【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 tabaseConn。 SqlConnection conn = new SqlConnection(ConnString)。//連接字符串 SqlString = select * from SystemConfig。 SqlCommand cmd = new SqlCommand(SqlString, conn)。 //創(chuàng)建SqlCommand ()。//打開(kāi)數(shù)據(jù)庫(kù)連接 SqlDataReader dr = ()。 if (()) { //查找到數(shù)據(jù)記錄，獲取數(shù)據(jù)信息 = dr[D_strIP].ToString().Trim()。 //IP = dr[D_strPort].ToString().Trim()。 //Port } else { //數(shù)據(jù)庫(kù)中無(wú)記錄,return = Null = 。 = 。 (請(qǐng)配置系統(tǒng)服務(wù)器參數(shù) IP：Port)。 } ()。 ()。 } private void button1_Click(object sender, EventArgs e) { //配置系統(tǒng)IP和Port String m_nstrSystemIP = 。 String m_nstrSystemPort = 。((),m_nstrSystemPort. Trim())。 (服務(wù)器配置：IP = + m_nstrSystemIP + 端口： + m_nstrSystemPort)。 ()。 }} 該系統(tǒng)的操作人員也就是系統(tǒng)的管理人員，啟動(dòng)系統(tǒng)，操作人員用指定的賬號(hào)和正確的密碼登錄就可以進(jìn)入該系統(tǒng)，系統(tǒng)在關(guān)閉后再重新進(jìn)入，都是同樣的操作界面。進(jìn)入系統(tǒng)后，啟動(dòng)服務(wù)，具體流程圖如下圖所示。 登錄流程圖啟動(dòng)服務(wù)的實(shí)現(xiàn)方法如下： private void CmdStar_Click(object sender, EventArgs e){ = false。 = true。SystemServerOpen_CheckFlag = true。 //啟動(dòng)服務(wù)器 =true//提供一個(gè) IP 地址，指示服務(wù)器應(yīng)偵聽(tīng)所有網(wǎng)絡(luò)接口上的客戶端活動(dòng) ServerSocket = new Socket(, , )。 serverInfo = new IPEndPoint(, ())。 ServerInfo = new IPEndPoint((SystemServer_IP),(SystemServer_Port))。(ServerInfo)。 //將SOCKET接口和IP端口綁定(20)。 //開(kāi)始監(jiān)聽(tīng)，并且掛起數(shù)為10 MsgBuffer = new byte[64]。 //消息數(shù)據(jù)大小初始化設(shè)置大小為128字節(jié)ClientNum_Group = 0。 //數(shù)量從0開(kāi)始統(tǒng)計(jì)//將接受客戶端連接的方法委托給線程ServerThread = new Thread(new ThreadStart(RecieveAccept))。()。 //線程開(kāi)始運(yùn)行CheckForIllegalCrossThreadCalls = false。 //不捕獲對(duì)錯(cuò)誤線程的調(diào)用 = 服務(wù)狀態(tài)：運(yùn)行。 (服務(wù)于 + () + 開(kāi)始運(yùn)行.)。}監(jiān)控部分是對(duì)停車場(chǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控和管理，包括對(duì)客戶端狀態(tài)的監(jiān)控，對(duì)客戶端消息內(nèi)容的監(jiān)控以及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控。監(jiān)控頁(yè)面的底部顯示服務(wù)器的鏈接狀態(tài)，客戶端連接數(shù)以及動(dòng)態(tài)時(shí)間顯示，通過(guò)這些監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)可以了解到停車場(chǎng)車位的狀態(tài)。當(dāng)車輛請(qǐng)求的車位已經(jīng)被占用時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提示操作人員，操作人員可以通過(guò)提示信息進(jìn)行手動(dòng)分配車位。 操作流程圖 操作人員也可以通過(guò)點(diǎn)擊實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)入模擬停車場(chǎng)分布圖直接查看停車場(chǎng)車位分布狀態(tài)。