【文章內(nèi)容簡介】 tabaseConn。 SqlConnection conn = new SqlConnection(ConnString)。//連接字符串 SqlString = select * from SystemConfig。 SqlCommand cmd = new SqlCommand(SqlString, conn)。 //創(chuàng)建SqlCommand ()。//打開數(shù)據(jù)庫連接 SqlDataReader dr = ()。 if (()) { //查找到數(shù)據(jù)記錄，獲取數(shù)據(jù)信息 = dr[D_strIP].ToString().Trim()。 //IP = dr[D_strPort].ToString().Trim()。 //Port } else { //數(shù)據(jù)庫中無記錄,return = Null = 。 = 。 (請配置系統(tǒng)服務器參數(shù) IP：Port)。 } ()。 ()。 } private void button1_Click(object sender, EventArgs e) { //配置系統(tǒng)IP和Port String m_nstrSystemIP = 。 String m_nstrSystemPort = 。((),m_nstrSystemPort. Trim())。 (服務器配置：IP = + m_nstrSystemIP + 端口： + m_nstrSystemPort)。 ()。 }} 該系統(tǒng)的操作人員也就是系統(tǒng)的管理人員，啟動系統(tǒng)，操作人員用指定的賬號和正確的密碼登錄就可以進入該系統(tǒng)，系統(tǒng)在關閉后再重新進入，都是同樣的操作界面。進入系統(tǒng)后，啟動服務，具體流程圖如下圖所示。 登錄流程圖啟動服務的實現(xiàn)方法如下： private void CmdStar_Click(object sender, EventArgs e){ = false。 = true。SystemServerOpen_CheckFlag = true。 //啟動服務器 =true//提供一個 IP 地址，指示服務器應偵聽所有網(wǎng)絡接口上的客戶端活動 ServerSocket = new Socket(, , )。 serverInfo = new IPEndPoint(, ())。 ServerInfo = new IPEndPoint((SystemServer_IP),(SystemServer_Port))。(ServerInfo)。 //將SOCKET接口和IP端口綁定(20)。 //開始監(jiān)聽，并且掛起數(shù)為10 MsgBuffer = new byte[64]。 //消息數(shù)據(jù)大小初始化設置大小為128字節(jié)ClientNum_Group = 0。 //數(shù)量從0開始統(tǒng)計//將接受客戶端連接的方法委托給線程ServerThread = new Thread(new ThreadStart(RecieveAccept))。()。 //線程開始運行CheckForIllegalCrossThreadCalls = false。 //不捕獲對錯誤線程的調(diào)用 = 服務狀態(tài)：運行。 (服務于 + () + 開始運行.)。}監(jiān)控部分是對停車場實時數(shù)據(jù)進行監(jiān)控和管理，包括對客戶端狀態(tài)的監(jiān)控，對客戶端消息內(nèi)容的監(jiān)控以及實時數(shù)據(jù)監(jiān)控。監(jiān)控頁面的底部顯示服務器的鏈接狀態(tài)，客戶端連接數(shù)以及動態(tài)時間顯示，通過這些監(jiān)控數(shù)據(jù)可以了解到停車場車位的狀態(tài)。當車輛請求的車位已經(jīng)被占用時，系統(tǒng)會提示操作人員，操作人員可以通過提示信息進行手動分配車位。 操作流程圖 操作人員也可以通過點擊實時數(shù)據(jù)進入模擬停車場分布圖直接查看停車場車位分布狀態(tài)。操作人員進入模擬停車場分布圖看到所有的車位分布，圖上標有車位號的圖標就是車位，每個圖標上面除了標有車位號以外，還用顏色表明該圖標的使用狀況。藍色表示該車為被占用，黑白交錯表示該車為空閑。模擬停車場分布圖可以總覽所有的車位，第一時間知道車位的使用狀況，同時它也能反應車位使用狀況的變化。當車位使用狀況發(fā)生變化的時候，該圖標將變色，提醒管理人員。模擬停車場分布圖與實時監(jiān)控畫面通過點擊實時數(shù)據(jù)切換，使操作人員更簡便獲得停車場的情況。 客戶端子系統(tǒng)模擬車輛，通過通信傳輸系統(tǒng)與服務器端子系統(tǒng)進行通信，在同一個局域網(wǎng)內(nèi)，可以有多個客戶端連接到服務器端，是整個系統(tǒng)的信息來源。 