【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 11 條控制指令 [6]，如表 所示：表 控制命令表序號(hào) 指令 RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D01 清顯示 0 0 0 0 0 0 0 0 0 12 光標(biāo)返回 0 0 0 0 0 0 0 0 1 *3 置輸入模式 0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S4 顯示開/關(guān)控制 0 0 0 0 0 0 1 D C B5 光標(biāo)或字符移位 0 0 0 0 0 1 S/C R/L * *6 置功能 0 0 0 0 1 DL N F * *7 置字符發(fā)生存貯器地址 0 0 0 1 字符發(fā)生存貯器地址8 置數(shù)據(jù)存貯器地址 0 0 1 顯示數(shù)據(jù)存貯器地址9 讀忙標(biāo)志或地址 0 1 BF 計(jì)數(shù)器地址10 寫數(shù)到 CGRAMDDRAM） 1 0 要寫的數(shù)據(jù)內(nèi)容11 CGRAM 或 DDRAM 讀數(shù) 1 1 讀出的數(shù)據(jù)內(nèi)容 1602 液晶模塊的讀寫操作、屏幕和光標(biāo)的操作都是通過指令編程來實(shí)現(xiàn)的。1 為高電平、0 為低電平。指令 1：清顯示，指令碼 01H,光標(biāo)復(fù)位到地址 00H 位置。指令 2：光標(biāo)復(fù)位，光標(biāo)返回到地址 00H。指令 3：光標(biāo)和顯示模式設(shè)置 I/D：光標(biāo)移動(dòng)方向，高電平右移，低電平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高電平表示有效，低電平則無效。指令 4：顯示開關(guān)控制。 D：控制整體顯示的開與關(guān)，高電平表示開顯示，低電平表示關(guān)顯示 C：控制光標(biāo)的開與關(guān)，高電平表示有光標(biāo)，低電平表示無光標(biāo) B：控制光標(biāo)是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。指令 5：光標(biāo)或顯示移位 S/C：高電平時(shí)移動(dòng)顯示的文字，低電平時(shí)移動(dòng)光標(biāo)。指令 6：功能設(shè)置命令 DL：高電平時(shí)為 4 位總線，低電平時(shí)為 8 位總線 N：低電平時(shí)為單行顯示，高電平時(shí)雙行顯示 F: 低電平時(shí)顯示 5x7 的點(diǎn)陣字符，高電平時(shí)顯示5x10 的點(diǎn)陣字符。指令 7：字符發(fā)生器 RAM 地址設(shè)置。指令 8：DDRAM 地址設(shè)置。指令 9：讀忙信號(hào)和光標(biāo)地址 BF：為忙標(biāo)志位，高電平表示忙，此時(shí)模塊不能接收命令或者數(shù)據(jù)，如果為低電平表示不忙。指令 10：寫數(shù)據(jù)。指令 11：讀數(shù)據(jù)。 LCD1602 讀寫時(shí)序如表 所示：表 基本操作時(shí)序表讀狀態(tài) 輸入 RS=L，R/W=H，E=H 輸出 D0—D7=狀態(tài)字寫指令 輸入 RS=L，R/W=L，D0—D7=指令碼，E= 高脈沖 輸出 無讀數(shù)據(jù) 輸入 RS=H，R/W=H，E=H 輸出 D0—D7=數(shù)據(jù)寫數(shù)據(jù) 輸入 RS=H，R/W=L，D0—D7=數(shù)據(jù)，E=高脈沖 輸出 無 直流馬達(dá)電動(dòng)馬達(dá)，又稱為馬達(dá)或電動(dòng)機(jī)，是一種將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，并可再使用機(jī)械能產(chǎn)生動(dòng)能，用來驅(qū)動(dòng)其他裝置的電氣設(shè)備。 電動(dòng)機(jī)種類非常繁多，但可大致分為交流電動(dòng)機(jī)及直流電動(dòng)機(jī)以用于不同的場(chǎng)合。 馬達(dá)工作的原理馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)原理的依據(jù)為佛來明左手定則，當(dāng)導(dǎo)線置放于磁場(chǎng)內(nèi)，若導(dǎo)線通上電流，則導(dǎo)線會(huì)切割磁場(chǎng)線使導(dǎo)線產(chǎn)生移動(dòng)。 電流進(jìn)入線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)，利用電流的磁效應(yīng)，使電磁鐵在固定的磁鐵內(nèi)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，可以將電能轉(zhuǎn)換成力學(xué)能。 