由企業(yè)集中管理，已經(jīng)是很多企業(yè)必須考慮的問題。本設(shè)計(jì)任務(wù)不包含對(duì)壓濾機(jī)的通信問題進(jìn)行考慮，但是，隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，工作效率越來越高，設(shè)備的自動(dòng)化程度也在不斷的提高，通信是各個(gè)設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的必要途徑。在工程自動(dòng)化中，計(jì)算機(jī)的通信功能作為各級(jí)之間接口是十分必要的?？删幊绦蚩刂破髋c計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成的綜合系統(tǒng)，可使可編程序控制器與計(jì)算機(jī)互補(bǔ)功能的不足。對(duì)于控制，可編程序控制器對(duì)現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)設(shè)備都極為方便，對(duì)打印圖表，圖形顯示，中文輸出就遜色一些，而這些功能正是計(jì)算機(jī)的特長(zhǎng)?？删幊绦蚩刂破髋c計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)時(shí)，計(jì)算機(jī)通常僅用于編程，修改參數(shù)，系統(tǒng)管理方面，而不直接參與控制過程，而可編程序控制器在第一線脫機(jī)運(yùn)行，即使計(jì)算機(jī)發(fā)生故障，也不會(huì)影響生產(chǎn)過程的正常運(yùn)行?？删幊绦蚩刂破髋c計(jì)算機(jī)之間的通信一般是通過RS－485口和RS－232C口進(jìn)行的，信息交換的方式為字符串方式，運(yùn)用RS－485和RS－232C通信，容易配置一個(gè)與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信的系統(tǒng)。將所有軟元件的數(shù)據(jù)和狀態(tài)由可編程序控制器送入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)采集這些數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析及運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)，用計(jì)算機(jī)改變可編程控制器設(shè)備的初始值和設(shè)定值，從而實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)可編程控制器的直接控制，一旦確定了可編程控制器的控制指令格式就能很方便地與計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)，可以這樣說，凡具有RS－232口并能輸入輸出字符串地計(jì)算機(jī)都可以用于通信。第三章 壓濾機(jī)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)第一節(jié) 壓濾機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程如何設(shè)計(jì)可編程控制器的軟硬件，并構(gòu)成控制系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)選煤廠壓濾機(jī)控制系統(tǒng)性能優(yōu)劣的關(guān)鍵，是整個(gè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心。在對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行參觀學(xué)習(xí)和對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行詳細(xì)的分析后，編寫了整個(gè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程（）分析控制要求 確定I/O設(shè)備選擇PLC分配I/O點(diǎn)數(shù)I/O接線圖的設(shè)計(jì)繪制工藝流程圖確定外圍電氣裝置設(shè)計(jì)梯形圖PLC外圍硬件線路設(shè)計(jì)繪制程序指令表編寫程序控制面板的設(shè)計(jì)程序調(diào)試 編寫設(shè)計(jì)說明書根據(jù)在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程，還要對(duì)每步的設(shè)計(jì)任務(wù)做出詳細(xì)的分析。（一）分析了解被控對(duì)象的工藝條件和控制要求，從中抽象出控制任務(wù)。① 本設(shè)計(jì)以平頂山七星選煤廠的新型壓濾機(jī)為控制對(duì)象。② 確定控制操作的基本方式（手動(dòng)、自動(dòng)、連續(xù)、單步等），應(yīng)完成的動(dòng)作（動(dòng)作順序、動(dòng)作條件），以及必須的保護(hù)和連鎖等。