操作人員進(jìn)入模擬停車場(chǎng)分布圖看到所有的車位分布，圖上標(biāo)有車位號(hào)的圖標(biāo)就是車位，每個(gè)圖標(biāo)上面除了標(biāo)有車位號(hào)以外，還用顏色表明該圖標(biāo)的使用狀況。藍(lán)色表示該車為被占用，黑白交錯(cuò)表示該車為空閑。模擬停車場(chǎng)分布圖可以總覽所有的車位，第一時(shí)間知道車位的使用狀況，同時(shí)它也能反應(yīng)車位使用狀況的變化。當(dāng)車位使用狀況發(fā)生變化的時(shí)候，該圖標(biāo)將變色，提醒管理人員。模擬停車場(chǎng)分布圖與實(shí)時(shí)監(jiān)控畫(huà)面通過(guò)點(diǎn)擊實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)切換，使操作人員更簡(jiǎn)便獲得停車場(chǎng)的情況。 客戶端子系統(tǒng)模擬車輛，通過(guò)通信傳輸系統(tǒng)與服務(wù)器端子系統(tǒng)進(jìn)行通信，在同一個(gè)局域網(wǎng)內(nèi)，可以有多個(gè)客戶端連接到服務(wù)器端，是整個(gè)系統(tǒng)的信息來(lái)源。 小型轎車停車位檢測(cè)與管理系統(tǒng)的客戶端主要是在監(jiān)控系統(tǒng)的配合下，與服務(wù)器端完成通信以及數(shù)據(jù)傳輸。監(jiān)控系統(tǒng)包括檢測(cè)端、數(shù)據(jù)處理中心以及傳輸系統(tǒng)，通過(guò)超聲波檢測(cè)器及視頻監(jiān)視器獲取車位使用情況，將數(shù)據(jù)處理后使用局域網(wǎng)傳送。服務(wù)器端子系統(tǒng)識(shí)別相應(yīng)的數(shù)據(jù)包獲得圖像和距離信息，并將相應(yīng)的數(shù)據(jù)錄入數(shù)據(jù)庫(kù)，供管理人員使用。 現(xiàn)在的車位檢測(cè)儀器采取一種檢測(cè)手段，然后通過(guò)某種傳輸標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行信號(hào)傳輸。比較成熟的檢測(cè)手段有超聲波檢測(cè)、紅外檢測(cè)、視頻檢測(cè)、電磁檢測(cè)： （1）超聲波檢測(cè)：通過(guò)超聲波發(fā)送和接收的時(shí)間差計(jì)算距離，得到車位情況。超聲檢測(cè)的成本低，準(zhǔn)確性高，安裝方便，不會(huì)受到電磁干擾；缺點(diǎn)是易受到環(huán)境影響，噪聲雜波影響大。 （2）紅外檢測(cè)：利用發(fā)射紅外光束是否被接收判斷是否有車輛。紅外檢測(cè)的速度快，不受機(jī)械噪聲干擾；但是容易受到溫度和一些熱源影響，有時(shí)候需要提高功率降低可靠性來(lái)實(shí)現(xiàn)靈敏度。 （3）視頻檢測(cè)：可提供大量信息，直觀、實(shí)時(shí)，管理人員管理方便。安裝方便，可靠性好，維護(hù)費(fèi)用較低；缺點(diǎn)是成本高，容易受環(huán)境影響。 （4）電磁檢測(cè)：應(yīng)用電磁感應(yīng)原理實(shí)現(xiàn)，車位狀況發(fā)生變化就會(huì)有感應(yīng)電流產(chǎn)生，并以此判斷車位狀況。它是預(yù)埋在車位下面，這種方法的優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)成熟，可全天候工作，管理方便；缺點(diǎn)是安裝時(shí)破壞路面，安裝的質(zhì)量對(duì)可靠性和壽命影響很大。以上各種檢測(cè)手段都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)。本系統(tǒng)采用視屏檢測(cè)手段，利用ARM7作為數(shù)據(jù)處理終端進(jìn)行編碼，發(fā)送到局域網(wǎng)上。 視頻檢測(cè)采用了CMOS型的圖像傳感器OV7620，這種傳感器可以獲取模擬圖像并把它轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，因此它可以把圖像信息直接傳給ARM7處理。OV7620圖像傳感器有以下特點(diǎn)： （1）單片數(shù)字式圖像傳感器； （2）逐行掃描/各行掃描方式； （3）鏡頭尺寸為1/3英寸； （4）成像面積：4mm，像素尺寸：，總共307200像素?cái)?shù)，VGA/CIF格式； （5）有效像素單元：（水平方向）644（垂直方向）484像素，缺省像素單元：（水平方向）640（垂直方向）480像素； （6）雙通道A/D轉(zhuǎn)換器（），8位數(shù)據(jù)輸出； （7）1～500倍自動(dòng)曝光范圍； （8）增益和自動(dòng)白平衡； （9）能進(jìn)行亮度、對(duì)比度、飽和度、伽馬校正等多種調(diào)節(jié)功能； （10）圖像輸出窗口可在44～644484之間任意調(diào)整； （11）5V直流電源工作，工作時(shí)功耗200mW，待機(jī)時(shí)間功耗100uW； （12）既可以選擇輸出黑白圖像，也可以選擇輸出彩色圖像。 