【文章內容簡介】 小了機械力對水果的損傷。2．2傳輸分級機構工作原理 本設計的設計目的是設計一種機構對蘋果按大小進行分級，根據設計要求將蘋果分成三個級別。此機構是通過氣動進行分級。在此機構中主要由進料機構、基架、定制的雙側套筒傳動鏈、雙錐式滾子、雙側鏈輪、軸承、軸承套、同步帶和同步帶輪以及動力裝置電動機組成。本裝置是水平放置的橫式傳輸機構，首先蘋果由進料槽進入雙側鏈的錐式滾子上，在入口處裝有毛刷擋板以確保蘋果是逐個無重疊的在滾子上傳輸。鏈條以恒定的轉速水平進行傳動。動力裝置通過同步帶驅動鏈輪的主動軸驅使套筒鏈勻速轉動，蘋果由滾子傳輸至第一級出口處，此時空氣壓縮機和氣泵根據要求進行噴氣使蘋果脫離滾子以達到分級的要求。下一等級的蘋果傳輸至第二級出口時以同樣的原理進行分級。剩下的第三級隨著滾子直接進入位于機構末端的出口。整個過程中機構平穩(wěn)的精確的根據要求將蘋果分成了三個等級。進而達到設計目的?？傃b圖如圖1圖1 總裝圖Fig. 1 assembly drawing 基本組成一套完整的蘋果分級機構從整體上來看包括五大的部分，其框架圖如下圖2：圖2 機構框架圖Fig. 2 body frame2．3 設計任務 在做本設計前，我將設計工作安排分為五個階段。第一階段，設計前期階段。在此階段的主要任務是，首先要清楚此設計的設計目的和任務以及整體裝置的工作原理。根據原理估計設計的大致模型，構思簡單的設計思路。其次是了解掌握必要的市場動向，借鑒類似前沿的產品以便產生必要的設計靈感，使設計達到最優(yōu)化。第三，因為做此機構是用來對蘋果進行分級的，所以必須對蘋果的一些物理參數，形狀大小進行提取。這也是第一階段的重點工作。第二階段，初模型設計階段。此階段的主要工作任務是在第一階段的前提下大致的構思出機構的模型以及機構的大體組成部分。畫出模型的大致草圖，并最終確定設計思路。第三階段，計算和必要零件選擇階段。此階段的工作任務是計算出零件的尺寸以及機構的安裝尺寸，并根據需要確定哪些零件是要定制件哪些是采用標準件。另外，通過計算從機械手冊選擇出標準件。第四階段，畫零件圖和裝配圖階段。此階段的主要任務是根據第三階段計算出的數據畫出零件圖和裝配圖，并將其轉換成三維立體圖像以便更準確直觀的分析和改進。第五階段，優(yōu)化并編寫設計說明書階段。 在此階段可以參照二維和三維模型對設計的不合理以及有待進一步優(yōu)化的地方進行改進和優(yōu)化。在改進優(yōu)化確認無誤后編寫出設計說明書。2．3．2 設計要求 該裝置能完成蘋果的自動進料和自動出料，即蘋果能夠逐個進料，且能夠從對應的等級出口出料，同時與蘋果分選機輸送機構進行裝配，共同調試及分析輸送機構速度對蘋果定向的影響。3 進料機構設計3．1 進料機架的設計3．1．1 加工工藝的選擇 鑄造是將液態(tài)金屬或合金澆注到與零件的形狀、尺寸相適應的鑄型內，待其冷卻凝固后，獲得毛坯或零件的方法。在機械制造業(yè)中，鑄造已成為制造零件和毛坯的主要方法，尤其適合于制造內腔和外形復雜的毛坯或零件；而且鑄件的大小、重量、批量、及材質幾乎都不限制，與其它加工方法比較，鑄造具有適應性廣、生產成本低的優(yōu)點，但是鑄造工序多，工藝復雜，鑄件易出現組織疏松、晶粒粗大、縮孔、縮松和氣孔等缺餡這些缺陷會導致鑄件的沖擊韌性降低。此外鑄造的勞動環(huán)境差。 焊接是通過加熱或加壓（或兩者并用）、并且用（或不用）填充材料，使工件形成原子間結合的連接方法。 焊接實現的連接是不可拆卸的永久性連接。它具有節(jié)約金屬材料、產品密封性好、以小拼大、化復雜為簡單，便于制造雙金屬結構，生產率高、連接質量優(yōu)良、勞動條件好、易于實現自動化等優(yōu)點。 在機械制造工業(yè)中，焊接廣泛用于制造各種金屬結構件。 基于鑄造與焊接的特點比較，進料機架采用焊接。3．1．2材料的選擇 要進行焊接，則要求所用的材料具有焊接性。其焊接性是指金屬材料在一定的焊接工藝條件下，獲得優(yōu)質焊接頭的難易程度。它包括兩個方面：一是工藝焊接性，主要指焊接接頭產生工藝缺陷的傾向，尤其是出現各種裂縫的可能性；二是使用焊接性，主要指焊接接頭在使用過程中的可靠性，包括焊接接頭的力學性能及其他特殊性能。金屬材料的焊接性不是一成不變的，同一種金屬材料，采用不同的焊接方法、焊接材料和焊接工藝，其焊接性能有很大差別。焊接結構所用的金屬材料絕大部分是鋼材，影響鋼材焊接性的主要因素是化學成分。其中碳的影響最明顯其他元素的影響可折合成碳的影響，因此可用碳當量方法來估算被焊鋼材的焊接性。