【文章內(nèi)容簡介】 小了機械力對水果的損傷。2．2傳輸分級機構(gòu)工作原理 本設(shè)計的設(shè)計目的是設(shè)計一種機構(gòu)對蘋果按大小進行分級，根據(jù)設(shè)計要求將蘋果分成三個級別。此機構(gòu)是通過氣動進行分級。在此機構(gòu)中主要由進料機構(gòu)、基架、定制的雙側(cè)套筒傳動鏈、雙錐式滾子、雙側(cè)鏈輪、軸承、軸承套、同步帶和同步帶輪以及動力裝置電動機組成。本裝置是水平放置的橫式傳輸機構(gòu)，首先蘋果由進料槽進入雙側(cè)鏈的錐式滾子上，在入口處裝有毛刷擋板以確保蘋果是逐個無重疊的在滾子上傳輸。鏈條以恒定的轉(zhuǎn)速水平進行傳動。動力裝置通過同步帶驅(qū)動鏈輪的主動軸驅(qū)使套筒鏈勻速轉(zhuǎn)動，蘋果由滾子傳輸至第一級出口處，此時空氣壓縮機和氣泵根據(jù)要求進行噴氣使蘋果脫離滾子以達到分級的要求。下一等級的蘋果傳輸至第二級出口時以同樣的原理進行分級。剩下的第三級隨著滾子直接進入位于機構(gòu)末端的出口。整個過程中機構(gòu)平穩(wěn)的精確的根據(jù)要求將蘋果分成了三個等級。進而達到設(shè)計目的?？傃b圖如圖1圖1 總裝圖Fig. 1 assembly drawing 基本組成一套完整的蘋果分級機構(gòu)從整體上來看包括五大的部分，其框架圖如下圖2：圖2 機構(gòu)框架圖Fig. 2 body frame2．3 設(shè)計任務(wù) 在做本設(shè)計前，我將設(shè)計工作安排分為五個階段。第一階段，設(shè)計前期階段。在此階段的主要任務(wù)是，首先要清楚此設(shè)計的設(shè)計目的和任務(wù)以及整體裝置的工作原理。根據(jù)原理估計設(shè)計的大致模型，構(gòu)思簡單的設(shè)計思路。其次是了解掌握必要的市場動向，借鑒類似前沿的產(chǎn)品以便產(chǎn)生必要的設(shè)計靈感，使設(shè)計達到最優(yōu)化。第三，因為做此機構(gòu)是用來對蘋果進行分級的，所以必須對蘋果的一些物理參數(shù)，形狀大小進行提取。這也是第一階段的重點工作。第二階段，初模型設(shè)計階段。此階段的主要工作任務(wù)是在第一階段的前提下大致的構(gòu)思出機構(gòu)的模型以及機構(gòu)的大體組成部分。畫出模型的大致草圖，并最終確定設(shè)計思路。第三階段，計算和必要零件選擇階段。此階段的工作任務(wù)是計算出零件的尺寸以及機構(gòu)的安裝尺寸，并根據(jù)需要確定哪些零件是要定制件哪些是采用標準件。另外，通過計算從機械手冊選擇出標準件。第四階段，畫零件圖和裝配圖階段。此階段的主要任務(wù)是根據(jù)第三階段計算出的數(shù)據(jù)畫出零件圖和裝配圖，并將其轉(zhuǎn)換成三維立體圖像以便更準確直觀的分析和改進。第五階段，優(yōu)化并編寫設(shè)計說明書階段。 在此階段可以參照二維和三維模型對設(shè)計的不合理以及有待進一步優(yōu)化的地方進行改進和優(yōu)化。在改進優(yōu)化確認無誤后編寫出設(shè)計說明書。2．3．2 設(shè)計要求 該裝置能完成蘋果的自動進料和自動出料，即蘋果能夠逐個進料，且能夠從對應(yīng)的等級出口出料，同時與蘋果分選機輸送機構(gòu)進行裝配，共同調(diào)試及分析輸送機構(gòu)速度對蘋果定向的影響。3 進料機構(gòu)設(shè)計3．1 進料機架的設(shè)計3．1．1 加工工藝的選擇 鑄造是將液態(tài)金屬或合金澆注到與零件的形狀、尺寸相適應(yīng)的鑄型內(nèi)，待其冷卻凝固后，獲得毛坯或零件的方法。