【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 波，同時(shí)在發(fā)射時(shí)刻的計(jì)時(shí)，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。 （超聲波在常溫下的空氣中的傳播速度為 340m/s，然后根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間t，就能計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)和障礙物的距離(s)，即：s=340t/2）南昌理工學(xué)院本科生畢業(yè)論文6在精度要求較高的情況下，需要考慮溫度對(duì)超聲波傳播速度的影響，按式(21)對(duì)超聲波傳播速度加以修正，以減小誤差。V=+ (21)式中，V 為超聲波在介質(zhì)中的傳播速度單位為 m／s， T 為實(shí)際溫度單位為℃。超聲波指向性強(qiáng)，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，為直線傳播方式，頻率越高，繞射能力越弱，但反射能力越強(qiáng)，因此，利用超聲波的這種性質(zhì)就可制成超聲波傳感器。目前常用的超聲傳感器有兩大類，即流體動(dòng)力型與電聲型。流體動(dòng)力型中包括有氣體、液體兩種類型的哨笛。電聲型主要有壓電傳感器、靜電傳感器和磁致伸縮傳感器。壓電傳感器的探頭由楔塊、壓電晶片和接頭等組成。壓電材料可分為壓電陶瓷和晶體兩類。屬于壓電陶瓷的有鋯鈦酸鉛，欽酸鋇等，屬于晶體的如石英，鈮酸鋰等，其具有下列的特性:把這種材料置于電場(chǎng)之中，它就產(chǎn)生一定的變化 。相反，如果對(duì)它施以外力，由于產(chǎn)生了應(yīng)變就會(huì)在其內(nèi)部產(chǎn)生一定方向的電場(chǎng)。超聲波傳感器通常由雙壓電陶瓷片制成的。這種超聲波傳感器需要較少的壓電材料，價(jià)格低廉，非常適合于氣體和液體介質(zhì)。當(dāng)壓電陶瓷改變交流電壓的大小和方向，根據(jù)壓電效應(yīng)，壓電陶瓷片將產(chǎn)生機(jī)械變形，機(jī)械變形是與在一定范圍內(nèi)所施加的電壓大小和方向成比例的。即在壓電陶瓷晶片上加有頻率為交流電壓，它就會(huì)產(chǎn)生相同頻率的機(jī)械振動(dòng)，以促進(jìn)這種介質(zhì)，例如空氣，可發(fā)射超聲波。如果在壓電陶瓷片上，這將使得機(jī)械變形時(shí)，壓電陶瓷片的機(jī)械變形，產(chǎn)生與機(jī)械超聲波相同頻率的電信號(hào)。 A B 圖 23 雙壓電晶片示意圖圖 24 雙壓電晶片的等效電路圖南昌理工學(xué)院本科生畢業(yè)論文7雙壓電晶片的等效電路如圖 24 所示， R 是電損耗，C0 為靜電電容，R 是損耗串聯(lián)電阻，聯(lián)電阻 Cm、L m 是機(jī)械共振回路的電容和電感。壓電陶瓷晶片有一個(gè)固定的諧振頻率 ?0，發(fā)射超聲波時(shí)，加在它兩端的交變電壓的頻率必須和它的固有諧振頻率保持一致。在這種情況下，超聲波傳感器具有很高的靈敏度。當(dāng)改變壓電材料常數(shù)和改變壓電陶瓷片，由超聲波換能器的頻率特性很容易改變使用的固有諧振頻率的幾何形狀 [5]。 超聲波傳感器選擇在超聲波測(cè)量系統(tǒng)中，頻率取得太高，在傳播的過程中衰減較大，檢測(cè)距離越短，分辨力也變高；頻率取得太低，外界的雜音干擾會(huì)相應(yīng)的變多。文中所采用的探頭是40KHz 的收發(fā)分體式超聲傳感器，由發(fā)射傳感器 UCMT40KI 和接收傳感器 UCMR4OKI 組成，其特性參數(shù)如表 21 所示。 表 21 傳感器特性參數(shù)表型號(hào) UCMT40K1 UCMR40KQ結(jié)構(gòu) 開放式 開放式使用方式 發(fā)射 接收中心頻率 ZKH140?ZKH138?頻帶寬 靈敏度 ubardBVubardBV6?