可見(jiàn)該傳感器尺寸較小，便于安裝，耗電量少，節(jié)約能源。擁有兩枚A/D高速轉(zhuǎn)換器，可以直接輸出數(shù)字信號(hào)，可以直接與包括ARM、單片機(jī)在內(nèi)的各種微處理器直接相連，可以根據(jù)需求選擇彩色或者黑白，輸出窗口大小可以根據(jù)用戶自己的要求設(shè)定。OV7620提供了與外部存儲(chǔ)器和微處理器的交互接口，這些接口為提供單幀傳輸圖像工作方式提供了方便。 視頻采集模塊放置于停車場(chǎng)頂部，車輛上方，這樣可以獲得車輛全貌。不同車的俯視圖是不同的，而且這樣放置視野相對(duì)廣闊，方便管理人員監(jiān)控，提高車輛的安全性。 圖像捕捉設(shè)備獲得信息量大，直觀，能夠知道車輛的具體情況，方便管理人員做出合適的反應(yīng)及相應(yīng)的措施。 ARM處理器 視頻檢測(cè)獲得的數(shù)據(jù)交給ARM7處理，ARM7對(duì)這些信息進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包封裝，并操作網(wǎng)卡，然后發(fā)送到局域網(wǎng)上。 ARM，全稱Advanced RISC Machines，既可以認(rèn)為是一個(gè)公司的名字，也可以認(rèn)為是對(duì)一類微處理器的通稱，還可以認(rèn)為是一種技術(shù)的名字。1991年ARM公司成立于英國(guó)劍橋，主要出售芯片設(shè)計(jì)技術(shù)的授權(quán)。目前，采用ARM技術(shù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)（IP）核的微處理器，即我們通常所說(shuō)的ARM微處理器，已遍及工業(yè)控制、消費(fèi)類電子產(chǎn)品、通信系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、無(wú)線系統(tǒng)等各類產(chǎn)品市場(chǎng)，基于ARM技術(shù)的微處理器應(yīng)用約占據(jù)了32位RISC微處理器75％以上的市場(chǎng)份額，ARM技術(shù)正在逐步滲入到我們生活的各個(gè)方面。ARM具有以下特點(diǎn)： （1）體積小、低功耗、低成本、高性能； （2）支持Thumb（16位）/ARM（32位）雙指令集，能很好的兼容8位/16 位器件； （3）大量使用寄存器，指令執(zhí)行速度更快； （4）大多數(shù)數(shù)據(jù)操作都在寄存器中完成； （5）尋址方式靈活簡(jiǎn)單，執(zhí)行效率高； （6）指令長(zhǎng)度固定。 在當(dāng)今市場(chǎng)上有幾種流行的微處理器，除了ARM以外，還有單片機(jī)和DSP。 （1）單片機(jī)。單片機(jī)又稱單片微控制器,它不是完成某一個(gè)邏輯功能的芯片,而是把一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一個(gè)芯片上。它的體積小、質(zhì)量輕、價(jià)格便宜、為學(xué)習(xí)、應(yīng)用和開(kāi)發(fā)提供了便利條件。其中的MCS51系列單片機(jī)系統(tǒng)更是應(yīng)用廣泛。 （2）DSP。DSP（digital signal processor）是一種獨(dú)特的微處理器，是以數(shù)字信號(hào)來(lái)處理大量信息的器件。其工作原理是接收模擬信號(hào)，轉(zhuǎn)換為0或1的數(shù)字信號(hào)，再對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行修改、刪除、強(qiáng)化，并在其他系統(tǒng)芯片中把數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)解譯回模擬數(shù)據(jù)或?qū)嶋H環(huán)境格式。它不僅具有可編程性，而且其實(shí)時(shí)運(yùn)行速度可達(dá)每秒數(shù)以千萬(wàn)條復(fù)雜指令程序，速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)通用微處理器，是數(shù)字化電子世界中日益重要的電腦芯片。主要應(yīng)用是實(shí)時(shí)快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法。 單片機(jī)成本低，應(yīng)用性廣，可以適用各種環(huán)境，可以根據(jù)需求編寫(xiě)相應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)處理程序，但是處理能力相對(duì)較弱。由圖像傳感器獲得圖片的大小約30 k，對(duì)于已經(jīng)裝載了網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的單片機(jī)來(lái)說(shuō)，它形成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包需要幾十秒甚至更長(zhǎng)時(shí)間，這樣導(dǎo)致管理人員無(wú)法實(shí)時(shí)的獲得停車場(chǎng)的每個(gè)車位的情況。 