【文章內(nèi)容簡介】 et / dpkg包管理方式，其實(shí)Redhat的YUM也是在模仿Debian的APT方式，但在二進(jìn)制文件發(fā)行方式中，APT應(yīng)該是最好的了。另外，Debian的資料也很豐富，有很多支持的社區(qū)。③ Ubuntu系列優(yōu)缺點(diǎn)Ubuntu是世界上最流行的Linux發(fā)行版, 它使用deb 的軟件庫（linux界最大的自由軟件庫，由deb維護(hù)）。對(duì)硬件配置要求不高，用起來還很方便，畫面極為簡潔，任何人、不論任何目的，都有使用、改寫、重新散布、發(fā)布改寫版Ubuntu的自由。Ubuntu沒有所謂的企業(yè)版，不用購買授權(quán)就可以把它用于商業(yè)或其他任何用途。而且可以把Ubuntu安裝在任意臺(tái)電腦上，也可以裝在移動(dòng)硬盤或U盤等設(shè)備上，甚至可以自己定制安裝盤。圖形界面很強(qiáng)大，系統(tǒng)超級(jí)穩(wěn)定先進(jìn)的內(nèi)存管理機(jī)制。linux 擁有緩存機(jī)制，調(diào)入內(nèi)存的數(shù)據(jù)，不使用時(shí)不會(huì)立馬刪除。這樣，當(dāng)系統(tǒng)再次使用該數(shù)據(jù)時(shí)，只要從內(nèi)存調(diào)用就行了。本系統(tǒng)所使用的是Linux系統(tǒng)是ubuntu。ubuntu的強(qiáng)項(xiàng)主要體現(xiàn)在：能夠使deb的軟件庫、圖形界面很強(qiáng)大、系統(tǒng)超級(jí)穩(wěn)定、有著先進(jìn)的內(nèi)存管理和先進(jìn)的磁盤管理。與大多數(shù)發(fā)行版附帶數(shù)量巨大的可用可不用的軟件不同，ubuntu 的軟件包清單只包含那些高質(zhì)量的重要的應(yīng)用程序。所以最終選擇ubuntu為本設(shè)計(jì)的操作系統(tǒng)。第3章 基于嵌入式Qt畫圖板的硬件平臺(tái)搭建本設(shè)計(jì)選用的硬件開發(fā)平臺(tái)是采用Samsung公司基于ARM920T內(nèi)核的S3C2410X微處理器。本章節(jié)主要介紹ARM處理器及其特點(diǎn)，簡要介紹了基于S3C2410X的嵌入式系硬件平臺(tái)的各功能模塊。 ARM微處理器 ARM微處理器的特點(diǎn)ARM微處理器一般具有幾個(gè)特點(diǎn)[5]。①體積小、低功耗、低成本、高性能。②支持Thumb（16位）/ARM（32位）雙指令集，能很好的兼容8位/16位器件。③大量使用寄存器，指令執(zhí)行速度更快。④大多數(shù)數(shù)據(jù)操作都在寄存器中完成。⑤尋址方式靈活簡單，執(zhí)行效率高。⑥指令長度固定。 ARM微處理器系列ARM微處理器目前包括下面幾個(gè)系列，以及其它廠商基于ARM體系結(jié)構(gòu)的處理器，除了具有ARM體系結(jié)構(gòu)的共同特點(diǎn)以外，每一個(gè)系列的ARM微處理器都有各自的特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域。－ ARM7系列 － ARM9系列 － ARM9E系列 － ARM10E系列 － SecurCore系列 － Inter的Xscale － Inter的StrongARM其中，ARMARMARM9E和ARM10為4個(gè)通用處理器系列，每一個(gè)系列提供一套相對(duì)獨(dú)特的性能來滿足不同應(yīng)用領(lǐng)域的需求。SecurCore系列專門為安全要求較高的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 ARM9微處理器系列介紹ARM9系列微處理器在高性能和低功耗特性方面提供最佳的性能，具有以下特點(diǎn)[6]。① 5級(jí)整數(shù)流水線，指令執(zhí)行效率更高。② 。③ 支持32位ARM指令集和16位Thumb指令集。④ 支持32位的高速AMBA總線接口。－ 全性能的MMU，支持Windows CE、Linux、Palm OS等多種主流嵌入式操作系統(tǒng)。－ MPU支持實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。⑤ 支持?jǐn)?shù)據(jù)Cache和指令Cache，具有更高的指令和數(shù)據(jù)處理能力。ARM9系列微處理器主要應(yīng)用于無線設(shè)備、儀器儀表、安全系統(tǒng)、機(jī)頂盒、高端打印機(jī)、數(shù)字照相機(jī)和數(shù)字?jǐn)z像機(jī)等。