在機械制造業(yè)中，鑄造已成為制造零件和毛坯的主要方法，尤其適合于制造內(nèi)腔和外形復(fù)雜的毛坯或零件；而且鑄件的大小、重量、批量、及材質(zhì)幾乎都不限制，與其它加工方法比較，鑄造具有適應(yīng)性廣、生產(chǎn)成本低的優(yōu)點，但是鑄造工序多，工藝復(fù)雜，鑄件易出現(xiàn)組織疏松、晶粒粗大、縮孔、縮松和氣孔等缺餡這些缺陷會導(dǎo)致鑄件的沖擊韌性降低。此外鑄造的勞動環(huán)境差。 焊接是通過加熱或加壓（或兩者并用）、并且用（或不用）填充材料，使工件形成原子間結(jié)合的連接方法。 焊接實現(xiàn)的連接是不可拆卸的永久性連接。它具有節(jié)約金屬材料、產(chǎn)品密封性好、以小拼大、化復(fù)雜為簡單，便于制造雙金屬結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)率高、連接質(zhì)量優(yōu)良、勞動條件好、易于實現(xiàn)自動化等優(yōu)點。 在機械制造工業(yè)中，焊接廣泛用于制造各種金屬結(jié)構(gòu)件。 基于鑄造與焊接的特點比較，進料機架采用焊接。3．1．2材料的選擇 要進行焊接，則要求所用的材料具有焊接性。其焊接性是指金屬材料在一定的焊接工藝條件下，獲得優(yōu)質(zhì)焊接頭的難易程度。它包括兩個方面：一是工藝焊接性，主要指焊接接頭產(chǎn)生工藝缺陷的傾向，尤其是出現(xiàn)各種裂縫的可能性；二是使用焊接性，主要指焊接接頭在使用過程中的可靠性，包括焊接接頭的力學(xué)性能及其他特殊性能。金屬材料的焊接性不是一成不變的，同一種金屬材料，采用不同的焊接方法、焊接材料和焊接工藝，其焊接性能有很大差別。焊接結(jié)構(gòu)所用的金屬材料絕大部分是鋼材，影響鋼材焊接性的主要因素是化學(xué)成分。其中碳的影響最明顯其他元素的影響可折合成碳的影響，因此可用碳當(dāng)量方法來估算被焊鋼材的焊接性。硫、磷對鋼材焊接性能影響也很大，在各種合格鋼材中都受到嚴格控制。 所以根據(jù)設(shè)計的要求及其焊接要求，工作臺和底座采用30號鋼，支撐及其加強筋采用45號鋼。3．1．3進料機架結(jié)構(gòu) 此處省略NNNNNNNNNNNN字。扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機械畢業(yè)設(shè)計下載！該論文已經(jīng)通過答辯 根據(jù)焊接對材料的要求，選擇20號鋼板，板厚20mm進行焊接得到進料槽；根據(jù)彎曲對材料的要求，也選擇20號鋼板，板厚5mm進行彎曲得到出料槽。3．2．3 進料槽的結(jié)構(gòu)進料槽兩側(cè)擋板與底板采用焊接，右端為一個大圓盤，直徑為200mm,便于上料，擋板兩側(cè)分別有3個M10的螺紋孔，用來安裝調(diào)節(jié)螺桿。其結(jié)構(gòu)如圖3圖3 進料槽結(jié)構(gòu)圖Fig. 3 feed channel structure3．3 進料篩選機構(gòu)設(shè)計3．3．1 方案的確定 蘋果從輸送帶運過來到進行檢測分級需要實現(xiàn)從多個一起到一個個檢測，所以要設(shè)計一裝置實現(xiàn)蘋果一個個進入檢測模塊。由于蘋果是易受損物品，所以放棄低落選擇方式，代替的是斜坡滾入式。從批量進入篩選機構(gòu)到一個個出，中間設(shè)置一排序裝置，用三扇開的角度不同的門實現(xiàn)此功能，門的張開角度靠鉸鏈和調(diào)節(jié)螺桿完成。其間防止蘋果卡住，所以加一振動電機，加以適當(dāng)振動。3．3．2篩選機構(gòu)結(jié)構(gòu)六塊擋板與槽用鉸鏈連接，每對擋板之間的距離通過調(diào)節(jié)螺桿進行調(diào)節(jié)，擋板之間的距離和槽的傾斜角度通過實驗得到，主槽傾斜15176。