【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 UInt16 sequenceID = 。 //實(shí)例化一個(gè)消息頭類 GRIP_MessageHead msgHeadSend = new GRIP_MessageHead(messageLength, messageCommand, sequenceID)。 //按照本地字節(jié)轉(zhuǎn)換發(fā)送的信息 byte[] msgSend = ()。 //發(fā)送信息方法 SendMsg(msgSend, , 0)。 //(【T2通道心跳包】發(fā)送成功)。 } catch (Exception ex) { (【T2通道心跳包】錯(cuò)誤：+ )。 } } endregion region Status_Report //判斷消息頭返回命令字是否正確 if ( == (UInt16)) { try { //定義一個(gè)消息頭字節(jié)長(zhǎng)度的byte數(shù)組 byte[] msgBodyRecvBytes = new byte[]。 //定義消息體長(zhǎng)度變量 int lenBodyRecv = 0。 //Socket接收信息方法接收信息 RecvMsg(msgBodyRecvBytes, , lenBodyRecv)。 //實(shí)例化節(jié)點(diǎn)報(bào)告命令 GRIP_MessageBody_Status_Report msgBodyRecv = new GRIP_MessageBody_Status_Report()。 //按照本地字節(jié)和網(wǎng)絡(luò)字節(jié)的順序轉(zhuǎn)換接收到的消息體 (msgBodyRecvBytes)。 UInt16 status = 0。 //實(shí)例化節(jié)點(diǎn)報(bào)告命令響應(yīng) GRIP_MessageBody_Status_Report_Resp msgBodySend = new GRIP_MessageBody_Status_Report_Resp(status)。 //實(shí)例化消息頭類，并將響應(yīng)參數(shù)傳入 GRIP_MessageHead msgHeadSend = new GRIP_MessageHead(, (UInt16), )。 //獲取發(fā)送的數(shù)據(jù)包的byte數(shù)組 byte[] msgSend = (msgHeadSend, msgBodySend)。 int lenSend = 0。 //發(fā)送消息 SendMsg(msgSend, , lenSend)。 if ( == ) { (, \r\n)。 (, 【Status_Report】指令成功)。 (, 【Status_Report】IEEEAddress： + )。 (, 【Status_Report】ShortAddress： + (X4))。 (, 【?Status_Report】Cause： + )。 (, 【Status_Report】SessionID： + )。 (, 【Status_Report】DeviceName： + )。 (, 【Status_Report】DeviceType： + )。 (, 【Status_Report】Status： + )。 (, 【Status_Report】PanID： + + + (X4))。 (, 【Status_Report】ParentIEEEAddress： + )。 (, 【Status_Report】ParentShortAddress： + (X4))。 (, 【Status_Report】SensorEnable： + )。 (, 【Status_Report】SensorClass： + )。 (, 【Status_Report】SensorType： + (X4))。 (, \r\n)。 (, 【Status_Report_Resp】指令成功)。 } } catch (Exception ex) { (, 【Status_Report】指令失敗錯(cuò)誤： + )。 } } endregion region Sensor_Report if ( == (UInt16)) { try { //定義一個(gè)消息體長(zhǎng)度的byte數(shù)組 byte[] msgBodyRecvBytes = new byte[]。 //接收消息體的長(zhǎng)度變量 int lenBodyRecv = 0。 //接收消息體 RecvMsg(msgBodyRecvBytes, , lenBodyRecv)。 //實(shí)例化節(jié)點(diǎn)報(bào)告命令 GRIP_MessageBody_Sensor_Report msgBodyRecv = new GRIP_MessageBody_Sensor_Report()。 //將消息體按照本地字節(jié)和網(wǎng)絡(luò)字節(jié)的順序轉(zhuǎn)換 (msgBodyRecvBytes)。 UInt16 status = 0。 //實(shí)例化節(jié)點(diǎn)報(bào)告命令的響應(yīng) GRIP_MessageBody_Sensor_Report_Resp msgBodySend = new GRIP_MessageBody_Sensor_Report_Resp(status)。 //實(shí)例化并獲得消息頭 GRIP_MessageHead msgHeadSend = new GRIP_MessageHead(, (UInt16), )。 //獲取發(fā)送的數(shù)據(jù)包的byte數(shù)組 byte[] msgSend = (msgHeadSend, msgBodySend)。 int lenSend = 0。 //發(fā)送消息 SendMsg(msgSend, , lenSend)。 //判斷會(huì)話ID是否相同 if ( == ) { (, \r\n)。 (, 【Sensor_Report】指令成功)。 (, 【Sensor_Report】IEEEAddress： + )。 (, 【Sensor_Report】ShortAddress： + (X4))。 (, 【Sensor_Report】Cause： + )。 (, 【Sensor_Report】SessionID： + )。 (, 【Sensor_Report】DataType： + )。 region Sensor_Read引176。y發(fā)164。161。233。 //判斷節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集是否成功 if ( == 0x01) { (, 【Sensor_Report(SensorData)】SensorClass： + ((GRIP_SensorData)).SensorClass)。 (, 【Sensor_Report(SensorData)】SensorType： + ((GRIP_SensorData)).(X4