ARM9系列微處理器包含ARM920T、ARM922T和ARM940T三種類型，以適用于不同的應(yīng)用場合。 S3C2410開發(fā)平臺(tái)介紹本系統(tǒng)使用開發(fā)平臺(tái)在以S3C2410X微處理器為核心的基礎(chǔ)根據(jù)具體需要上擴(kuò)展了一系列外圍功能器件，最終構(gòu)成了系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，平臺(tái)的硬件配置表如表31所示[6]。表31硬件平臺(tái)配置表硬件硬件名稱硬件參數(shù)cpuARM920T結(jié)構(gòu)芯片三星S3c2410X工作頻率203MHzFLASHSAMSUNG K9F120864M NANDSDRAMHY57V561620ATH32M*2=64MEtherNet網(wǎng)卡DM900AE10/100M自適應(yīng)LCDLQ080V3DG018寸16bit TFT觸摸屏SX080W4RFBFM7843驅(qū)動(dòng)USB接口4個(gè)HOST/1個(gè)DEICE由AT43301構(gòu)成 USB HUBAD由S3C2410芯片引出3個(gè)電位器控制輸入擴(kuò)展卡插槽168Pin EXPORT總線直接擴(kuò)展IC卡座AT24CXX系列由ATMEGA8單片機(jī)控制中斷鍵1個(gè)ENT控制LED由3個(gè)IO口控制調(diào)試接口板載JTAG,直接支持下載與仿真25針S3c2410X 芯片集成了大量的功能單元，包括。 ① LCD 控制器（最高 4K色 STN和 256K 彩色 TFT） ，一個(gè) LCD專用 DMA。 ② 三個(gè)通用異步串行端口（， 16Byte Tx FIFO， and 16Byte Rx FIFO），2通道SPI。 ③ 2 個(gè)USB HOST ，一個(gè)USB DEVICE（）。④ 4 個(gè)PWM定時(shí)器和一個(gè)內(nèi)部定時(shí)器。⑤ 看門狗定時(shí)器。 ⑥ 8 通道10 位ADC 和觸摸屏接口。 ⑦ 16／32位 RISC 體系結(jié)構(gòu)，使用 ARM920T CPU核的強(qiáng)大指令集。 ⑧ ARM 帶MMU 的先進(jìn)的體系結(jié)構(gòu)支持 WINCE、EPOC3LINUX。 ⑨ 指令緩存（cache） 、數(shù)據(jù)緩存、寫緩沖和物理地址 TAG RAM，減小了對(duì)主存儲(chǔ)器帶寬和性能的影響。 ⑩ ARM920T CPU 核支持 ARM 調(diào)試的體系結(jié)構(gòu)。第4章 基于嵌入式Qt畫圖板的軟件介紹QT 是用于本地化跨平臺(tái)應(yīng)用開發(fā)的領(lǐng)先性框架。QT 應(yīng)用程序接口與工具兼容于所有支持平臺(tái)，掌握一個(gè)應(yīng)用程序接口，便可執(zhí)行與平臺(tái)非相關(guān)的應(yīng)用開發(fā)與配置。本章節(jié)首先對(duì)Qt主要特性進(jìn)行簡要介紹，然后對(duì)QT信號(hào)與曹機(jī)制進(jìn)行了詳細(xì)的論述，最后對(duì)QT Creator設(shè)計(jì)軟件的功能和優(yōu)勢概述。 QT主要特性QT是一個(gè)跨平臺(tái)的C++圖形用戶界面庫，由挪威TrollTech公司開發(fā)，目前包括QT/X1基于Framebuffer的QT、快速開發(fā)工具QT Designer以及國際化工具QT Linguist等。人們所熟知的Linux下面的KDE環(huán)境就是基于QT開發(fā)而成的。QT支持Unix和Linux系統(tǒng)以及Windows系統(tǒng)。QT的主要特點(diǎn)有：面向?qū)ο螅苋菀讛U(kuò)展，并且允許真正的組件編程；QT對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行了良好的封裝，使各模塊可重用性較好；優(yōu)良的跨平臺(tái)特性，使用QT類編寫的程序可以實(shí)現(xiàn)“一次編碼，到處編譯”，極大的降低了跨平臺(tái)開發(fā)的難度；構(gòu)件支持，對(duì)于對(duì)象間通信，QT沒有采用函數(shù)回調(diào)的方法，而是采用了一種全新并且可選的被稱為“信號(hào)與槽”的對(duì)象間通信機(jī)制，通過一個(gè)對(duì)象信號(hào)的發(fā)射，另一個(gè)槽函數(shù)的響應(yīng)，使各個(gè)對(duì)象之間的通信安全而且高效。