【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 Machine)、機(jī)器對(duì)人(Machine toMan)、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)機(jī)器(Mobile to Machine)之間的連接與通信，它涵蓋了所有實(shí)現(xiàn)在人、機(jī)器、系統(tǒng)之間建立通信連接的技術(shù)和手段。 物聯(lián)網(wǎng)組織架構(gòu)物聯(lián)網(wǎng)是一種非常復(fù)雜、形式多樣的系統(tǒng)技術(shù)。根據(jù)信息生成、傳輸、處理和應(yīng)用的原則，可以把物聯(lián)網(wǎng)分為4層：感知識(shí)別層、網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建層、管理服務(wù)層和綜合應(yīng)用層[4]。： 物聯(lián)網(wǎng)四層模型1）感知識(shí)別層。感知識(shí)別是物聯(lián)網(wǎng)的核心技術(shù)，是聯(lián)系物理世界和信息世界的紐帶。感知識(shí)別層即包括射頻識(shí)別（RFID）、無(wú)線傳感器等信息自動(dòng)生成設(shè)備，也包括各種智能電子產(chǎn)品用來(lái)人工生成信息。另外，作為一種新興技術(shù)，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)主要通過(guò)各種類型的傳感器對(duì)物質(zhì)性質(zhì)、環(huán)境狀態(tài)、行為模式等信息開展大規(guī)模、長(zhǎng)期、實(shí)時(shí)的獲取。2）網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建層。這層的主要作用是把下層（感知識(shí)別層）數(shù)據(jù)接入互聯(lián)網(wǎng)，供上層服務(wù)使用?；ヂ?lián)網(wǎng)以及下一代互聯(lián)網(wǎng)（包含IPv6等技術(shù)）是物聯(lián)網(wǎng)的核心網(wǎng)絡(luò)，處在邊緣的各種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)則提供隨時(shí)隨地的網(wǎng)絡(luò)接入服務(wù)。無(wú)線廣域網(wǎng)包括現(xiàn)有的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)及其演進(jìn)技術(shù)（包括3G、4G通信技術(shù)），提供廣闊范圍內(nèi)連續(xù)的網(wǎng)絡(luò)接入服務(wù)。無(wú)線城域網(wǎng)包括現(xiàn)有的WIMAX技術(shù)（），提供城域范圍（約100km）高速數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)。無(wú)線局域網(wǎng)包括現(xiàn)在廣為流行的WIFI()，為一定區(qū)域內(nèi)（家庭、校園、餐廳、機(jī)場(chǎng)等）的用戶提供網(wǎng)絡(luò)訪問服務(wù)。無(wú)線個(gè)域網(wǎng)絡(luò)包括藍(lán)牙（）、ZigBee（）等通信協(xié)議。這類網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)是低功耗、低傳輸速率、短距離，一般用作個(gè)人電子產(chǎn)品互聯(lián)、工業(yè)設(shè)備控制等領(lǐng)域。各種不同類型的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)適用于不同的環(huán)境，合力提供 便捷的網(wǎng)絡(luò)接入，是實(shí)現(xiàn)物物互聯(lián)的重要基礎(chǔ)設(shè)施。3）管理服務(wù)層。在高性能計(jì)算和海量存儲(chǔ)技術(shù)的支持下，管理服務(wù)層將大規(guī)模數(shù)據(jù)高效、可靠地組織起來(lái)，為上層行業(yè)應(yīng)用提供智能的支撐平臺(tái)。存儲(chǔ)是信息處理第一步。數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)以及其后發(fā)展起來(lái)的各種海量存儲(chǔ)技術(shù)，包括網(wǎng)絡(luò)化存儲(chǔ)（如數(shù)據(jù)中心），已廣泛應(yīng)用于IT、金融、電信、自動(dòng)化等行業(yè)。面對(duì)海量信息，如何有效地組織和查詢數(shù)據(jù)是核心問題。管理服務(wù)層的主要特點(diǎn)是“智慧”。有了豐富翔實(shí)的數(shù)據(jù)，機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)挖掘、專家系統(tǒng)等手段，管理服務(wù)層功能日趨強(qiáng)大。4）綜合應(yīng)用層。互聯(lián)網(wǎng)最初用來(lái)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)之間通信，進(jìn)而發(fā)展到連接以人為主體的用戶，現(xiàn)在正在朝物—》物—》人互聯(lián)這一目標(biāo)前進(jìn)。伴隨著這一進(jìn)程，網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用也發(fā)生了翻天覆地的變化。