（二）根據(jù)控制任務(wù)對(duì)PLC控制系統(tǒng)的要求，統(tǒng)計(jì)控制系統(tǒng)所需輸入信號(hào)（轉(zhuǎn)換開關(guān)、位置采樣信號(hào)、按紐等）和輸出信號(hào)（接觸器、輸出繼電器、電磁閥等）的點(diǎn)數(shù)，選擇合適的PLC類型。（三）分配PLC的輸入/輸出接點(diǎn)，編制PLC輸入/輸出端子分配表，并畫出I/O端子接線圖。（四）設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)梯形圖。根據(jù)狀態(tài)流程圖并參考電氣控制原理圖編制梯形圖程序，梯形圖的編制是整個(gè)軟件設(shè)計(jì)的核心工作。（五）將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令語句。為方便程序輸入，使用簡(jiǎn)易編程器將程序輸入PLC時(shí)，將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令語句。當(dāng)使用輔助編程軟件在計(jì)算機(jī)上編程，通過RS232接口電纜將程序輸入到PLC中時(shí)。（六）輸入調(diào)試程序。將程序輸入到PLC中，CPU的自診斷功能可查到輸入程序中的語法錯(cuò)誤，對(duì)于有邏輯輸入錯(cuò)誤還需要設(shè)計(jì)者認(rèn)真檢查，或在模擬調(diào)試中發(fā)現(xiàn)并予以改正。在輸入程序無誤時(shí)，可進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。對(duì)調(diào)試中出現(xiàn)的問題要逐一解決，直到調(diào)試成功。（七）各項(xiàng)任務(wù)都進(jìn)行完畢時(shí)，要對(duì)各項(xiàng)設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行整理，編寫設(shè)計(jì)說明書。第二節(jié) 壓濾機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中還應(yīng)考慮其它因素（1）系統(tǒng)組成方案。（2）系統(tǒng)總的I/O點(diǎn)數(shù)。以此選擇PLC框架個(gè)數(shù)和I/O模塊數(shù)量。（3）控制系統(tǒng)的工藝流程，復(fù)雜程度。根據(jù)控制的復(fù)雜程度選定存儲(chǔ)器容量。（4）輸入/輸出設(shè)備規(guī)格。包括控制信號(hào)類型、大小，負(fù)載設(shè)備的性質(zhì)。以此確定輸入/輸出模塊類型。（5）CPU選擇。由存儲(chǔ)器容量、輸入/輸出點(diǎn)數(shù)和模塊類型、運(yùn)算功能和運(yùn)算速度等因素選擇合適的PLC機(jī)型。（6）根據(jù)輸入信號(hào)和輸出控制設(shè)備類型，選擇合適的I/O模塊。（7）按照模塊化、結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)系統(tǒng)程序。第四章 PLC的選型第一節(jié) 壓濾機(jī)控制系統(tǒng)的工作過程分析壓濾機(jī)是選煤廠壓濾車間的重要設(shè)備，主要是對(duì)煤泥水進(jìn)行加壓過濾，提取產(chǎn)品煤泥。選煤廠的煤泥水經(jīng)管道注入攪拌桶，在攪拌電機(jī)的攪拌下，使煤泥水不至于沉淀。在壓濾機(jī)處于保壓狀態(tài)后，開啟入料泵電機(jī)，把煤泥水打入壓濾機(jī)，壓濾機(jī)在保壓狀態(tài)下對(duì)煤泥水進(jìn)行加壓過濾。等加壓過濾完成后，按下“暫停按鈕”開始卸壓，卸壓完成后就重新啟動(dòng)高壓油泵電機(jī)，由活塞帶動(dòng)回程閥回程。當(dāng)回程到位時(shí)，觸動(dòng)回程停止接近開關(guān)，回程接近開關(guān)發(fā)信號(hào)給PLC，使回程結(jié)束。進(jìn)入拉板階段，拉板電機(jī)啟動(dòng)，拉板的往復(fù)靠?jī)蓚€(gè)定時(shí)器T0和T1來完成。當(dāng)濾板拉完后，拉板器前進(jìn)觸動(dòng)前端限位開關(guān)，前端限位開關(guān)給PLC一個(gè)信號(hào)，使拉板器返回，拉板器返回到末端時(shí)，觸動(dòng)拉板停止接近開關(guān)，接近開關(guān)給PLC一個(gè)信號(hào)，PLC做出停機(jī)指令，一個(gè)工作流程結(jié)束，進(jìn)入下一個(gè)工作流程。 壓濾機(jī)的工作過程分壓緊、保壓、回程、拉板四個(gè)階段。開始工作時(shí)先啟動(dòng)油泵電機(jī)，主接觸器得電，油泵工作，同時(shí)壓緊電磁閥得電，將板框壓緊。濾室內(nèi)壓力開始上升，當(dāng)液壓系統(tǒng)達(dá)到壓力上限25MPA時(shí)，電接點(diǎn)壓力表接通上限電路油泵電機(jī)自動(dòng)停止，此時(shí)壓濾機(jī)進(jìn)入自動(dòng)保壓狀態(tài)，保壓指示燈點(diǎn)亮。進(jìn)入保壓狀態(tài)后，按下“進(jìn)料啟動(dòng)”按紐啟動(dòng)進(jìn)料泵，慢慢開啟進(jìn)料閥，料漿通過止推板上的進(jìn)料孔進(jìn)入濾室，在規(guī)定的壓力下進(jìn)行加壓過濾。