基于單片機(jī)的盲人蔽障器畢業(yè)設(shè)計(編輯修改稿)
2024-07-19 13:33 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 部分，分別是主程序和中斷程序。主程序主要完成的工作，超聲波的發(fā)射與接收工作。定時中斷程序主要是使得超聲波發(fā)射，外部中斷完成距離的計算，結(jié)果輸出等等工作。如下圖所示： 系統(tǒng)各個模塊的設(shè)計 超聲波測距模塊超聲波的基本工作原理使用I / O端口觸發(fā)距離測量，高電平信號至少10毫秒。超聲波模塊會自己發(fā)出8個40千赫茲的方波，自己檢測有沒有信號回來；如果信號結(jié)束以后，將通過I/O端口的回波信號輸出到一個高水平，高水平的時間是超聲從開始時間后返（2）超聲波測距的主要參數(shù)（3）超聲波模塊結(jié)構(gòu)圖模塊內(nèi)傳播的超聲波發(fā)射電路是由非門的振蕩器電路組成。非門電路不僅簡單而且容易調(diào)試。也特別容易被軟件所控制。這個電路圖中把兩個非門的電路連接到單一的產(chǎn)品有浸漬包,內(nèi)部包括自動偏壓控制電路、前置放大器電路、帶通濾波、峰值檢測,集成比較器,施密特塑造輸出電路,與少量的外部組件可以接收和處理信號38 khz左右。（1） 超聲波模塊的引腳定義 引腳定義 1/VCC 能夠提供5V電源 2/TRIG 觸發(fā)控制觸發(fā)輸入信號 3/ECHO 輸出回響信號 4/OUT 輸出，可報警 5/GND 地線（5）超聲波時序圖上面的圖顯示，你只需要提供一個脈沖10以上的觸發(fā)信號，系統(tǒng)可以發(fā)送8個40 kHz的循環(huán)水平和檢測回波電路。如果檢測到回波信號那么就輸出回響信號。模塊對溫度要測量。回波脈沖寬度信號與測量距離成正比。因此，發(fā)射信號和回波信號的間隔距離的計算。測距模塊也需要注意的一些事項(xiàng)。這個模塊不能夠帶電的，如果必須要帶電的話，就要讓GND先接線，^2以上，測量的周期也最好是不少于60ms。（1）ISD1420簡介本設(shè)計采用語音芯片ISD1420。這個芯片需要5V的單電源工作，使用非常方便，并且錄音時間可以達(dá)到8到20秒。高質(zhì)量的，自然的聲音。該芯片采用CMOS技術(shù)，內(nèi)部振蕩器，話筒放大器。并且能夠自動增益，還能對濾波器的混淆一定的阻止能力。這個芯片是通過揚(yáng)聲器來驅(qū)動的，它的陣列是EEPROM。最小的記錄只需一角，兩個按鈕和一個麥克風(fēng)和一個電阻電容和功率。錄放停止時，這個芯片又會自動地變成低功耗的模式。這個芯片更多的是采用了多電平的方式來模擬存儲。每一個采集來的信息都被存儲在一個EEPROM單元中。ISD1420能夠非常自然地還原語音的本質(zhì)，避免產(chǎn)生噪聲。音質(zhì)只有一絲的破壞。信息可以被保存100年?？梢员讳浺羰f次。 表32 ISD系列語音芯片的描述（1） ISD1420引腳簡介圖37 ISD語音芯片引腳 名稱 引腳 功能 電源 VCCA VCCD芯片的內(nèi)部和數(shù)字電路的電源總線不同走線不同近電源，引外封裝，降低噪聲，電容靠近芯片。 地線 VSSA VSSDVSSD芯片和數(shù)字電路導(dǎo)線，銜接在引腳焊盤兩端。 錄音 RECREC低記錄，當(dāng)變量或內(nèi)存滿將停止記錄。芯片會出現(xiàn)一個結(jié)束標(biāo)志自動進(jìn)入省電狀態(tài)邊沿觸發(fā)放音 /PLAYE下降沿則芯片放音。放音到內(nèi)存結(jié)束便進(jìn)入節(jié)電狀態(tài)，放音過程釋放/PLAYE電平觸發(fā)放音 /PLAYL下降沿則芯片放音。放音到恢復(fù)高電平至內(nèi)存結(jié)束后自動進(jìn)入省電模式。錄音指示 /RECLED錄制聲音的時候，引腳會出現(xiàn)低的電壓，LED會被啟動。當(dāng)出現(xiàn)EOM時，會輸出低電平的脈沖。話筒輸入 MIC前面放的比較大，能夠自己產(chǎn)生增益。串聯(lián)電容，低頻截點(diǎn)跟此相關(guān)話筒參考MIC REF前置放大器反向輸入。差分方式連話筒可以增強(qiáng)共模抑制比，可以使得聲音更加清晰。自動增益控制 AGCAGC是一個動態(tài)的調(diào)節(jié)器，可以調(diào)節(jié)麥克風(fēng)前置放大器的增益變化的補(bǔ)償范圍。使不同音調(diào)的聲音失真最小。響應(yīng)時間取決于5千歐的輸入阻抗和接地的電容的時間。釋放時間是由并聯(lián)對地電容和電阻的常數(shù)模擬輸出 ANA OUT 該放大器的輸出。電壓取決于AGC水平 模擬輸入 ANA IN在芯片對輸入信號。安娜是連接到一個外部電容器。3000歐姆的阻抗使芯片
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