加熱爐控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)哈爾濱理工大學(xué)(編輯修改稿)
2025-07-13 22:42 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 需要使控制閥兩端的壓降在整個(gè)管線的總壓降中占有較大的比例。 ZPD01參數(shù)表名稱(chēng)性能輸入信號(hào)420mADC輸出信號(hào)圖42 ZPD01端子圖 安全柵 型號(hào)：DFA3100，防爆等級(jí)：ia II CT6 ，最大允許電壓VM：（防爆額定值）AC/DC、220V，額定工作電壓VD：DC 24（+10～5）%V，額定工作電流ID：DC4～20mA，內(nèi)阻：（DC 20mA）DFA3100≤190Ω，DFA3300≤% 可行性：安全柵是本質(zhì)安全防爆型儀表的關(guān)鍵設(shè)備。在正常狀態(tài)時(shí)，安全柵不影響系統(tǒng)正常運(yùn)行，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)（危險(xiǎn)場(chǎng)所的連線短路或接地 ，非危險(xiǎn)場(chǎng)異常電壓混觸）安全柵具有限壓限流和斷電等功能可以將危險(xiǎn)場(chǎng)的電能量限制在點(diǎn)火界限以?xún)?nèi)，確?，F(xiàn)場(chǎng)的安全。它廣泛用于石油、化工、輕工等易爆易燃的場(chǎng)所。它具有：防爆等級(jí)高、精度高、體積小、價(jià)格便宜安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。采用雙重化元件電路，可靠性高。 配電器 型號(hào)：DFP2100 ，通道數(shù):2，重量:，功耗：DFP2100配電器屬于控制室內(nèi)儀表它通過(guò)DCDC轉(zhuǎn)換器向現(xiàn)場(chǎng)二線制變送器提供隔離24VDC電源同時(shí)把從變送器來(lái)4～20mADC信號(hào)轉(zhuǎn)換成隔離的1～5VDC或4～20mADC輸出. 向現(xiàn)場(chǎng)二線制變送器提供隔離24VDC電源，(ib)ⅡCT，實(shí)行電源輸入輸出之間三隔離將變送器來(lái)4～20mADC信號(hào)轉(zhuǎn)換成隔離的1～5VDC或4～20mADC輸出，采用高性能固定模塊結(jié)構(gòu)緊湊體積小重量輕，儀表系列化有架裝和短架裝二種結(jié)構(gòu)形式. 主要技術(shù)指標(biāo)：溫度漂移:≤基本誤差1℃輸出信號(hào):輸出電流:4～20mADC 輸出電壓:1～5VDC配電電壓:～配電回路:1～5個(gè)基本誤差:177。%絕緣電阻:電源 輸入與輸出端子間≥100MΩ絕緣強(qiáng)度:電源/輸入/輸出端子間1500VAC/1分鐘工作條件:環(huán)境溫度:0～50℃ 相對(duì)濕度≤90%(RH)電源電壓:24VDC(可訂制220VAC)功耗:＜2W防爆等級(jí):(ib)ⅡCT6重量:＜2kg外型尺寸:44(寬)175(高)360(深)或44(寬)175(高)2000(深) 薄膜氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥ZMBS16K ZMBS16K參數(shù)表名稱(chēng)性能輸入信號(hào)輸出信號(hào)開(kāi)度（%）圖43 執(zhí)行器接線端子圖第五章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系統(tǒng)控制參數(shù)確定 被控參數(shù)選擇 單回路控制系統(tǒng)選擇被控參數(shù)時(shí)要遵循以下原則：在條件許可的情況下，首先應(yīng)盡量選擇能直接反應(yīng)控制目的的參數(shù)為被控參數(shù)；其次要選擇與控制目的有某種單值對(duì)應(yīng)關(guān)系的間接單數(shù)作為被控參數(shù)；所選的被控參數(shù)必須有足夠的變化靈敏度。 綜合以上原則，在本系統(tǒng)中選擇物料的出口溫度θ作為被控參數(shù)。該參數(shù)可直接反應(yīng)控制目的。 控制參數(shù)選擇 工業(yè)過(guò)程的輸入變量有兩類(lèi)：控制變量和擾動(dòng)變量。其中，干擾時(shí)客觀存在的，它是影響系統(tǒng)平穩(wěn)操作的因素，而操縱變量是克服干擾的影響，使控制系統(tǒng)重新穩(wěn)定運(yùn)行的因素。而控制參數(shù)選擇的基本原則為： ① 選擇對(duì)所選定的被控變量影響較大的輸入變量作為控制參數(shù)； ② 在以上前提下，選擇變化范圍較大的輸入變量作為控制參數(shù)，以便易于控制； ③ 在①的基礎(chǔ)上選擇對(duì)被控變量作用效應(yīng)較快的輸入變量作為控制參數(shù)，使控制系統(tǒng)響應(yīng)較快；綜合以上原則，選擇燃料的流量Qg量作為控制參數(shù)。 工作原理 在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱(chēng)PID控制，又稱(chēng)PID調(diào)節(jié)。它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的 其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。即當(dāng)我們不完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象，或 不能通過(guò)有效的測(cè)量手段來(lái)獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，最適合用PID控制技術(shù)。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、 積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。PID控制公式如下u(t) = Kp*e(t) + Ki∑e(t) + Kd[e(t) – e(t1)]+u0 比例（P）控制 比例控制是一種最簡(jiǎn)單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steadystate error）。 積分（I）控制 在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)
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