保壓期間，當(dāng)油壓降至電接點(diǎn)壓力表的下限（21MPA）時(shí)油泵電機(jī)重新啟動(dòng)，壓緊電磁閥動(dòng)作，壓力回升，達(dá)到25MPA時(shí)油泵電機(jī)又停止，如此循環(huán)。進(jìn)料過濾形成濾餅后，按下“暫?！卑粹o來清除保壓狀態(tài)，再按下“松開濾板”按紐，油泵電機(jī)重新啟動(dòng)，回程電磁閥動(dòng)作，活塞回程，濾板松開，當(dāng)活塞碰到回程限位開關(guān)后，回程電磁閥斷電。 煤泥和水分離后，須將煤泥卸下。此時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入拉板階段，按下“拉板卸餅”按紐后，啟動(dòng)拉板油泵電機(jī)，使前進(jìn)電磁閥得電，液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)拉板架前進(jìn)。定時(shí)時(shí)間到后（一般為5S，期間卸下濾渣），后退電磁閥自動(dòng)得電，驅(qū)動(dòng)拉板架后退，同時(shí)啟動(dòng)第二個(gè)定時(shí)器，第二個(gè)定時(shí)器定時(shí)時(shí)間到后，拉板機(jī)構(gòu)再自動(dòng)返回拉第二塊濾板，如此循環(huán)往返，直到拉完全部濾板，碰到前端限位開關(guān)后，后退電磁閥動(dòng)作，拉板架后退，碰到拉板停止接近開關(guān)自動(dòng)停機(jī)。當(dāng)拉板時(shí)出現(xiàn)異常情況時(shí)，可以通過“拉線開關(guān)”中斷拉板動(dòng)作，排除故障后再次拉動(dòng)“拉線開關(guān)”使PLC控制動(dòng)作復(fù)位。 第二節(jié) 可編程控制器PLC的選型在PLC出現(xiàn)以前，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制多采用繼電接觸器控制系統(tǒng)。所謂繼電接觸器控制系統(tǒng)也就是由各種自動(dòng)控制電器組成的電器控制線路。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、抗干擾能力強(qiáng)，能在一定范圍內(nèi)滿足單機(jī)和自動(dòng)生產(chǎn)線的需要。但是它有明顯的缺點(diǎn)，主要體現(xiàn)在有觸點(diǎn)的控制系統(tǒng)，觸點(diǎn)繁多，組合復(fù)雜，因而可靠性差。此外它是采用固定接線的專用裝置，靈活性差，不能滿足程序經(jīng)常改變，控制要求比較復(fù)雜的場(chǎng)合。伴隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，極大的推動(dòng)了可編程控制器的發(fā)展，功能日益增強(qiáng)，由于PLC 的可靠性高、編程簡(jiǎn)單、通用性好、功能強(qiáng)大、體積小功耗低等優(yōu)點(diǎn)，使PLC廣泛的應(yīng)用在各種機(jī)械和生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制中，隨著PLC的成本不斷下降，又進(jìn)一步促進(jìn)了PLC的廣泛應(yīng)用。但并不是所有的控制都必須使用PLC，還可以使用計(jì)算機(jī)控制或繼電接觸器控制，那就要根據(jù)被控對(duì)象的具體情況來確定使用哪種控制系統(tǒng)。選煤廠壓濾機(jī)控制系統(tǒng)中所需要的I/O點(diǎn)數(shù)較多，控制要求較復(fù)雜；現(xiàn)場(chǎng)處于工業(yè)環(huán)境，而又要求控制系統(tǒng)具有較高的可靠性；如果考慮到今后的發(fā)展，還需要完成與其它設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信或聯(lián)網(wǎng)等。因此，該控制系統(tǒng)中應(yīng)首選PLC控制。PLC系統(tǒng)是以PLC為核心的控制系統(tǒng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括PLC和輸入、輸出設(shè)備。完成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要是指PLC的選型和程序設(shè)計(jì)。由于PLC應(yīng)用在不同的場(chǎng)合，有不同的工藝流程，對(duì)控制功能有不同的要求等。因此，對(duì)PLC的選型一般可以從以下幾個(gè)方面來考慮：一、可編程序控制器物理結(jié)構(gòu)及控制方式的選擇根據(jù)物理結(jié)構(gòu)，可以將可編程序控制器分為整體式和模塊式。整體式每一I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜，小型控制系統(tǒng)一般使用整體式可編程序控制器。