DSP具有強(qiáng)大的運(yùn)算功能，處理能力比單片機(jī)強(qiáng)，能夠在短時(shí)間內(nèi)處理大量數(shù)據(jù)，在語(yǔ)音等實(shí)時(shí)性要求高的場(chǎng)合應(yīng)用廣泛。但是它不是通用處理器，無(wú)法處理類型不同的任務(wù)，可擴(kuò)展性較差，局限性明顯。綜上所述，該子系統(tǒng)采用ARM作為信息處理中心比較適合。ARM可以裝載小型操作系統(tǒng)以及網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧，進(jìn)行多任務(wù)處理，擴(kuò)展性強(qiáng)，具有通用性，也有強(qiáng)大的運(yùn)算能力，能夠處理數(shù)據(jù)量較大的信息。 主程序模塊主要有數(shù)據(jù)發(fā)送與接收窗口，車輛基本信息，車輛識(shí)別信息以及通信數(shù)據(jù)窗口，根據(jù)與服務(wù)器端的連接通信，實(shí)現(xiàn)客戶端的需求。具體實(shí)現(xiàn)如下：，數(shù)據(jù)窗口主要有接收服務(wù)器端消息的接收數(shù)據(jù)欄和需要發(fā)送給服務(wù)器端的發(fā)送消息欄，可以具體顯示客戶端與服務(wù)器端的通信消息內(nèi)容。，車輛的基本信息包括車牌號(hào)和車輛的無(wú)線IP地址，該系統(tǒng)的客戶端子系統(tǒng)模擬的是車輛，由于硬件方面條件的限制，就用局域網(wǎng)內(nèi)的數(shù)臺(tái)計(jì)算機(jī)模擬小轎車，系統(tǒng)登錄時(shí)會(huì)自動(dòng)識(shí)別計(jì)算機(jī)的名稱作為車牌號(hào)。，車輛識(shí)別標(biāo)示信息窗口包括車輛的IP地址，車輛端口號(hào)以及車輛識(shí)別碼MAC信息，IP地址可以讓局域網(wǎng)內(nèi)的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)（車輛和停車場(chǎng)）之間建立點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接，一個(gè)IP對(duì)應(yīng)一輛車，端口號(hào)則為端到端的連接提供了可能，MAC地址是無(wú)線通信網(wǎng)卡的物理地址。通信數(shù)據(jù)窗口顯示的是狀態(tài)偵聽(tīng)位，停車命令位以及客戶端與服務(wù)器端的通信數(shù)據(jù)，狀態(tài)偵聽(tīng)位設(shè)置為170，當(dāng)服務(wù)器端接收到客戶端連接服務(wù)器的消息時(shí)就知道有車輛駛進(jìn)了停車場(chǎng)，當(dāng)客戶端發(fā)送狀態(tài)偵聽(tīng)給服務(wù)器端時(shí)，就把車牌號(hào)、車輛無(wú)線IP、端口號(hào)以及車輛識(shí)別碼MAC信息顯示在停車場(chǎng)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控窗口，繼而服務(wù)器端才會(huì)為車輛分配車位或者等收到客戶端發(fā)送的停車請(qǐng)求后根據(jù)停車場(chǎng)的實(shí)際情況為該車輛分配車位。第五章 系統(tǒng)測(cè)試測(cè)試計(jì)劃中的測(cè)試項(xiàng)目包括軟件結(jié)構(gòu)中的分系統(tǒng)層、子系統(tǒng)層、功能模塊層、程序模塊層中的各類模塊，從測(cè)試本身看，分為單元測(cè)試，組合測(cè)試，確認(rèn)測(cè)試等。測(cè)試對(duì)象是隨不同階段而異的，最基本、最初的測(cè)試是單元測(cè)試，后面的組合測(cè)試、確認(rèn)測(cè)試都是以被測(cè)過(guò)的模塊作為測(cè)試對(duì)象的。單元測(cè)試也稱模塊測(cè)試或程序測(cè)試，單元測(cè)試是對(duì)每個(gè)模塊單獨(dú)進(jìn)行的，驗(yàn)證模塊接口與設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)是否一致，對(duì)模塊的所有主要處理路徑進(jìn)行測(cè)試且與預(yù)期的結(jié)構(gòu)進(jìn)行對(duì)照，還要對(duì)所有錯(cuò)誤處理路徑進(jìn)行測(cè)試。對(duì)源碼進(jìn)行審查，對(duì)照設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，表態(tài)地檢查源程序是否符合功能的邏輯要求，是進(jìn)行單元測(cè)試前的重要工作工。單元測(cè)試一般是由程序員完成，也稱程序調(diào)試。組合測(cè)試也稱集成測(cè)試或子系統(tǒng)測(cè)試，通常采用自頂向下測(cè)試和自底向上測(cè)試兩種測(cè)試方法。組合測(cè)試的對(duì)象是