，第一對擋板開口之間的距離為140cm左右,第二對擋板開口之間的距離為100cm左右,第三對擋板開口之間的距離為85cm左右，在槽的下方安裝一個振動電機，防止蘋果在擋板開口處卡住，使其逐個滾至輸送裝置的聚乙烯滾子上。其示意圖如圖4圖4 進料篩選機構(gòu)Fig. 4 feed screening mechanism3．3．3 振動電機的選擇 由于這里不需要太大震動，所以選擇一小型電機。電機采用專用振動電機，由河南威猛振動設(shè)備股份有限公司生產(chǎn)。（1）特點：機體重量輕，體積小，結(jié)構(gòu)簡單，安裝、維修方便；振頻穩(wěn)定，平穩(wěn)回轉(zhuǎn)產(chǎn)生低噪音振動，啟動迅速，停車平穩(wěn)；全封閉結(jié)構(gòu)，適用于任何無防爆要求的工作環(huán)境；激振力可無級調(diào)整；多方位安裝，多機單機使用均可。（2）基本參數(shù)：環(huán)境溫度：不超過400176。；海拔：不超過1000米；電壓： 380V；頻率： 50HZ；接法： Y；絕緣等級： B級；工作方式：連續(xù)；安裝方式：任意方向。電機技術(shù)參數(shù)如下表1。3．4 支撐結(jié)構(gòu)的設(shè)計3．4．1 進料支撐結(jié)構(gòu)為了使篩選機構(gòu)的傾斜角度便于調(diào)節(jié)，它與機架之間用一端帶有螺紋的支撐桿進行連接，支撐桿用直徑為20mm，材料為45的圓柱鋼，一端與篩選機構(gòu)焊接，另一端與機架螺紋連接，且用兩個螺母進行鎖緊。由于篩選機構(gòu)上裝有振動電機，所以要承受一定載荷，所以采用6根支撐桿，且賦有加強筋，確保支撐結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。其結(jié)構(gòu)如圖5。表1 技術(shù)參數(shù)表（臥式）Table 1 technical parameter table (horizontal)序號型號激振力(KN)功率(KW)電流(A)主要結(jié)構(gòu)尺寸(mm)重量LHABCDEFH1ФhM(KG)1300203150210124180100708298301019圖5 進料機架Fig. 5 ining frame3．5振動機架 由于機架結(jié)構(gòu)比較簡單，通過比較，采用彎曲直接可以成形，材料選擇20mm厚的10號鋼板進行彎曲。4 主要技術(shù)參數(shù)和電機選擇表2 主要技術(shù)參數(shù)Table 2 main technical parameters傳輸鏈輪傳輸速率v（m/s)機架長度L（mm)2210整體高度H（mm)1850鏈輪傳輸功率P(KW)（1）電機選擇根據(jù)鏈輪的速率知整個系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速都非常小，且參照以往水果分級機構(gòu)所選電機，以免使同步帶帶輪尺寸過大而不便設(shè)計和安裝。下表是YCJ系列部分齒輪減速電動機基本型譜。表3 電機參數(shù)Table 3 the motor parameters減速機中心高H/mm電動機功率P/KW輸出轉(zhuǎn)速n/()輸出轉(zhuǎn)距 電 動 機輸出軸軸徑機座號端蓋序號極數(shù) 132 57 86 801 F2 4 52 96 104 43 115 36 135 所以在這選擇YCJ序列減速機中心高為132mm,輸出轉(zhuǎn)速為43的減速機。 （2）蘋果參數(shù)設(shè)計之前對蘋果分成大，中，小三個等級，分別選20個測量出各項參數(shù)并分別求出平均值。個參數(shù)測