QT的這些特點(diǎn)使它非常適合于真正的構(gòu)件編程，同時(shí)使各個(gè)組件之間的協(xié)同工作變得十分簡單，并且 QT是直接基于 Xlib的，不依賴Motif工具包，所以它的執(zhí)行效率比一般的基于平臺(tái)的代碼的執(zhí)行效率要高[7]。 QT編程機(jī)制簡介信號(hào)與槽機(jī)制是QT的核心機(jī)制，要精通QT編程就必須對(duì)信號(hào)和插槽有所了解。信號(hào)和插槽是一種高級(jí)接口，應(yīng)用于對(duì)象之間的通信，它是QT核心特性，也是QT區(qū)別于其他工具包的關(guān)鍵所在[8]。QT的信號(hào)與槽均以函數(shù)形式出現(xiàn)，QT的窗口部件有很多預(yù)定義的信號(hào)，但也可以通過繼承來加入自己的信號(hào)。槽就是一個(gè)可以被調(diào)用處理特定信號(hào)的函數(shù)。QT的窗口部件有很多預(yù)定義的槽，但是通常的習(xí)慣是設(shè)計(jì)者可以加入自己的槽，這樣就可以處理自己所感興趣的信號(hào)?？梢杂胏onnect（）函數(shù)對(duì)需要的信號(hào)和槽進(jìn)行連接。當(dāng)對(duì)象的內(nèi)部狀態(tài)發(fā)生改變，信號(hào)就被發(fā)射。當(dāng)一個(gè)信號(hào)被發(fā)射，它所連接的槽會(huì)被立即執(zhí)行，就像一個(gè)普通函數(shù)調(diào)用一樣（見圖41）。信號(hào)/槽機(jī)制完全不依賴于任何一種圖形用戶界面的事件回路。當(dāng)所有的槽都返回后發(fā)射的信號(hào)也將返回。信號(hào)與插槽機(jī)制并不要求類之間互相知道細(xì)節(jié)，這樣就可以相對(duì)容易的開發(fā)出代碼可高重用的類。 信號(hào)和槽的機(jī)制是類型安全的：一個(gè)信號(hào)的簽名必須與它的接收槽的簽名相匹配。（實(shí)際上一個(gè)槽的簽名可以比它接收的信號(hào)的簽名少，因?yàn)樗梢院雎灶~外的簽名。）因?yàn)楹灻且恢碌?，編譯器就可以幫助檢測類型不匹配。這樣就以以警告的方式報(bào)告類型錯(cuò)誤，而不會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生崩潰。信號(hào)和槽是寬松地聯(lián)系在一起的：一個(gè)發(fā)射信號(hào)的類不用知道也不用注意哪個(gè)槽要接收這個(gè)信號(hào)。QT的信號(hào)和槽的機(jī)制可以保證如果你把一個(gè)信號(hào)和一個(gè)槽連接起來，槽會(huì)在正確的時(shí)間使用信號(hào)的參數(shù)而被調(diào)用。信號(hào)和槽可以使用任何數(shù)量、任何類型的參數(shù)。它們是完全類型安全的：不會(huì)再有回調(diào)核心轉(zhuǎn)儲(chǔ)（core dump）[9]。多個(gè)信號(hào)與單個(gè)插槽可以連接，單個(gè)信號(hào)與很多插槽也可以連接，甚至將一個(gè)信號(hào)與另外一個(gè)信號(hào)相連接也是可能的，這時(shí)無論第一個(gè)信號(hào)什么時(shí)候發(fā)射，系統(tǒng)都將立刻發(fā)射第二個(gè)信號(hào)。總之，信號(hào)與插槽構(gòu)造了一個(gè)強(qiáng)大的部件編程機(jī)制。如果一個(gè)類要使用信號(hào)與槽機(jī)制，它就必須是從QObject或QObject的子類繼承，而且類的定義必須加上Q_OBJECT宏。signals、slots和emit是QT特有的關(guān)鍵字，分別用來表示信號(hào)、槽、和發(fā)送信號(hào)，移除這些關(guān)鍵字和預(yù)處理程序，就可以使用標(biāo)準(zhǔn)的C++編譯器。槽同其他函數(shù)一樣也具有訪問權(quán)限，只是槽的訪問權(quán)限決定了誰可以和它相連，如一個(gè)public slots：包含了任何信號(hào)都可以相連的槽。一個(gè)protected slots：包含了只有這個(gè)類和它的子類的信號(hào)才能連接的槽。這就是說這些槽只是類的實(shí)現(xiàn)的一部分，而不是它和外界的接口。 一個(gè)private slots：包含了只有這個(gè)類本身的信號(hào)可以連接的槽，甚至它的子類都沒有獲得連接的權(quán)利。對(duì)象間信號(hào)與插槽的連接關(guān)系如圖41所示[9]。圖41 信號(hào)和槽的連接原理圖 Q