聲壓 )(1P? )1min(7?指向角 o75o80容量 pF%2?pF%25? 超聲波測(cè)距的原理超聲波測(cè)距方法主要有三種：1）相位檢測(cè)法：精度高，但檢測(cè)范圍有限；2 ）聲波幅值檢測(cè)法：易受反射波的影響；3）渡越時(shí)間法：工作方式簡(jiǎn)單，直觀，在硬件控制和軟件設(shè)計(jì)上都容易實(shí)現(xiàn)，其原理為：檢測(cè)從發(fā)射傳感器發(fā)射的超聲波經(jīng)氣體介質(zhì)傳播到接收傳感器的時(shí)間 t，這個(gè)時(shí)間就是渡越時(shí)間，然后求出距離 l。設(shè) l 為測(cè)量距離，t 為往返時(shí)間差，超聲波的傳播速度為 c，則有 l=ct/2。綜合以上分析，本設(shè)計(jì)將采用渡越時(shí)間法 [6]。南昌理工學(xué)院本科生畢業(yè)論文8圖 26 測(cè)距原理由于超聲波也是一種聲波，其聲速 c 與空氣溫度有關(guān)，一般來說，溫度每升高 1 攝氏度，聲速就增加 米／秒。表 22 列出了幾種溫度下的聲速：表 22 聲速與溫度的關(guān)系表溫度（攝氏度） 30 20 10 0 10 20 30 100聲速（米／秒） 313 319 325 331 337 343 349 389在使用時(shí)，假設(shè)溫度變化不是大的話，則可以當(dāng)做聲速 c 不變，計(jì)算的時(shí)候取 c 的大小為 340m/s。只是測(cè)距精度要求很高的時(shí)候，就可以在硬件電路基本上保持不變的情況下通過軟件來加以校正以及改變硬件電路增加溫度補(bǔ)償電路的方法。在本系統(tǒng)中利用 AT89S52 中的定時(shí)器測(cè)量超聲波傳播時(shí)間，利用 DS18B20 測(cè)量環(huán)境溫度，從而提高測(cè)距精度?？諝庵新曀倥c溫度的關(guān)系可表示為： )/( smTTC ???? (23) 聲速確定后，只要測(cè)得超聲波往返的時(shí)間，即可求得距離：L=1/2(+)t。 （系統(tǒng)中應(yīng)用該式進(jìn)行溫度補(bǔ)償） 發(fā)射脈沖波形超聲測(cè)距常用的發(fā)射脈沖波形如圖 所示有衰減振蕩脈沖、單個(gè)尖脈沖、寬等幅波列脈沖和窄等幅波列脈沖。南昌理工學(xué)院本科生畢業(yè)論文9單個(gè)尖脈沖 衰減振蕩脈沖窄等幅波脈沖 寬等幅波脈沖圖 超聲波測(cè)距常用發(fā)射脈沖波形 本章小結(jié)本章介紹了超聲波的形成、超聲波在傳播過程中的反射折射規(guī)律以及如何衰減。通過詳細(xì)分析超聲傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及影響超聲傳感器的幾個(gè)重要參數(shù)給出本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中所用超聲傳感器的特性參數(shù)；析了超聲波測(cè)距的基本原理，并在此基礎(chǔ)上給出了測(cè)距的幾種常用方法以及傳感器指向角、環(huán)境溫度、工作頻率、發(fā)射脈沖波形。 南昌理工學(xué)院本科生畢業(yè)論文10三、 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件主要由單片機(jī)系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路、超聲波檢測(cè)接收電路和溫度補(bǔ)償電路四部分組成。隨著超聲波測(cè)量技術(shù)的不斷提高，用超聲波測(cè)量任何目標(biāo)物體，都存在著超聲波的發(fā)射和接收問題。不論超聲波傳感器的大小、形狀、靈敏度有何不同，其工作原理都是一樣的（都是利用壓電晶體將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械振動(dòng)彈性能，即在媒質(zhì)中產(chǎn)生超聲波） ，要提高超聲測(cè)量的精度或分辨力，必須從超聲波的發(fā)射和接收兩方面入手，這也是設(shè)計(jì)超聲測(cè)量?jī)x器的關(guān)鍵和難點(diǎn)所在。