與永久磁鐵或由另一組線圈所產(chǎn)生的磁場(chǎng)互相作用產(chǎn)生動(dòng)力 直流馬達(dá)的原理是定子不動(dòng)，轉(zhuǎn)子依相互作用所產(chǎn)生作用力的方向運(yùn)動(dòng) [7]。 電樞:可以繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的軟鐵芯纏繞多圈線圈。 場(chǎng)磁鐵:產(chǎn)生磁場(chǎng)的強(qiáng)力永久磁鐵或電磁鐵。 集電環(huán):線圈約兩端接至兩片半圓形的集電環(huán)，隨線圈轉(zhuǎn)動(dòng)，可供改變電流方向的變向器。每轉(zhuǎn)動(dòng)半圈，線圈上的電流方向就改變一次。 電刷:通常使用碳制成，集電環(huán)接觸固定位置的電刷，用以接至電源。 馬達(dá)的基本構(gòu)造電動(dòng)機(jī)的種類很多，以基本結(jié)構(gòu)來說，其組成主要由定子和轉(zhuǎn)子所構(gòu)成。 定子在空間中靜止不動(dòng)，轉(zhuǎn)子則可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由軸承支撐。 定子與轉(zhuǎn)子之間會(huì)有一定空氣間隙，以確保轉(zhuǎn)子能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。 定子與轉(zhuǎn)子繞上線圈，通上電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，就成為電磁鐵，定子和轉(zhuǎn)子其中之一亦可為永久磁鐵 [8]。第 3 章 系統(tǒng)的硬件組成電路設(shè)計(jì)系統(tǒng)的硬件組成部分包括：主控制器AT89C52單片機(jī)、溫度傳感器DS18B顯示電路LCD160馬達(dá)、報(bào)警裝置等構(gòu)成。AT89C52連接各模塊的主控制端口，初步選定將要運(yùn)用到的電子元器件，再用Protues繪制原理圖，再根據(jù)原理圖焊接電路板。 系統(tǒng)總硬件設(shè)計(jì) 首先對(duì)硬件系統(tǒng) 18B20 定義端口為 , 和 P0 口控制液晶 LCM1602 的顯示，定義端口 為馬達(dá)控制端口， 為喇叭控制端口。首先對(duì)溫度采集，將采集到的溫度轉(zhuǎn)換數(shù)字，采集到的溫度由 LCM 液晶顯示屏顯示。再將采集到的溫度所屬軟件設(shè)置的哪個(gè)范圍，而控制 的電平輸出。電路原理圖如 31 所示：圖 31 電路原理圖 電路原理圖用 電路仿真軟件繪制而成。用 電路仿真軟件軟件繪制電路原理圖方便，快捷。 電路仿真軟件有豐富的元件庫(kù)，智能的器件搜索，智能化的連線，可輸出高質(zhì)量的圖紙。電路原理圖清晰明了 [9]。 時(shí)鐘電路AT89C52 芯片內(nèi)部有一個(gè)高增益反向放大器，用于構(gòu)成震蕩器。反向放大器的輸入端為 XTAL1，輸出端為 XTAL2。在 TXAL1 和 XTAL2 兩端跨接由石英晶體及兩個(gè)電容構(gòu)成的自激震蕩器 [10]，如圖 32 所示。電容器 C1 和 C2 取 22pF，選用不同的電容量對(duì)震蕩頻率有微調(diào)作用。但石英晶體本身的標(biāo)定頻率才是單片機(jī)震蕩頻率的決定因素。圖 32 時(shí)鐘電路 時(shí)鐘電路中，兩個(gè)電容都選擇 22pF 的電容，電容各一端接與晶振相連，各一端接地。選擇的晶振是頻率為 12MHZ。此模塊就是產(chǎn)生像時(shí)鐘一樣準(zhǔn)確的振蕩電路。 AT89C52 的復(fù)位電路AT89C52 單片機(jī)通常采用上電自動(dòng)復(fù)位和開關(guān)手動(dòng)復(fù)位兩種方式。本系統(tǒng)采用上電復(fù)位電路，如圖 33 所示，所謂上電復(fù)位，是指單片機(jī)只要一上電，便自動(dòng)地進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。在通電瞬間，電容 C 通過電阻 R 充電，RST 端出現(xiàn)正脈沖，用以復(fù)位 [10]。圖 33 復(fù)位電路復(fù)位電路的基本功能是：系統(tǒng)上電時(shí)提供復(fù)位信號(hào)，直至系統(tǒng)電源穩(wěn)定后，撤銷復(fù)位信號(hào)。為可靠起見，電源穩(wěn)定后還要經(jīng)一定的延時(shí)才撤銷復(fù)位信號(hào)，以防電源開關(guān)或電源插頭分 合過程中引起的抖動(dòng)而影響復(fù)位。 RC 復(fù)位電路可以實(shí)現(xiàn)上述基本功能，但解決不了電源毛刺和電源緩慢下降等問題，而其調(diào)整 RC 常數(shù)改變延時(shí)會(huì)令驅(qū)動(dòng)能力變差。 