從早期的以數(shù)據(jù)服務(wù)為主要特征的文件傳輸、電子郵件，到以用戶為中心的應(yīng)用。如萬(wàn)維網(wǎng)、電子商務(wù)、社交網(wǎng)絡(luò)等，再發(fā)展到物品追蹤、環(huán)境感知、智能物流、智能交通、智能電網(wǎng)等。網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用數(shù)量激增，呈現(xiàn)多樣化、規(guī)模化、行業(yè)化等特點(diǎn)。物聯(lián)網(wǎng)各層之間既相對(duì)獨(dú)立又聯(lián)系密切。在綜合應(yīng)用層以下，同一層次上的不同技術(shù)互為補(bǔ)充，適用于不同環(huán)境，構(gòu)成該層次技術(shù)的全套應(yīng)對(duì)策略。而不同層次提供各種技術(shù)的配置和組合，根據(jù)應(yīng)用需求，構(gòu)成完整的解決方案?？偠灾?，技術(shù)的選擇應(yīng)以應(yīng)用為向?qū)В鶕?jù)具體的需求和環(huán)境，選擇合適的感知技術(shù)、聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和信息處理技術(shù)。 M2M通訊方式在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中，人與設(shè)備之間的通訊，實(shí)際上是人借助手機(jī)、PDA等相關(guān)便攜設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，即設(shè)備與設(shè)備通信。人（維護(hù)工人和調(diào)度管理者）與物（設(shè)備或生產(chǎn)流程）的通訊是人與設(shè)備完成互動(dòng)的重要組成部分，它負(fù)責(zé)在數(shù)據(jù)采集端與人之間的信息傳遞，以此方式實(shí)現(xiàn)遙測(cè)與遙控功能，因此，通訊方式的選擇對(duì)人與設(shè)備最終完成互感、互動(dòng)起著至關(guān)重要的作用。傳統(tǒng)工業(yè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中，人與物（設(shè)備或生產(chǎn)流程）之間的互動(dòng)模式則是人機(jī)操作模式，即監(jiān)控人員在工控機(jī)上操作、維修人員生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)與設(shè)備之間的信息交互。當(dāng)人脫離工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備時(shí)，唯一能實(shí)現(xiàn)人與物之間的通訊方式，則是無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)模式。當(dāng)設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)需要通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信時(shí)，目前在工業(yè)遠(yuǎn)程控制中采用的技術(shù)主要有：、Zigbee、RFID和無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)（業(yè)務(wù)類型：GPRS、USSD、SMS）。雖然它們最初為不同的應(yīng)用目的而設(shè)計(jì)，但是在人與設(shè)備、設(shè)備到設(shè)備（M2M）的無(wú)線通信方面它們各有優(yōu)勢(shì)。①WLAN ，在M2M應(yīng)用中特別是工業(yè)環(huán)境下它取得廣泛的應(yīng)用，它有完備的以太網(wǎng)分層、協(xié)議以及網(wǎng)絡(luò)服務(wù)支持。WLAN設(shè)備可以工作在對(duì)等模式下，但是更常用的是通過(guò)無(wú)線接入點(diǎn)通信。使用WLAN的缺點(diǎn)是功耗大、成本高、協(xié)議開銷大、需要接入點(diǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是方便現(xiàn)有WLAN網(wǎng)絡(luò)，提供高效的數(shù)據(jù)速率，其包含豐富的網(wǎng)路協(xié)議和Web服務(wù)，提供多樣的安全特性。②Zigbee，它的目的主要是解決設(shè)備信息互連。它是針對(duì)諸如傳感器甚至燈開關(guān)的小設(shè)備的簡(jiǎn)單無(wú)線網(wǎng)絡(luò)方案，對(duì)帶寬和功耗的需求都很低。因?yàn)樗莔esh網(wǎng)絡(luò)，所以它不需要中心接入點(diǎn)。Zigbee到以太網(wǎng)協(xié)議轉(zhuǎn)換器通常用來(lái)連接Zigbee網(wǎng)絡(luò)和基于以太的網(wǎng)絡(luò)。它的缺點(diǎn)是：所形成的網(wǎng)狀網(wǎng)如何適配于現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)目前還是問題；以及沒有完整的規(guī)范來(lái)保證安全性。其優(yōu)點(diǎn)是：低數(shù)據(jù)率保證功耗更低，Mesh網(wǎng)絡(luò)可以讓成百上千的Zigbee設(shè)備互連，該網(wǎng)絡(luò)具有自形成和自愈能力，適合于有很多設(shè)備進(jìn)行M2M連接（如傳感網(wǎng)絡(luò)）。