基于51單片機(jī)紅外遙控電機(jī)課程設(shè)計(jì)說明書(編輯修改稿)
2025-07-15 21:54 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 電路完成幅度鍵控（ASK調(diào)制）相當(dāng)于調(diào)制度為100％的調(diào)幅。 PT2262引腳圖如圖27所示圖27 PT2262引腳圖PT2262引腳功能：名稱管腳說 明A0A1111013地址管腳,用于進(jìn)行地址編碼,可置為“0”,“1”,“f”(懸空),D0D571013數(shù)據(jù)輸入端，有一個(gè)為“1”即有編碼發(fā)出，內(nèi)部下拉Vcc18電源正端（＋）Vss9電源負(fù)端（－）TE14編碼啟動端，用于多數(shù)據(jù)的編碼發(fā)射，低電平有效；OSC116振蕩電阻輸入端，與OSC2所接電阻決定振蕩頻率；OSC215振蕩電阻振蕩器輸出端；Dout17編碼輸出端（正常時(shí)為低電平）PT2272引腳圖如圖28所示：圖28 PT2272引腳圖：PT2272引腳功能：名稱管腳說 明A0A1111013地址管腳,用于進(jìn)行地址編碼,可置為“0”,“1”,“f”(懸空),必須與2262一致,否則不解碼D0D571013地址或數(shù)據(jù)管腳,當(dāng)做為數(shù)據(jù)管腳時(shí),只有在地址碼與2262一致,數(shù)據(jù)管腳才能輸出與2262數(shù)據(jù)端對應(yīng)的高電平,否則輸出為低電平,鎖存型只有在接收到下一數(shù)據(jù)才能轉(zhuǎn)換Vcc18電源正端（＋）Vss9電源負(fù)端（－）DIN14數(shù)據(jù)信號輸入端，來自發(fā)射模塊輸出端OSC116振蕩電阻輸入端，與OSC2所接電阻決定振蕩頻率；OSC215振蕩電阻振蕩器輸出端；VT17解碼有效確認(rèn) 輸出端（常低）解碼有效變成高電平（瞬態(tài)）PT2262/PT2272工作原理： PT2262IR發(fā)射芯片地址編碼輸入有“1”、“0”和“開路”三種狀態(tài)，數(shù)據(jù)輸入有“1”、“0”兩種狀態(tài)，由各地址、數(shù)據(jù)的不同接腳狀態(tài)決定，編碼從輸出端Dout輸出，通過紅外發(fā)射管發(fā)射出去，其編碼時(shí)序波形如圖29所示。圖29 Dout輸出的編碼信號時(shí)調(diào)制在38KHz載波上的，OSC1,OSC2外接的電阻決定載頻頻率，一般電阻可在430K470K之間選擇即可。 PT2272的暫存功能是指發(fā)射信號消失時(shí)，PT2272的對應(yīng)數(shù)據(jù)輸出位即變?yōu)殡娖?。而所存功能是指，?dāng)發(fā)射信號消失時(shí)，PT2272的輸出端人保持原來的狀態(tài)，直到下次接收到新的信號輸入，圖210是紅外發(fā)射和接收的典型應(yīng)用原理圖，為了能正確解調(diào)出調(diào)制的編碼信號，接收端需要加一級前置放大級，保證輸入PT2272的信號隔度足夠大。PT2272個(gè)輸出端通過各種接口即可控制相應(yīng)的負(fù)載。 圖210 是PT2262構(gòu)成6路發(fā)射電路，圖中PT2262IR的VDD是通過按鍵接通后向芯片供電，這樣靜態(tài)時(shí)，PT2262IR并不耗電，特別適合是電池供電的場所。如果使用電源電壓較低（如3V）,二級管應(yīng)選用低壓差的型號（如1N60等），工作原理與圖3相近。圖210第三章 單元電路模塊設(shè)計(jì) 復(fù)位電路本設(shè)計(jì)采用如下所示復(fù)位電路，如圖31所示。圖31復(fù)位電路 晶振電路原理圖如32： 32 時(shí)鐘模塊原理圖 選取原則：傳統(tǒng)做法，但能夠?qū)崿F(xiàn)所需，即最簡單也最是實(shí)用。電容選取30uF。圖33電機(jī)驅(qū)動電路圖 圖的左上方是一個(gè)諧振電路，產(chǎn)生一個(gè)特定的時(shí)鐘頻率，使AT89C51單片機(jī)能正常的工作。晶振片(CRYSTAL)用于產(chǎn)生時(shí)鐘頻率。兩個(gè)旁路電容，有頻率微調(diào)作用，主要是讓電路更容易起振，兩個(gè)電容的值要求一樣，至少要非常接近，否則容易造成諧振的不平衡，或者停振，本設(shè)計(jì)中采用的是30pf的電容。AT89C51的RST引腳接上一個(gè)高電平使其處于循環(huán)復(fù)位狀態(tài)。，電機(jī)接在L298的OUT1和OUT2引腳兩端。關(guān)于引腳介紹在相應(yīng)的芯片介紹處有詳細(xì)介紹。SENSA與SENSB可單獨(dú)引出連接電流采樣電阻器，形成電流傳感信號，也可以直接接地。VCC接芯片的工作電壓+5V，GND接地，VS接驅(qū)動電壓+12V。第四章 軟件編程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)思想 本設(shè)計(jì)是用PWM控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。當(dāng)加速鍵按下時(shí)，送一個(gè)高電平，電機(jī)速度加快，減速鍵按下時(shí)送一個(gè)低電平，電機(jī)減速。 流程圖include define uchar unsigned char sbit dianji=P3^2。 //控制電
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