模塊式的可編程序控制器的功能擴(kuò)展方便靈活，I/O點(diǎn)數(shù)的多少、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類和塊數(shù)等的選擇，比整體式可編程序控制器靈活的多，模塊式可編程序控制器還具備多種特殊I/O模塊供用戶選用，可完成各種特殊的控制任務(wù)，在判斷故障范圍和維修時(shí)更換模塊等也很方便。因此較復(fù)雜，要求較高的系統(tǒng)一般采用模塊式可編程序控制器。系統(tǒng)如有模擬量閉環(huán)控制、快速響應(yīng)、高速計(jì)數(shù)、通信聯(lián)網(wǎng)和運(yùn)動(dòng)控制等特殊要求，可以選用有相應(yīng)特殊I/O模塊的可編程序控制器計(jì)數(shù)，也可以選用內(nèi)置相應(yīng)功能的整體式可編程序控制器?？刂品绞娇煞譃閱螜C(jī)空控制、集中控制和分布式控制等，而在本次壓濾機(jī)控制系統(tǒng)的控制對(duì)象主要是單臺(tái)壓濾機(jī)，因此控制方式為單機(jī)控制。由以上分析可知該控制系統(tǒng)中的I/O點(diǎn)數(shù)相對(duì)較少，且輸入/輸出量均為開關(guān)量，邏輯關(guān)系也并不是很復(fù)雜，屬于小型控制系統(tǒng)。因此在該控制系統(tǒng)中我選用整體式PLC來控制單臺(tái)壓濾機(jī)。二、 CPU的能力CPU的能力是可編程序控制器最重要的性能指標(biāo)，也是選擇時(shí)首要考慮的問題。實(shí)際上I/O點(diǎn)數(shù)，響應(yīng)速度和軟件功能都屬于CPU的能力，后面分點(diǎn)提出，這里只說明除此之外的CPU能力?？删幊绦蚩刂破鞯腃PU能力還應(yīng)包括處理器的個(gè)數(shù)，根據(jù)處理器的個(gè)數(shù)和位數(shù)就可粗略了解該可編程序控制器的基本特征；CPU的存儲(chǔ)器的性能，存儲(chǔ)器是存放程序和數(shù)據(jù)的地方，從使用角度考慮存儲(chǔ)器的性能主要是可供用戶使用的存儲(chǔ)器能力。它應(yīng)包括存儲(chǔ)器的最大容量，可擴(kuò)展性，存儲(chǔ)器的種類。存儲(chǔ)器的容量選擇在下一點(diǎn)將單獨(dú)提出，存儲(chǔ)器擴(kuò)展性和種類多少則體現(xiàn)了系統(tǒng)構(gòu)成的方便和靈活；中間標(biāo)志，計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器的能力，這一性能實(shí)際上也體現(xiàn)了軟件功能。中間標(biāo)志的多少和類型對(duì)系統(tǒng)的使用性能具有一定關(guān)系，如果構(gòu)成的系統(tǒng)龐大，控制功能復(fù)雜，就需要較多的中間標(biāo)志。對(duì)于計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器不但要知道它們的多少，還要知道它們的計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)范圍。其它的性能參數(shù)，包括電流消耗，工作環(huán)境要求，壽命時(shí)間等?？傊?，CPU的能力是一種綜合的性能指標(biāo)，而且要根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇，以滿足工作應(yīng)用的要求。三、 I/O點(diǎn)數(shù)的確定I/O點(diǎn)數(shù)是可編程序控制器的一個(gè)簡(jiǎn)單明了的性能參數(shù)，也是應(yīng)用計(jì)算機(jī)賽最直接的參數(shù)。在機(jī)型選擇時(shí)必須注意一下問題：產(chǎn)品手冊(cè)上給出的最大I/O點(diǎn)數(shù)的確卻含義，由于各公司的習(xí)慣不同，所給出的最大I/O點(diǎn)數(shù)含義并不完全一樣，有的給出的時(shí)I/O總點(diǎn)數(shù)，即包括輸入也包括輸出，也就是手冊(cè)上給出的點(diǎn)數(shù)是輸入點(diǎn)數(shù)和輸出點(diǎn)數(shù)之和，有的則分別給出最大輸入點(diǎn)數(shù)和最大輸出點(diǎn)數(shù)。要分清模擬量I/O點(diǎn)數(shù)和數(shù)字量I/O點(diǎn)的關(guān)系。有的產(chǎn)品模擬量I/O點(diǎn)數(shù)要占數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)，有的產(chǎn)品則分別獨(dú)立給出且互相并無影響。遠(yuǎn)程I/O的考慮，對(duì)于較大的控制系統(tǒng)，控制對(duì)象較為分散，一般都要采用遠(yuǎn)程I/O，在選擇機(jī)型時(shí)，要注意可編程序控制器是否具有遠(yuǎn)程I/O的能力和能驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O點(diǎn)數(shù)。智能I/O的考慮，在機(jī)型選擇考慮I/O點(diǎn)數(shù)的同時(shí)，還要考慮智能I/O的能力，具有智能I/O模板可方便的解決高速計(jì)數(shù)，閉環(huán)控制等特殊的控制功能。I/O點(diǎn)數(shù)的余量，無論如何，在系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)中要留