發(fā)射電路采用單片機(jī) 端口編程輸出大概 40KHz 的方波脈沖信號(hào)，同時(shí)開啟內(nèi)部計(jì)數(shù)器 T0 單片機(jī)端口輸出功率比較弱，所以加大加功率放大電路使測(cè)量距離能夠滿足要求，驅(qū)動(dòng)超聲傳感器 UCM40T 發(fā)射超聲波距離足夠遠(yuǎn)。由于從接收傳感器探頭 UCM40T 傳來的超聲波回波很微弱，只有幾十個(gè) mV 級(jí)，同時(shí)又有著較強(qiáng)的噪聲，所以必須考慮放大信號(hào)和抑制噪聲。這里使用 CX 20226A 集成電路對(duì)接收探頭接收濾波，信號(hào)經(jīng)過 端口送入單片機(jī)中進(jìn)行處理。為節(jié)省硬件考慮，顯示電路采用動(dòng)態(tài)掃描顯示。通過單片機(jī)編程將內(nèi)部計(jì)數(shù)得到的時(shí)間數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換為距離信息，通過三位 LED 數(shù)碼管顯示。 發(fā)射電路設(shè)計(jì)40 kHz 左右的方波脈沖信號(hào)的產(chǎn)生通常有兩種方法：使用軟件如單片機(jī)軟件編程輸出或采用硬件如由 555 振蕩產(chǎn)生，本系統(tǒng)采用前者。編程由單片機(jī) 端口輸出 40 kHz 左右的方波脈沖信號(hào)，由于單片機(jī)端口輸出功率不夠， 40 kHz 方波脈沖信號(hào)分成兩路，送給一個(gè)由 74HC04 組成的推挽式電路進(jìn)行功率放大以便使發(fā)射距離足夠遠(yuǎn)，滿足測(cè)量距離要求，最后送給超聲波發(fā)射換能器 TCT40－16T 以聲波形式發(fā)射到空氣中。發(fā)射部分的電路，如圖 31 所示。圖中輸出端上拉電阻 R31，一方面可以增加超聲換能器的阻尼效果，縮短其自由振蕩的時(shí)間，另一方面可以提高反向器 74HC04 輸出高電平的驅(qū)動(dòng)能力。南昌理工學(xué)院本科生畢業(yè)論文11 發(fā)射電路設(shè)計(jì)方案一、發(fā)射電路輸出波形分析傳感器的發(fā)射電壓大小一般是由發(fā)射信號(hào)損失及接收機(jī)的靈敏度決定；考慮實(shí)際發(fā)射傳感器最大輸入電壓為 20V，而單片機(jī)輸出的最大正常工作電壓為 5V，功率傳感器傳輸?shù)男盘?hào)直接決定超聲波距離傳感器信號(hào)的發(fā)射，所以在相同的時(shí)間內(nèi)電壓應(yīng)考慮如何增加他們的功率，以使發(fā)射電路是比較合理的。各個(gè)振動(dòng)的發(fā)射波應(yīng)是以大致相同的頻率，這樣，接收的帶通濾波器可用于消除干擾和接收相同的振動(dòng)波峰，以避免由于反射面和干涉障礙物造成的各種損失。為了獲得高的分辨率，超聲發(fā)射器的電路設(shè)計(jì)應(yīng)確保良好的發(fā)射波形的重復(fù)性。為了保證發(fā)射波功率和波形的重復(fù)性，發(fā)射電路的設(shè)計(jì)必須合理。一般發(fā)射電路通常按發(fā)射方式分為: 單脈沖發(fā)射、多脈沖發(fā)射和連續(xù)發(fā)射。測(cè)距所用超聲波一般都是間斷單脈沖發(fā)射，每測(cè)距一次，發(fā)送、接收一次。間斷地激發(fā)換能器晶片振動(dòng) [7]。 發(fā)射電路方案從上面的分析可以知道，發(fā)射電路設(shè)計(jì)的主要目的是提供輸入到發(fā)射探頭電壓和功率。本系統(tǒng)單片機(jī)的 發(fā)出了一組方波脈沖信號(hào)，輸出波形穩(wěn)定可靠，但由于輸出電流和輸出功率非常低，所以還不足以推動(dòng)發(fā)射傳感器發(fā)射足夠的超聲波信號(hào)，所以在這里加入了一個(gè)單電源乙類互補(bǔ)對(duì)稱功率放大電路，如圖 32 所示。圖 31 超聲波