小型轎車停車位檢測與管理系統(tǒng)的客戶端主要是在監(jiān)控系統(tǒng)的配合下，與服務器端完成通信以及數(shù)據(jù)傳輸。監(jiān)控系統(tǒng)包括檢測端、數(shù)據(jù)處理中心以及傳輸系統(tǒng)，通過超聲波檢測器及視頻監(jiān)視器獲取車位使用情況，將數(shù)據(jù)處理后使用局域網(wǎng)傳送。服務器端子系統(tǒng)識別相應的數(shù)據(jù)包獲得圖像和距離信息，并將相應的數(shù)據(jù)錄入數(shù)據(jù)庫，供管理人員使用。 現(xiàn)在的車位檢測儀器采取一種檢測手段，然后通過某種傳輸標準進行信號傳輸。比較成熟的檢測手段有超聲波檢測、紅外檢測、視頻檢測、電磁檢測： （1）超聲波檢測：通過超聲波發(fā)送和接收的時間差計算距離，得到車位情況。超聲檢測的成本低，準確性高，安裝方便，不會受到電磁干擾；缺點是易受到環(huán)境影響，噪聲雜波影響大。 （2）紅外檢測：利用發(fā)射紅外光束是否被接收判斷是否有車輛。紅外檢測的速度快，不受機械噪聲干擾；但是容易受到溫度和一些熱源影響，有時候需要提高功率降低可靠性來實現(xiàn)靈敏度。 （3）視頻檢測：可提供大量信息，直觀、實時，管理人員管理方便。安裝方便，可靠性好，維護費用較低；缺點是成本高，容易受環(huán)境影響。 （4）電磁檢測：應用電磁感應原理實現(xiàn)，車位狀況發(fā)生變化就會有感應電流產(chǎn)生，并以此判斷車位狀況。它是預埋在車位下面，這種方法的優(yōu)點是技術成熟，可全天候工作，管理方便；缺點是安裝時破壞路面，安裝的質(zhì)量對可靠性和壽命影響很大。以上各種檢測手段都有各自的優(yōu)缺點。本系統(tǒng)采用視屏檢測手段，利用ARM7作為數(shù)據(jù)處理終端進行編碼，發(fā)送到局域網(wǎng)上。 視頻檢測采用了CMOS型的圖像傳感器OV7620，這種傳感器可以獲取模擬圖像并把它轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，因此它可以把圖像信息直接傳給ARM7處理。OV7620圖像傳感器有以下特點： （1）單片數(shù)字式圖像傳感器； （2）逐行掃描/各行掃描方式； （3）鏡頭尺寸為1/3英寸； （4）成像面積：4mm，像素尺寸：，總共307200像素數(shù)，VGA/CIF格式； （5）有效像素單元：（水平方向）644（垂直方向）484像素，缺省像素單元：（水平方向）640（垂直方向）480像素； （6）雙通道A/D轉(zhuǎn)換器（），8位數(shù)據(jù)輸出； （7）1～500倍自動曝光范圍； （8）增益和自動白平衡； （9）能進行亮度、對比度、飽和度、伽馬校正等多種調(diào)節(jié)功能； （10）圖像輸出窗口可在44～644484之間任意調(diào)整； （11）5V直流電源工作，工作時功耗200mW，待機時間功耗100uW； （12）既可以選擇輸出黑白圖像，也可以選擇輸出彩色圖像。 可見該傳感器尺寸較小，便于安裝，耗電量少，節(jié)約能源。擁有兩枚A/D高速轉(zhuǎn)換器，可以直接輸出數(shù)字信號，可以直接與包括ARM、單片機在內(nèi)的各種微處理器直接相連，可以根據(jù)需求選擇彩色或者黑白，輸出窗口大小可以根據(jù)用戶自己的要求設定。OV7620提供了與外部存儲器和微處理器的交互接口，這些接口為提供單幀傳輸圖像工作方式提供了方便。 視頻采集模塊放置于停車場頂部，車輛上方，這樣可以獲得車輛全貌。不同車的俯視圖是不同的，而且這樣放置視野相對廣闊，方便管理人員監(jiān)控，提高車輛的安全性。 圖像捕捉設備獲得信息量大，直觀，能夠知道車輛的具體情況，方便管理人員做出合適的反應及相應的措施。 ARM處理器 視頻檢測獲得的數(shù)據(jù)交給ARM7處理，ARM7對這些信息進行網(wǎng)絡數(shù)據(jù)包封裝，并操作網(wǎng)卡，然后發(fā)送到局域網(wǎng)上。 ARM，全稱Advanced RISC Machines，既可以認為是一個公司的名字，也可以認為是對一類微處理器的通稱，還可以認為是一種技術的名字。1991年ARM公司成立于英國劍橋，主要出售芯片設計技術的授權(quán)。目前，采用ARM技術知識產(chǎn)權(quán)（IP）核的微處理器，即我們通常所說的ARM微處理器，已遍及工業(yè)控制、消費類電子產(chǎn)品、通信系統(tǒng)、網(wǎng)絡系統(tǒng)、無線系統(tǒng)等各類產(chǎn)品市場，基于ARM技術的微處理器應用約占據(jù)了32位RISC微處理器75％以上的市場份額，ARM技術正在逐步滲入到我們生活的各個方面。ARM具有以下特點： （1）體積小、低功耗、低成本、高性能； （2）支持Thumb（16位）/ARM（32位）雙指令集，能很好的兼容8位/16 位器件； （3）大量使用寄存器，指令執(zhí)行速度更快； （4）大多數(shù)數(shù)據(jù)操作都在寄存器中完成； （5）尋址方式靈活簡單，執(zhí)行效率高； （6）指令長度固定。 