汽車專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯(編輯修改稿)
2025-07-14 17:50 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 可以提供一個(gè)令人滿意的估計(jì)。根據(jù)這種觀點(diǎn),輪胎特性尤其關(guān)鍵取決于附著條件、溫度、磨損等特點(diǎn)。 輪胎轉(zhuǎn)彎剛度的提出就是為了克服這些困難,適應(yīng)觀察員能夠提供一個(gè)同步估計(jì)的側(cè)滑角和附著條件[7,8]。這種方法的弊端是一個(gè)更復(fù)雜的布局的估計(jì)量導(dǎo)致需要很高的計(jì)算工作量。 另一種方法可由代表神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由于其承受能力模型非線性系統(tǒng)，這樣不需要一個(gè)參考模型。變量之間的關(guān)系表明，實(shí)際上車輛動(dòng)力學(xué)的測(cè)量板測(cè)和側(cè)滑角通常是純粹的數(shù)值而它的結(jié)果則是從一個(gè)網(wǎng)絡(luò)“學(xué)習(xí)”復(fù)制目標(biāo)輸出關(guān)聯(lián)到一個(gè)特定的輸入的訓(xùn)練過程。 在本文可以發(fā)現(xiàn)一些嘗試應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對(duì)側(cè)滑角估計(jì)。在[9],側(cè)滑角在即時(shí)k + 1，k, k 1,k n的值是作為一個(gè)功能的橫向加速度和角速度的估計(jì)。從結(jié)果來看解決似乎很有前景,但車輛速度變化的影響(不包括在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入變量)和對(duì)路面附著系數(shù)的問題仍未解決。 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中表明不是基于一個(gè)非常規(guī)組傳感器:輸入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)際上是這些措施提供了四個(gè)雙軸加速度計(jì)放置在對(duì)應(yīng)的車身設(shè)計(jì)的每一個(gè)角落。然而,即使在這種情況下,影響附著條件對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能仍無法解決。 本研究的目的是進(jìn)一步調(diào)查這種應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法對(duì)側(cè)滑角估計(jì)作為輸入的可能性，通常只有測(cè)量獲得了板測(cè)量(橫向/縱向加速度、角速度,引導(dǎo)角和車輛速度)和考慮速度和附著狀況的變化。特別地, 因?yàn)檫@個(gè)架構(gòu)顯示有一個(gè)廣泛的適用性動(dòng)態(tài)表示問題，一
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