單總線數(shù)字溫度傳感器 DS18B20 檢測(cè)電路DQ 為數(shù)據(jù)輸入/輸出引腳，連接 。開漏單總線接口引腳。當(dāng)被用著在寄生電源下，也可以向器件提供電源，GND 為地信號(hào)；VCC 為電源信號(hào)。圖 34 為 DS18B20 檢測(cè)電路。圖 34 DS18B20 檢測(cè)電路 LCD1602 顯示模塊用 AT89C52 的 P0 口作為數(shù)據(jù)線，用 、 分別作為 LCD 的RS 、 R/W、 E。其中 E 是下降沿觸發(fā)的片選信號(hào)，連接 ，R/W 是讀寫信號(hào)，連接 ，RS 是寄存器選擇信號(hào)，連接 。圖 35 為 LCD1602 的硬件連接。 圖 35 LCD1602 的硬件連接 VEE 用連接一阻值為 10K 的電阻，主要用于調(diào)節(jié)對(duì)比度的調(diào)整。接高電源時(shí)對(duì)比度最低，接低電源時(shí)，對(duì)比度最高。對(duì)比度過高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生“鬼影” 。因此連接一 10K 的電阻用以調(diào)整。當(dāng) P0 口作為 I/O 用時(shí)需要上拉電阻，如圖 接一排阻，用于上拉 [11]。 驅(qū)動(dòng)電路系統(tǒng)使用的是直流馬達(dá)，包含周圍磁場(chǎng)、電刷、整流子等元件，電刷和整流子將外部所供應(yīng)的直流電源，持續(xù)地供應(yīng)給轉(zhuǎn)子的線圈，並適時(shí)地改變電流的方向，使轉(zhuǎn)子能以同一方向持續(xù)旋轉(zhuǎn)。直流馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)有速度調(diào)整容易，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大等，但是電刷與整流子保養(yǎng)維修不易。直流馬達(dá)廣泛的用在消費(fèi)電子產(chǎn)品及玩具，如電動(dòng)刮胡刀、錄音機(jī)、CD 唱機(jī)等，而大輸出功率的直流電動(dòng)機(jī)則是用在電車，快速電梯，工作母機(jī)等。圖 36 為硬件連接圖。 圖 36 驅(qū)動(dòng)電路第 4 章 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) 一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)要完成各項(xiàng)功能，首先必須有較完善的硬件作保證。同時(shí)還必須得到相應(yīng)設(shè)計(jì)合理的軟件的支持，尤其是微機(jī)應(yīng)用高速發(fā)展的今天，許多由硬件完成的工作，都可通過軟件編程而代替。甚至有些必須采用很復(fù)雜的硬件電路才能完成的工作，用軟件編和有時(shí)會(huì)變得很簡(jiǎn)單。因此充分利用其內(nèi)部豐富的硬件資源和軟件資源。程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言有三種：機(jī)器語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言、高級(jí)語(yǔ)言。本系統(tǒng)運(yùn)用的是高級(jí)語(yǔ)言所編寫，也就是 C 語(yǔ)言。 主程序設(shè)計(jì)從軟件的功能不同可分為四大類：一是檢測(cè)軟件，它是用來檢測(cè)溫度。二是顯示部分，用來顯示所檢測(cè)到的溫度。三是控制部分，用來控制馬達(dá)。每一個(gè)執(zhí)行軟件也就是一個(gè)小的功能執(zhí)行模塊。這里將各執(zhí)行模塊一一列出，并為每一個(gè)執(zhí)行模塊進(jìn)行功能定義。圖 41 為軟件設(shè)計(jì)流程圖。圖 41 軟件設(shè)計(jì)流程圖 溫度檢測(cè) 讀取溫度設(shè)計(jì)DSl8B20 可以從單總線獲取電源，當(dāng)信號(hào)線為高電平時(shí)，將能量貯存在內(nèi)部電容器中；當(dāng)單信號(hào)線為低電平時(shí)，將該電源斷開，直到信號(hào)線變?yōu)楦唠娖街匦陆由霞纳娫礊橹?。此外，還可外接 5 V 電源，給 DS18B20 供電 [12]。圖 42大于設(shè)定值？