人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在認(rèn)知科學(xué)的研究中的應(yīng)用狀況畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告外文翻譯(編輯修改稿)
2025-07-16 19:15 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 n（1994）提出了DSRV模型，他的原理是牛頓歐拉法。他能方便的發(fā)展和使用兩個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)或禎，在此處第一個(gè)是總參考禎（XYZ），第二個(gè)是地固定坐標(biāo)框架（X0Y0Z0），地固定坐標(biāo)框架有六個(gè)運(yùn)載工具活動(dòng)模擬部件：u v w p q r，其各自表示為轉(zhuǎn)化和旋轉(zhuǎn)中的顛簸，搖擺，起伏，搖晃，傾斜，偏航。速度量可描述為ν=u v w p q rT使用Euler角，運(yùn)載工具的位置和定位可以描述為一個(gè)相對(duì)于總參考框架的η矢量η=x y z ? θ ψT通過(guò)Euler 角轉(zhuǎn)換來(lái)繪制兩個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)η=Jηv在這里的J是歐拉角度轉(zhuǎn)化矩陣，其能在一個(gè)固定的命令使用三個(gè)循環(huán)量，坐標(biāo)系統(tǒng)通過(guò)轉(zhuǎn)化總參考框架獲得地固定坐標(biāo)框架。非線性運(yùn)載工具動(dòng)力學(xué)能表示為一個(gè)緊湊的形式Mv+Cvv+gη=Bvu這里的M是包括了流體動(dòng)力學(xué)增加量的6*6慣性矩陣，C（v）是科里奧利矩陣同心力，D（v）是流體動(dòng)力學(xué)阻尼矩陣，g（η）是回復(fù)力和瞬態(tài)值，B（v）是6*3控制矩陣。按照進(jìn)下面的標(biāo)準(zhǔn)通過(guò)假設(shè)起源一致，在上升和傾斜中簡(jiǎn)化的剛性體公式運(yùn)動(dòng)可寫(xiě)為重心和搖擺（v）和偏航（r）是零。為了在運(yùn)載工具平面上操作運(yùn)載工具，使用如下假設(shè)：在穩(wěn)態(tài)中忽略持續(xù)前加速、搖擺和偏航模式，θ0 =常量和q0=?0=0。表示動(dòng)力學(xué)結(jié)果的變量矩陣形式如下：mZwmxG0mxGMwlyMq0000010 0001wqθz+ZwmuGZq0MwmxGu0Mq001100u0 0000wqθz=ZδMδ00δsBGzW=ZGZB是垂直距離在浮力心和重力心，在table 4中概括了Healey（1992）提出的流體動(dòng)力學(xué)衍生值和主要規(guī)格。按照海軍建造和海洋工程協(xié)會(huì)的定義（SNAME）(1950)，在主要系統(tǒng)I中的無(wú)階流體動(dòng)力學(xué)派生物的恒定速度為u0=，Eq.（13）其更緊湊的狀態(tài)空間表達(dá)式如下：wqθz= 0000wqθz+X軸的慣性瞬間運(yùn)載工具的質(zhì)量在定位增加慣性質(zhì)量時(shí)刻共同在上升增加慣性質(zhì)量時(shí)刻共同 SIFLC設(shè)計(jì)為了重新配置表格Perry的規(guī)則量，這里采用了SIFLC的PWL面。在Fig8中顯示了一個(gè)典型的PWL控制面，他包含三個(gè)不同的斜坡的分段線性區(qū)域，分別表示為斜坡（αss）和（αis），范圍是被中斷點(diǎn)dbp獨(dú)立出來(lái)的。模型的斜率是ddbp時(shí)的輸入范圍，而αis是斜率ddbp時(shí)的輸入范圍。αis通過(guò)觀察系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)而轉(zhuǎn)換出來(lái)，當(dāng)αis1時(shí)，可獲得更高的控制輸出變化率u0，這導(dǎo)致在暫態(tài)時(shí)一個(gè)更快的上升時(shí)間，然而在我們的設(shè)計(jì)中，因?yàn)樯仙龝r(shí)間和超調(diào)量是嚴(yán)格依賴(lài)于潛水系統(tǒng)的四個(gè)變量的且斜率αss范圍是固定的在個(gè)體中，所以這會(huì)導(dǎo)致αis1。Control surface for an SIFLC一個(gè)SIFLC的控制面Slope ais is adjusted heuristically啟發(fā)式調(diào)整極點(diǎn)設(shè)計(jì)SIFLC有兩步。