硫、磷對鋼材焊接性能影響也很大，在各種合格鋼材中都受到嚴格控制。 所以根據設計的要求及其焊接要求，工作臺和底座采用30號鋼，支撐及其加強筋采用45號鋼。3．1．3進料機架結構 此處省略NNNNNNNNNNNN字。扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機械畢業(yè)設計下載！該論文已經通過答辯 根據焊接對材料的要求，選擇20號鋼板，板厚20mm進行焊接得到進料槽；根據彎曲對材料的要求，也選擇20號鋼板，板厚5mm進行彎曲得到出料槽。3．2．3 進料槽的結構進料槽兩側擋板與底板采用焊接，右端為一個大圓盤，直徑為200mm,便于上料，擋板兩側分別有3個M10的螺紋孔，用來安裝調節(jié)螺桿。其結構如圖3圖3 進料槽結構圖Fig. 3 feed channel structure3．3 進料篩選機構設計3．3．1 方案的確定 蘋果從輸送帶運過來到進行檢測分級需要實現從多個一起到一個個檢測，所以要設計一裝置實現蘋果一個個進入檢測模塊。由于蘋果是易受損物品，所以放棄低落選擇方式，代替的是斜坡滾入式。從批量進入篩選機構到一個個出，中間設置一排序裝置，用三扇開的角度不同的門實現此功能，門的張開角度靠鉸鏈和調節(jié)螺桿完成。其間防止蘋果卡住，所以加一振動電機，加以適當振動。3．3．2篩選機構結構六塊擋板與槽用鉸鏈連接，每對擋板之間的距離通過調節(jié)螺桿進行調節(jié)，擋板之間的距離和槽的傾斜角度通過實驗得到，主槽傾斜15176。，第一對擋板開口之間的距離為140cm左右,第二對擋板開口之間的距離為100cm左右,第三對擋板開口之間的距離為85cm左右，在槽的下方安裝一個振動電機，防止蘋果在擋板開口處卡住，使其逐個滾至輸送裝置的聚乙烯滾子上。其示意圖如圖4圖4 進料篩選機構Fig. 4 feed screening mechanism3．3．3 振動電機的選擇 由于這里不需要太大震動，所以選擇一小型電機。電機采用專用振動電機，由河南威猛振動設備股份有限公司生產。（1）特點：機體重量輕，體積小，結構簡單，安裝、維修方便；振頻穩(wěn)定，平穩(wěn)回轉產生低噪音振動，啟動迅速，停車平穩(wěn)；全封閉結構，適用于任何無防爆要求的工作環(huán)境；激振力可無級調整；多方位安裝，多機單機使用均可。（2）基本參數：環(huán)境溫度：不超過400176。；海拔：不超過1000米；電壓： 380V；頻率： 50HZ；接法： Y；絕緣等級： B級；工作方式：連續(xù)；安裝方式：任意方向。電機技術參數如下表1。3．4 支撐結構的設計3．4．1 進料支撐結構為了使篩選機構的傾斜角度便于調節(jié)，它與機架之間用一端帶有螺紋的支撐桿進行連接，支撐桿用直徑為20mm，材料為45的圓柱鋼，一端與篩選機構焊接，另一端與機架螺紋連接，且用兩個螺母進行鎖緊。由于篩選機構上裝有振動電機，所以要承受一定載荷，所以采用6根支撐桿，且賦有加強筋，確保支撐結構的穩(wěn)定性。其結構如圖5。表1 技術參數表（臥式）Table 1 technical parameter table (horizontal)序號型號激振力(KN)功率(KW)電流(A)主要結構尺寸(mm)重量LHABCDEFH1ФhM(KG)1300203150210124180100708298301019圖5 進料機架Fig. 5 ining frame3．5振動機架 由于機架結構比較簡單，通過比較，采用彎曲直接可以成形，材料選擇20mm厚的10號鋼板進行彎曲。4 主要技術參數和電機選擇表2 主要技術參數Table 2 main technical parameters傳輸鏈輪傳輸速率v（m/s)機架長度L（mm)2210整體高度H（mm)1850鏈輪傳輸功率P(KW)（1）電機選擇根據鏈輪的速率知整個系統(tǒng)的轉速都非常小，且參照以往水果分級機構所選電機，以免使同步帶帶輪尺寸過大而不便設計和安裝。下表是YCJ系列部分齒輪減速電動機基本型譜。表3 電機參數Table 3 the motor parameters減速機中心高H/mm電動機功率P/KW輸出轉速n/()輸出轉距 電 動 機輸出軸軸徑機座號端蓋序號極數 132 57 86 801 F2 4 52 96 104 43 115 36 135 所以在這選擇YCJ序列減速機中心高為132mm,輸出轉速為43的減速機。 （2）蘋果參數設計之前對蘋果分成大，中，小三個等級，分別選20個測量出各項參數并分別求出平均值。個參數測