在當今市場上有幾種流行的微處理器，除了ARM以外，還有單片機和DSP。 （1）單片機。單片機又稱單片微控制器,它不是完成某一個邏輯功能的芯片,而是把一個計算機系統(tǒng)集成到一個芯片上。它的體積小、質(zhì)量輕、價格便宜、為學習、應用和開發(fā)提供了便利條件。其中的MCS51系列單片機系統(tǒng)更是應用廣泛。 （2）DSP。DSP（digital signal processor）是一種獨特的微處理器，是以數(shù)字信號來處理大量信息的器件。其工作原理是接收模擬信號，轉(zhuǎn)換為0或1的數(shù)字信號，再對數(shù)字信號進行修改、刪除、強化，并在其他系統(tǒng)芯片中把數(shù)字數(shù)據(jù)解譯回模擬數(shù)據(jù)或?qū)嶋H環(huán)境格式。它不僅具有可編程性，而且其實時運行速度可達每秒數(shù)以千萬條復雜指令程序，速度遠遠超過通用微處理器，是數(shù)字化電子世界中日益重要的電腦芯片。主要應用是實時快速地實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。 單片機成本低，應用性廣，可以適用各種環(huán)境，可以根據(jù)需求編寫相應的圖像數(shù)據(jù)處理程序，但是處理能力相對較弱。由圖像傳感器獲得圖片的大小約30 k，對于已經(jīng)裝載了網(wǎng)絡協(xié)議的單片機來說，它形成網(wǎng)絡數(shù)據(jù)包需要幾十秒甚至更長時間，這樣導致管理人員無法實時的獲得停車場的每個車位的情況。 DSP具有強大的運算功能，處理能力比單片機強，能夠在短時間內(nèi)處理大量數(shù)據(jù)，在語音等實時性要求高的場合應用廣泛。但是它不是通用處理器，無法處理類型不同的任務，可擴展性較差，局限性明顯。綜上所述，該子系統(tǒng)采用ARM作為信息處理中心比較適合。ARM可以裝載小型操作系統(tǒng)以及網(wǎng)絡協(xié)議棧，進行多任務處理，擴展性強，具有通用性，也有強大的運算能力，能夠處理數(shù)據(jù)量較大的信息。 主程序模塊主要有數(shù)據(jù)發(fā)送與接收窗口，車輛基本信息，車輛識別信息以及通信數(shù)據(jù)窗口，根據(jù)與服務器端的連接通信，實現(xiàn)客戶端的需求。具體實現(xiàn)如下：，數(shù)據(jù)窗口主要有接收服務器端消息的接收數(shù)據(jù)欄和需要發(fā)送給服務器端的發(fā)送消息欄，可以具體顯示客戶端與服務器端的通信消息內(nèi)容。，車輛的基本信息包括車牌號和車輛的無線IP地址，該系統(tǒng)的客戶端子系統(tǒng)模擬的是車輛，由于硬件方面條件的限制，就用局域網(wǎng)內(nèi)的數(shù)臺計算機模擬小轎車，系統(tǒng)登錄時會自動識別計算機的名稱作為車牌號。，車輛識別標示信息窗口包括車輛的IP地址，車輛端口號以及車輛識別碼MAC信息，IP地址可以讓局域網(wǎng)內(nèi)的兩個節(jié)點（車輛和停車場）之間建立點對點的連接，一個IP對應一輛車，端口號則為端到端的連接提供了可能，MAC地址是無線通信網(wǎng)卡的物理地址。通信數(shù)據(jù)窗口顯示的是狀態(tài)偵聽位，停車命令位以及客戶端與服務器端的通信數(shù)據(jù)，狀態(tài)偵聽位設置為170，當服務器端接收到客戶端連接服務器的消息時就知道有車輛駛進了停車場，當客戶端發(fā)送狀態(tài)偵聽給服務器端時，就把車牌號、車輛無線IP、端口號以及車輛識別碼MAC信息顯示在停車場系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù)監(jiān)控窗口，繼而服務器端才會為車輛分配車位或者等收到客戶端發(fā)送的停車請求后根據(jù)停車場的實際情況為該車輛分配車位。第五章 系統(tǒng)測試測試計劃中的測試項目包括軟件結(jié)構(gòu)中的分系統(tǒng)層、子系統(tǒng)層、功能模塊層、程序模塊層中的各類模塊，從測試本身看，分為單元測試，組合測試，確認測試等。測試對象是隨不同階段而異的，最基本、最初的測試是單元測試，后面的組合測試、確認測試都是以被測過的模塊作為測試對象的。單元測試也稱模塊測試或程序測試，單元測試是對每個模塊單獨進行的，驗證模塊接口與設計說明書是否一致，對模塊的所有主要處理路徑進行測試且與預期的結(jié)構(gòu)進行對照，還要對所有錯誤處理路徑進行測試。對源碼進行審查，對照設計說明書，表態(tài)地檢查源程序是否符合功能的邏輯要求，是進行單元測試前的重要工作工。單元測試一般是由程序員完成，也稱程序調(diào)試。組合測試也稱集成測試或子系統(tǒng)測試，通常采用自頂向下測試和自底向上測試兩種測試方法。組合測試的對象是