首先，使用一個(gè)線性面，所有的模糊組函數(shù)都選用對(duì)稱(chēng)的。第二步是使用由兩個(gè)分段線性區(qū)域組成的控制面。設(shè)計(jì)中僅僅簡(jiǎn)化一個(gè)SIFLC和一個(gè)中斷點(diǎn)。范圍αis是固定在個(gè)體量中的，但是斜率αis和中斷點(diǎn)dbp的量被轉(zhuǎn)換成大信號(hào)的特征。An SIFLC control surface with one breakpoint一個(gè)帶中斷點(diǎn)的SIFLC控制面 線性SIFLC設(shè)計(jì)（a）—（c）中描述了Mamdani和Sugeno類(lèi)型的輸入和輸出組函數(shù)。為了去模糊， 按照C0G對(duì)Mamdaniflc使用了最小最大推論技術(shù)，而Sugeno FLC也采用去模糊技術(shù)的平均強(qiáng)度。（a）和（b）中描述了CFLC的兩類(lèi)線性控制面。Mamdani和sugeno設(shè)計(jì)是僅有一個(gè)斜率的SIFLC，其在無(wú)斷點(diǎn)的PWL中使用斜率SIFLC。(C)中可以看出，結(jié)合了Mamdani的三角組函數(shù)，使得他在微風(fēng)控制面下產(chǎn)生了緩慢的移動(dòng)，Sugeno控制面非常近似于線性面。CFLC membership functions for both types of FLCs（a）input membership function,(b)Mamdani output membership and (c)Sugeno output membership function在兩類(lèi)FLCs輸入關(guān)系函數(shù)中的CFLC函數(shù)關(guān)系(a)，即Mamdani 輸出關(guān)系（b）和Sugeno輸入關(guān)系函數(shù)（c）。Linear control surface：(a)Mamdani FLC,(b) Sugeno FLC and(c)parison of Mamdani and Sugeno surface variable,of be are velocity(w),depth error(ze) and Stem place(δ)線性控制面：（a）Mamdani FLC,(b)Sugeno FLC and(c)對(duì)比Mamdani and Sugeno 面的變換的速度（w），深度（ze）和平面（b）Depth Error深度誤差Heave velocity上升速度 非線性SIFLC設(shè)計(jì)在Fig12中描述了Mamdani和Sugeno CFLC通過(guò)上述的SIFLC設(shè)計(jì)獲得等價(jià)輸入組函數(shù)的方法?？梢杂^察到有三個(gè)語(yǔ)言變量： NS，Z和PS，他們有相同的帶寬。變量PM和NM對(duì)應(yīng)為中斷點(diǎn)，PL和NL是在FLC中利用飽和限制的得出的。作為參考，在table5中描述了Sugeno類(lèi)型的規(guī)則表。CFLC input (ze and w)membership functions for both Mamdani and Sugeno typesCIFLC關(guān)于Mamdani和sugeno類(lèi)型的輸入（ze和w）關(guān)系函數(shù)Rule table with Sugeno structureSugeno結(jié)構(gòu)的規(guī)則表（a）和（b），從Fig13（c）中能看出在兩個(gè)界面有相同偏差趨勢(shì)。Nonlinear control surface：(a)Mamdani FLC(b)Sugeno FLC and (c)parison of Mamdani and Sugeno surface variable,heave velocity(w),depth error(z),stern plane(δ)非線性控制面（a）Mamdani FLC（b）Sugeno FLC和（c）對(duì)比Mamdani和sugeno面變化，上升速度（w），深度誤差（z）平面（δ）4 結(jié)果通過(guò)證實(shí)SIFLC的有效性，可以確定出DSRV系統(tǒng)的特征是為環(huán)境提供必要資源，以使其能快速完成海洋系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的構(gòu)件，并使用的海
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