自動(dòng)駕駛儀故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文(編輯修改稿)
2025-07-16 06:17 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 飛控計(jì)算機(jī)。2故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)圖 1自動(dòng)駕駛儀自動(dòng)斷開(kāi)故障樹(shù)散信息。該類(lèi)信息是診斷需要的主要數(shù)據(jù)源。信息字各段定義如表 1所示。表 1 ARINC429信息字各段定義基于故障樹(shù)推理的自動(dòng)駕駛儀故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖 2所示。系統(tǒng)工作主要分為飛行數(shù)據(jù)接收和處理、故障知識(shí)獲取以及故障診斷 3個(gè)過(guò)程。2. 1 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、接收和預(yù)處理32奇偶校驗(yàn)位31~ 30符號(hào)狀態(tài)矩陣29 ~ 11數(shù)據(jù)區(qū)10~ 9源 /目的識(shí)別位8~ 1標(biāo)志位飛行參數(shù)和 B IT 信息存儲(chǔ)的主要形式是 AR INC429信息字 王建新, 楊世鳳, 隋美麗. L abW indow s /CV I測(cè)試技 術(shù)及工程應(yīng)用 [M ]. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社, 2006: 386 434. 。該類(lèi)型信息有 32 位, 一 般有 5種 應(yīng)用格式: BNR、BCD、離散、維護(hù)和 A I 。其中離散數(shù)據(jù) ( 即D ISC 數(shù)據(jù) ) 表示離散量, 主要表征設(shè)備狀態(tài)、操作等離該類(lèi)信息字的最直接表示形式是二進(jìn)制, 此外還可以通過(guò)十六進(jìn)制和十進(jìn)制間接表示。標(biāo)志位 ( 前 8位 ) 一般表示該信息字名稱(chēng)、總線類(lèi)型等信息, 機(jī)載數(shù)據(jù)發(fā)送端發(fā)送的數(shù)據(jù)先將其摘除。而從第 9~ 32位的信息在 ICD 文檔中均有定義, 這些位主要表示部件的 10工作狀 態(tài)、操 作模式 等信 息。比 如用 一個(gè) 十進(jìn)制 數(shù)1024( 2 )表示某個(gè)信息字的值, 說(shuō)明從第 9 位開(kāi)始,行故障診斷的推理是反向鏈推理 G iarratano J C, R iley G D. 專(zhuān)家系統(tǒng): 原理與 編程 [M ] . 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2005: 16 20., 即已知征兆, 在向左數(shù)的第 10個(gè)數(shù) ( 相當(dāng)于第[ 10]18位 ) 被置 ? 1%, 根據(jù)[ 9]假設(shè)征兆發(fā)生為真的基礎(chǔ)上, 獲得支持該征兆發(fā)生的其他事件的過(guò)程 。技術(shù)實(shí)現(xiàn)如下所述。ICD 顧 世 哲. AR INC429 數(shù) 據(jù) 測(cè) 試 分 析 儀 的 研 究 與 實(shí) 現(xiàn)[ D ]. 西安: 西北工業(yè)大學(xué), 2006: 16 18.信息查找第 18位定義, 即可判斷出其所表示的當(dāng)檢測(cè)到某時(shí)刻出現(xiàn)系統(tǒng)故障征兆 (比如自動(dòng)駕具體信息。數(shù)據(jù)接收和預(yù)處理主要讀取飛行數(shù)據(jù)服務(wù)器發(fā)送來(lái)的信息, 并將信息中所需的數(shù)據(jù)寫(xiě)入以參數(shù)名命名的參數(shù)文件 ( 圖 2中的工作內(nèi)存 ) 中。駛儀自動(dòng)斷開(kāi)或無(wú)法正常接通 ) 時(shí), 診 斷程序開(kāi)始進(jìn)行故障樹(shù)推理診斷, 以頂事件為起點(diǎn)進(jìn)行基于先序遍歷的查找 (如圖 3所示 )。在查找每個(gè)節(jié)點(diǎn)時(shí), 根據(jù)該節(jié)點(diǎn)的 ? Param eter%屬性值 ( 如表 2所示 ), 打開(kāi)相應(yīng)參數(shù)數(shù) 據(jù)文件, 將數(shù)據(jù) 文件中的 該時(shí)刻
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