③RFIDRFID射頻識(shí)別是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)[5]。利用射頻信號(hào)通過(guò)空間耦合（交變磁場(chǎng)或電磁場(chǎng)）實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸信息傳遞，并通過(guò)所傳遞的信息達(dá)到自動(dòng)識(shí)別的目的。它通過(guò)射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識(shí)別工作無(wú)須人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境。RFID技術(shù)可識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)物體并同時(shí)識(shí)別多個(gè)標(biāo)簽，操作方便[9]。該無(wú)線電技術(shù)適合于工業(yè)生產(chǎn)流水線M2M信息傳遞與識(shí)別。其優(yōu)點(diǎn)是低成本、低功耗，缺點(diǎn)是無(wú)處理能力，需要讀寫器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)資源。④無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)（業(yè)務(wù)類型：GPRS、SMS、USSD）無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)目前已經(jīng)發(fā)展成為覆蓋面積最廣、功能最強(qiáng)、設(shè)備最完善的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)。無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)用于工業(yè)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集具體有以下優(yōu)點(diǎn)：1）組網(wǎng)費(fèi)用低廉。直接使用現(xiàn)有的無(wú)線移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)GSM網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)建設(shè)費(fèi)用為零。2）網(wǎng)絡(luò)覆蓋地域廣泛。目前無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)在全國(guó)覆蓋率達(dá)95%以上，非偏遠(yuǎn)地區(qū)覆蓋率幾乎為100%。3）運(yùn)行費(fèi)用低。使用時(shí)無(wú)需與移動(dòng)運(yùn)營(yíng)部門交涉，也無(wú)需繳納無(wú)線電管理費(fèi)用。4）按流量、SMS個(gè)數(shù)計(jì)費(fèi)。GPRS業(yè)務(wù)只有在數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸時(shí)才會(huì)發(fā)生通信費(fèi)用，數(shù)據(jù)傳輸停止時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生費(fèi)用。SMS信息按數(shù)量計(jì)費(fèi)。5）系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性高。無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)有較大的冗余設(shè)備和信道，采用設(shè)備復(fù)用方式，數(shù)據(jù)通信可靠性高。一方面無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)；另一方面，無(wú)線通信頻段專用，受人為干擾較少，適合工業(yè)遠(yuǎn)程控制中人與設(shè)備、人與生產(chǎn)流程之間的互感與互動(dòng)。 不同數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)模式的性能和特點(diǎn)比較項(xiàng)目GPRSSMSUSSD電信信道分組數(shù)據(jù)信道PDCH信令信道SDCCH信令信道SDCCH/FACCH數(shù)據(jù)傳輸速率170字節(jié)/消息600bps1000bps傳輸方式透明傳輸存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)透明傳輸響應(yīng)時(shí)間較快快通話狀態(tài)下更快支持的終端類型支持GSM Phase2 M2M終端支持GSM Phase2手機(jī)支持GSM Phase2手機(jī)用戶操作方便方便容易（SMS） 短消息服務(wù)簡(jiǎn)介 SMS（Short Messaging Service）是最早的短消息業(yè)務(wù)，也是現(xiàn)在普及率最高的一種短消息業(yè)務(wù)。目前，這種短消息的長(zhǎng)度被限定在140節(jié)之內(nèi)，這些字節(jié)可以是文本的，也可以是英文的。SMS以簡(jiǎn)單方便的使用功能受到大眾的歡迎，卻始終是屬于第一代的無(wú)線數(shù)據(jù)服務(wù)，在內(nèi)容和應(yīng)用方面存在技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的限制[6]。