modbusrtu協(xié)議介紹及程序設計(編輯修改稿)
2024-12-11 21:06 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 位二進制。CRC 碼由發(fā)送設備計算，放置于發(fā)送信息的尾部。接收信息的設備再重新計算接收到信息的 CRC 碼，比較計算得到的CRC碼是否與接收到的相符，如果兩者不相符，則表明出錯。 CRC碼的計算方法是，先預置 16 位寄存器全為 1。再逐步把每 8位數(shù) 據(jù)信息進行處理。在進行 CRC碼計算時只用 8位數(shù)據(jù)位，起始位及停止位，如有奇偶校驗位的話也包括奇偶校驗位，都不參與 CRC 碼計算。 在計算 CRC 碼時， 8位數(shù)據(jù)與寄存器的數(shù)據(jù)相異或，得到的結果向低位移一字節(jié)，用 0填補最高位。再檢查最低位，如果最低位為 1，把寄存器的內(nèi)容與預置數(shù)相異或，如果最低位為 0，不進行異或運算。 這個過程一直重復 8 次。第 8 次移位后，下一個 8 位再與現(xiàn)在寄存器的內(nèi)容相相異或，這個過程與以上一樣重復8 次。當所有的數(shù)據(jù)信息處理完后，最后寄存器的內(nèi)容即為CRC 碼值。 CRC碼中的數(shù)據(jù)發(fā)送、 接收時低字節(jié)在前。 計算 CRC碼的步驟為： 預置 16 位寄存器為十六進制 FFFF（即全為 1）。稱此寄存器為 CRC寄存器； 把第一個 8 位數(shù)據(jù)與 16 位 CRC 寄存器的低位相異或，把結果放于 CRC寄存器； 把寄存器的內(nèi)容右移一位 (朝低位 )，用 0填補最高位，檢查最低位； 如果最低位為 0：重復第 3步 (再次移位 )。 如果最低位為 1：CRC 寄存器與多項式 A001（ 1010 0000 0000 0001）進行異或； 重復步驟 3和 4，直到右移 8次，這樣整個 8位數(shù)據(jù)全部進行了處理； 重復步驟 2到步驟 5，進行下一個 8位數(shù)據(jù)的處理； 最后得到的 CRC寄存器即為 CRC碼。 3．功能碼 03，讀取點和返回值： 儀表采用 Modbus
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