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正文內(nèi)容

機構(gòu)學(xué)理論在機械創(chuàng)新設(shè)計中的應(yīng)用(編輯修改稿)

2025-07-19 23:10 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 件(滑塊),構(gòu)件2為相對固定的機架,從而得到其機構(gòu)簡圖如圖21所示。滾子4并非運動鏈中的構(gòu)件,在此只是起到減少凸輪副磨擦損耗的作用。圖21 平面四桿運動鏈替代后的機構(gòu)若要滿足力或運動的擴大功能,則可分別選擇瓦特鏈與斯蒂芬森鏈為原型的六桿運動鏈并使機構(gòu)中同時存在凸輪高副和齒輪高副。先來討論瓦特鏈的形式,如圖22所示。根據(jù)運動副替代方法,可將瓦特鏈中的構(gòu)件2與轉(zhuǎn)動副B和C替代為凸輪副HS,構(gòu)件l則為凸輪;構(gòu)件4與轉(zhuǎn)動副E和G替代為齒輪副HS,構(gòu)件3為齒輪,構(gòu)件5為齒條也即是滑塊。接下來確定出三元素桿6為機架,即可設(shè)計出機構(gòu)運動簡圖,如圖23所示。圖中l(wèi)為主動凸輪,通過主動凸輪帶動齒輪3擺動,再通過齒輪齒條的嚙合,實現(xiàn)滑塊5的往復(fù)移動輸出,達到預(yù)期功能。 圖22 替代后的瓦特鏈 圖23 根據(jù)瓦特鏈創(chuàng)作的機構(gòu)再來看斯蒂芬森鏈,如圖24所示??蓪?gòu)件2和轉(zhuǎn)動副B和C替代為凸輪副HS,構(gòu)件1則為凸輪;構(gòu)件5與轉(zhuǎn)動副E和F替代為齒輪副HS,構(gòu)件3為齒輪,構(gòu)件6為齒條。此時三元素桿3既是與凸輪連接的從動桿,又是齒輪。三元素桿6則既可能成為帶固定齒條的機架(如圖25a所示),也可能成為與機架通過移動副連接的齒條滑塊(如圖25b所示)。從而可能得出兩種不同結(jié)構(gòu)的機構(gòu)。圖24 替代后的斯蒂芬森鏈圖25 根據(jù)斯蒂芬森鏈創(chuàng)新出的機構(gòu)圖25a方案是以構(gòu)件6為帶固定齒條的機架,當輸入轉(zhuǎn)矩驅(qū)動凸輪1轉(zhuǎn)動時,利用凸輪傳動使齒輪3實現(xiàn)往復(fù)擺動,由于齒輪3與機架6所含齒條的嚙合,齒輪3的中心相對于機架6成往復(fù)直線運動,再通過齒輪3與滑塊4的鉸接,最終形成滑塊4相對于機架6的往復(fù)直線運動輸出。圖25b方案是以構(gòu)件4為機架,通過凸輪驅(qū)動輸入轉(zhuǎn)動,再通過凸輪1將轉(zhuǎn)動傳遞給齒輪3,齒輪3與滑塊齒條6嚙合,使滑塊齒條6相對機架4作往復(fù)移動輸出。在上述方案中為減少凸輪上的磨擦損耗均采用了滾子結(jié)構(gòu)。 基于原機構(gòu)的再生創(chuàng)新與綜合另一種基于現(xiàn)有裝置的再生創(chuàng)新綜合,其設(shè)計全過程可分如下5步:(1)明確所設(shè)計機器的功能要求,并作相關(guān)調(diào)研;(2)根據(jù)已有的機構(gòu)將其轉(zhuǎn)換成僅含構(gòu)件和轉(zhuǎn)動副的單鉸運動鏈; (3)是根據(jù)原型
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