開始初始化DS18B20 溫度檢測(cè)LCD1602 顯示電機(jī)帶動(dòng)風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)DS18B20 的初始化跳過讀序列號(hào)的操作讀取溫度寄存器啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換跳過讀序列號(hào)的操作開 始DS18B20 的初始化RETLOW低八位 HIGH高八位 圖 42 18B20 讀取溫度流程圖讀取溫度子程序的主要功能是讀出 RAM 中的 9 個(gè)字節(jié)，在讀出時(shí)需進(jìn)行 CRC 校驗(yàn)，校驗(yàn)有錯(cuò)時(shí)不進(jìn)行溫度數(shù)據(jù)的改寫。DS18B20 的各個(gè)命令對(duì)時(shí)序的要求特別嚴(yán)格，所以必須按照所要求的時(shí)序才能達(dá)到預(yù)期的目的，同時(shí)，要注意讀進(jìn)來的是高低位在后，低位在前，共 12 位數(shù)，小數(shù) 4 位，整數(shù) 7 位，還有一位符號(hào)位。讀取溫度的主程序如下：void ReadTemperature(void){unsigned char a=0。unsigned char b=0。unsigned char t=0。Init_DS18B20()。WriteOneChar(0xCC)。 // 跳過讀序號(hào)列號(hào)的操作WriteOneChar(0x44)。 // 啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換delay_18B20(100)。 // this message is very importantInit_DS18B20()。WriteOneChar(0xCC)。 //跳過讀序號(hào)列號(hào)的操作WriteOneChar(0xBE)。 //讀取溫度寄存器等（共可讀 9 個(gè)寄存器）前兩個(gè)就是溫度delay_18B20(100)。a=ReadOneChar()。 //讀取溫度值低位b=ReadOneChar()。 //讀取溫度值高位temp1=b4。temp1+=(aamp。0xf0)4。temp2=aamp。0x0f。 temp=((b*256+a)4)。 //當(dāng)前采集溫度值除 16 得實(shí)際溫度值} 溫度數(shù)據(jù)處理設(shè)計(jì)讀出溫度數(shù)據(jù)后，TempL 的低四位為溫度的小數(shù)部分，可以精確到 ℃，TempL 的高四位和 TempH 的低四位為溫度的整數(shù)部分，TempH 的高四位全部為 1 表示負(fù)數(shù)，全為 0 表示正數(shù)。所以先將數(shù)據(jù)提取出來，分為三個(gè)部分：小數(shù)部分、整數(shù)部分和符號(hào)部分。小數(shù)部分進(jìn)行四舍五入處理：大于 ℃的話，向個(gè)位進(jìn) 1；小于 ℃的時(shí)候，舍去不要。當(dāng)數(shù)據(jù)是個(gè)負(fù)數(shù)的時(shí)候，顯示之前要進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，將其整數(shù)部分取反加一。還因?yàn)?DS18B20 最低溫度只能為 55℃，所以可以將整數(shù)部分的最高位換成一個(gè)“” ，表示為負(fù)數(shù)。圖 43 為溫度數(shù)據(jù)處理流程圖。開始提取整數(shù)部分存入HT提取小數(shù)部分存入 TempLTempL 右移三位,將精度降低到 攝氏度TempH ++將小數(shù)部分整數(shù)化提取符號(hào)部分存入 signTempL 是否大于5 temp=?0XF0RETflag=1 TempH=~TempH+1YNNY 圖 43 溫度數(shù)據(jù)處理流程由于 DS18B20 轉(zhuǎn)換后的代碼并不是實(shí)際的溫度值，所以要進(jìn)行計(jì)算轉(zhuǎn)換。溫度高字節(jié)高 5 位是用來保存溫度的正負(fù)，高字節(jié)低 3 位和低字節(jié)來保存溫度值。其中低字節(jié)的低 4位來保存溫度的小數(shù)位。由于本程序采用的是 的精度，小數(shù)部分的值，可以用后四位代表的實(shí)際數(shù)值乘以 ，得到真正的數(shù)值，數(shù)值可能帶幾個(gè)小數(shù)位，所以采取小數(shù)舍入，保留一位小數(shù)即可。也就說，本系統(tǒng)的溫度精確到了 度 [13]。溫度數(shù)據(jù)處理主程序如下：str[0]=TempH/100。 //十位溫度 str[1]=(TempH%100)/10。 //十位溫度 str[2]=(TempH%100)%10。 //個(gè)位溫度,帶小數(shù)點(diǎn) str[3]=TempL。 if(flag_get==1) //定時(shí)讀取當(dāng)前溫度 { temp=ReadTemperature()。 if(tempamp。0x8000) { str[0]=0x40。//負(fù)號(hào)標(biāo)志 temp=~temp。 // 取反加 1 temp +=1。 } else str[