SMS 是一種存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)。也就是說(shuō)，短消息并不是直接從發(fā)送人發(fā)送到接收人，而始終通過(guò) SMS 中心進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)的。如果接收人處于未連接狀態(tài)（可能電話已關(guān)閉）[7]，則消息將在接收人再次連接時(shí)發(fā)送。SMS 消息按消息收費(fèi)，因此要比通過(guò)基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)（如，使用 GPRS 通用分組無(wú)線業(yè)務(wù)）發(fā)送的數(shù)據(jù)昂貴得多（每字節(jié)）[8]。要使用SMS，用戶需要預(yù)訂支持 SMS 的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，并且必須為該用戶啟用 SMS 的使用。用戶需要有發(fā)送短消息或接收短消息的目的地。該目的地通常是其他的移動(dòng)電話，但也可以是服務(wù)器。最后，用戶還需要有支持 SMS 的移動(dòng)電話（大多數(shù)手機(jī)都支持）[9]，并需要了解如何使用其特定型號(hào)的移動(dòng)電話發(fā)送或閱讀短消息。 SMS的體系結(jié)構(gòu)GSM標(biāo)準(zhǔn)中定義的點(diǎn)點(diǎn)短消息服務(wù)使得短消息能在移動(dòng)臺(tái)和短消息服務(wù)中心之間傳遞。這些服務(wù)中心是通過(guò)稱為SMS GMSC的特定MSC同GSM網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系的。[10]。 SMS體系結(jié)構(gòu)SME：Short Messaging Entity，短消息實(shí)體。它可以接收或改善短消息，位于固話系統(tǒng)、移動(dòng)基站或其他服務(wù)中心內(nèi)；SMSC：Short Message Service Center，短消息服務(wù)中心，負(fù)責(zé)在基站和SME間中繼、儲(chǔ)存或轉(zhuǎn)發(fā)短消息；移動(dòng)臺(tái)（ME）到SMSC的協(xié)議能傳輸來(lái)自移動(dòng)臺(tái)或朝向移動(dòng)臺(tái)的短消息，協(xié)議名為SMTP（Short Message Transmission Protocol）[10]；SMCGWMS或SMCGMSC，SMSGateway MSC，SMS網(wǎng)關(guān)。接收由SMSC發(fā)送的短消息，向HLR查詢路由信息，并將短消息傳送給接收者所在基站的交換中心；HLR：Home Location Register，歸屬位置寄存器。用于永久儲(chǔ)存管理用戶和服務(wù)記錄的數(shù)據(jù)庫(kù)，由SMSC產(chǎn)生。SMS網(wǎng)關(guān)與HLR之間的協(xié)議使前者可以要求HLR搜索可找到的用戶地址。它與MSC與HLR之間的協(xié)議一起，能在移動(dòng)臺(tái)因超出覆蓋區(qū)而丟失報(bào)文、隨后又可找到時(shí)加以提示；MSC：Mobile Switching Center，移動(dòng)交換中心。負(fù)責(zé)系統(tǒng)切換管理并控制來(lái)自或發(fā)向其他電話或數(shù)據(jù)系統(tǒng)的拔叫；VLR：Visitor Location Register，訪問位置寄存器。含有用戶臨時(shí)信息的數(shù)據(jù)庫(kù)。交換中心服務(wù)訪問用戶時(shí)需要這些信息。 GSM AT相關(guān)指令A(yù)T 即Attention，通過(guò)串口發(fā)送AT命令，即可使用GSM Modem模塊。串行線對(duì)端的應(yīng)用設(shè)備包括終端設(shè)備TE(Terminal Equipment，TE)、數(shù)據(jù)終端設(shè)備DTE(Data Terminal Equipment)或其他應(yīng)用設(shè)備。這些終端或應(yīng)用設(shè)備可能運(yùn)行在嵌入式系統(tǒng)里。GSM模塊與計(jì)算機(jī)之間的通信協(xié)議是一些AT指令集，AT指令是以AT作首，字符結(jié)束的字符串，AT指令的響應(yīng)數(shù)據(jù)包在中。每個(gè)指令執(zhí)行成功與否都有相應(yīng)的返回。其他的一些非預(yù)期的信息(如有人撥號(hào)進(jìn)來(lái)、線路無(wú)信號(hào)等)，模塊將有對(duì)應(yīng)的一些信息提示，接收端可做相應(yīng)的處理[11]。與SMS有關(guān)的GSM ： 相關(guān)的GSM AT指令Commands 功能AT+CSMS選擇短信息服務(wù)AT+CPMS選擇短信息內(nèi)存AT+CMGF選擇短信息格式：0文本；1PDUAT+CSCA短信息中心的地址AT+CNMI顯示收到的短信息AT+CMGL列出SIM卡中的短信息AT+CMGR讀短信息AT+CMGS發(fā)送短信息AT+CMSS從SMS內(nèi)存中發(fā)消息AT+CMGW向SMS內(nèi)存中寫入待發(fā)短信息AT+CMGD刪除SMS內(nèi)存中的短信息AT+CSCB選擇蜂窩廣播消息AT+CMGC發(fā)出一條SMS命令對(duì)SMS的控制共有三種實(shí)現(xiàn)途徑：Block Mode?；贏T命令的Text Mode?；贏T命令的PDU Mode。目前，大多數(shù)手機(jī)均支持Text Mode和PDU模式。PDU模式是發(fā)送或接收手機(jī)SMS信息的一種方法，短信息正文經(jīng)過(guò)十六進(jìn)制編碼后被傳送。目前，PDU已取代Block Mode，因此本文主要探討PDU模式的發(fā)送。SMS短消息交互是GSM網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中人與物（設(shè)備或生產(chǎn)流程）之間最為簡(jiǎn)單和方便的數(shù)據(jù)通信方式?；赟MS構(gòu)建的工業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)有如下優(yōu)勢(shì)：(1)覆蓋范圍廣，地域限制小。GSM網(wǎng)絡(luò)在全國(guó)各地的覆蓋范圍越來(lái)越廣，信號(hào)也越越來(lái)越穩(wěn)定。凡是有GSM網(wǎng)絡(luò)覆蓋的地方，都可以進(jìn)行工業(yè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的構(gòu)建。(2)系統(tǒng)可靠性較好。SMS是一種較為穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)，特別是如今GSM網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)越來(lái)越好，足以為工業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)提供穩(wěn)定的信號(hào)支持。(3)開發(fā)周期短，開發(fā)成本低。GSM網(wǎng)絡(luò)是現(xiàn)有的比較成熟的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，完善的網(wǎng)絡(luò)功能是其最大優(yōu)點(diǎn)。工業(yè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)直接利用GSM網(wǎng)絡(luò)的通信信道和蜂窩網(wǎng)絡(luò)以及路由尋址等功能。這使得工業(yè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)省去了大量的組網(wǎng)工作，系統(tǒng)構(gòu)建的成本也大大降低。由于利用了現(xiàn)有成熟網(wǎng)絡(luò)的功能，省去了構(gòu)建專用網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間，系統(tǒng)的開發(fā)周期大為縮短。(4)支持流動(dòng)監(jiān)控。在系統(tǒng)搭建合理的情況下，下位機(jī)和移動(dòng)終端之間可以采用短消息進(jìn)行直接的溝通，這種特點(diǎn)尤其適合監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)，系統(tǒng)可以將包含報(bào)警信息的短消息直接發(fā)送到專業(yè)維護(hù)人員的手機(jī)上，達(dá)到即時(shí)報(bào)警的目的。(5)具有承載多種數(shù)據(jù)的能力。短消息有三種模式:塊模式、PDU模式和文本模式。其中，通過(guò)PDU編碼的短信息可以傳輸文字、聲音、圖像以及一般的數(shù)據(jù)。隨著短信息協(xié)議的發(fā)展，短信息將來(lái)將能夠支持更多樣化的數(shù)據(jù)[12]。當(dāng)然，SMS由于其自身機(jī)制的固有特點(diǎn)，在應(yīng)用到工業(yè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中時(shí)，也存在著不可避免的缺陷：(1)通信速率慢，信息吞吐量小。在GSM網(wǎng)絡(luò)中，短消息采用慢速信道傳送。這使得基于SMS構(gòu)建的監(jiān)控系統(tǒng)存在明顯的局限性，在一些通信數(shù)據(jù)量大、通信速率要求較高場(chǎng)合，SMS往往力不從心。(2)存在不可避免的延遲，實(shí)時(shí)性較差。短消息采取的存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制在增加了通訊可一靠性的同時(shí)，也向系統(tǒng)引入了一個(gè)短暫的時(shí)延。特別是在信道擁塞嚴(yán)重的時(shí)段，如公共場(chǎng)合密集區(qū)或節(jié)假日期間，發(fā)出的短消息往往需要經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間才能到達(dá)目的端。(3)每條信息承載的數(shù)據(jù)量有限。每條SMS短信息可容納最多140字節(jié)的用戶數(shù)據(jù)。對(duì)于超過(guò)該容量的用戶數(shù)據(jù)，需要有高層的機(jī)制來(lái)進(jìn)行用戶數(shù)據(jù)的拆分和重新組合，這些工作需要依靠系統(tǒng)軟件完成。 本章小結(jié)本章詳細(xì)分析了目前可用于工業(yè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的幾種物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)