【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 出量的閉環(huán)傳遞函數(shù)稱為偏差傳遞函數(shù)。146. ( )自動(dòng)控制系統(tǒng)的偏差傳遞函數(shù),以偏差E（S）為輸出量，以給定值X（S）或干擾信號(hào)F（S）為輸入量的閉環(huán)傳遞函數(shù)稱為偏差傳遞函數(shù)。147. ( )自動(dòng)控制系統(tǒng)的隨動(dòng)系統(tǒng)的偏差傳遞函數(shù)，此時(shí)F（S）=0，只有給定值X（S）為輸入信號(hào)，偏差E（S）為輸出信號(hào)。148. ( )自動(dòng)控制系統(tǒng)的定值系統(tǒng)的偏差傳遞函數(shù)，此時(shí)F（S）=0，只有給定值X（S）為輸入信號(hào)，偏差E（S）為輸出信號(hào)。149. ( )環(huán)節(jié)的特性是，當(dāng)輸入信號(hào)加入環(huán)節(jié)后，其輸出信號(hào)隨時(shí)間變化的規(guī)律。150. ( )比例環(huán)節(jié)的特性是，當(dāng)輸入信號(hào)變化時(shí)，輸出信號(hào)會(huì)以一定比例地反映輸入信號(hào)的變化，但是它們之間存在余差和相位滯后。151. ( )比例環(huán)節(jié)的特性是，當(dāng)輸入信號(hào)變化時(shí)，輸出信號(hào)會(huì)同時(shí)以一定比例地反映輸入信號(hào)的變化，它們之間沒有相位滯后。152. ( )根據(jù)比例環(huán)節(jié)的方塊圖寫出傳遞函數(shù)為： 。153. ( )根據(jù)比例環(huán)節(jié)的方塊圖寫出傳遞函數(shù)式為：154. ( )一階環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)特性，是一條指數(shù)曲線。當(dāng)輸入信號(hào)X（t）作階躍變化后，輸出信號(hào)Y（t）在開始時(shí)，曲線斜率最大；而后曲線逐漸趨于平直，最后達(dá)到一個(gè)新的穩(wěn)定狀態(tài)。155. ( )一階環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)特性，是一條指數(shù)曲線。Y（t）的變化速度在t=0時(shí)刻最?。浑S著時(shí)間變化會(huì)越來(lái)越慢；當(dāng)t=∞時(shí)，變化速度最大，達(dá)到新的穩(wěn)定值。156. ( )一階環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)特性，是一條指數(shù)曲線。Y（t）的變化速度在t=0時(shí)刻最小；隨著時(shí)間變化會(huì)越來(lái)越快；當(dāng)t=∞時(shí)，變化速度為零，達(dá)到新的穩(wěn)定值；即兩頭小中間大。157. ( )一階環(huán)節(jié)的特征參數(shù)是放大系數(shù)K和時(shí)間常數(shù)T，其數(shù)值的大小，直接影響環(huán)節(jié)輸出的大小和變化速度。158. ( )一階環(huán)節(jié)的特征參數(shù)應(yīng)是輸入信號(hào)幅值A(chǔ)、曲線斜率tgθ、放大系數(shù)K和時(shí)間常數(shù)T，其數(shù)值的大小，都將直接影響環(huán)節(jié)輸出的大小和變化速度。159. ( )一階環(huán)節(jié)微分方程一般表達(dá)式：。160. ( )一階環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)式：。161. ( )一階環(huán)節(jié)微分方程解的一般表達(dá)式：。162. ( )一階環(huán)節(jié)輸出變量的傳遞函數(shù)式：。163. ( )一階環(huán)節(jié)的放大系數(shù)K是個(gè)靜態(tài)參數(shù)。164. ( )對(duì)于一階環(huán)節(jié)，把輸出信號(hào)Y（t）與輸入信號(hào)值X（t）的比值稱為放大系數(shù)。165. ( )對(duì)于一階環(huán)節(jié)，把輸出信號(hào)穩(wěn)態(tài)值Y（t）與輸入信號(hào)穩(wěn)態(tài)值X（t）的比值稱為放大系數(shù)。166. ( )對(duì)于一階環(huán)節(jié)，若輸入信號(hào)X（t）是幅值為A的階躍擾動(dòng)信號(hào)，則放大系數(shù)為： 。167. ( )一階環(huán)節(jié)的放大系數(shù)K決定了環(huán)節(jié)在過渡過程結(jié)束后的新的穩(wěn)態(tài)值。在相同輸入信號(hào)下，若K值越大，達(dá)到新的輸出穩(wěn)態(tài)值時(shí)間越長(zhǎng)。168. ( )一階環(huán)節(jié)的放大系數(shù)K決定了環(huán)節(jié)在過渡過程結(jié)束后的新的穩(wěn)態(tài)值。在相同輸入信號(hào)下，K值越大，達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)輸出值越大。169. ( )時(shí)間常數(shù)T是一階環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)參數(shù)。170. ( )對(duì)于一階環(huán)節(jié)，當(dāng)輸入信號(hào)X（t）=A時(shí)，輸出信號(hào)Y（t）若以恒定速度上升，當(dāng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值Y(∞)＝KA時(shí)所用的時(shí)間就是時(shí)間常數(shù)T。171. ( )對(duì)于一階環(huán)節(jié)，如果時(shí)間常數(shù)T越大，則輸出信號(hào)的穩(wěn)態(tài)值越大，環(huán)節(jié)的反應(yīng)越快。172. ( )對(duì)于一階環(huán)節(jié)，時(shí)間常數(shù)T越大，則輸出信號(hào)趨向穩(wěn)態(tài)值所需時(shí)間越長(zhǎng)，環(huán)節(jié)的反應(yīng)越慢。因此，T表征了環(huán)節(jié)的“慣性”。173. ( )對(duì)于一階環(huán)節(jié)，當(dāng)輸入信號(hào)X（t）=A時(shí)，輸出信號(hào)Y（t）實(shí)際上沿其指數(shù)曲線上升，當(dāng)Y（t）％處，所經(jīng)歷的時(shí)間其數(shù)值恰好為時(shí)間常數(shù)T。174. ( )對(duì)于一階環(huán)節(jié)，當(dāng)輸入信號(hào)X（t）=A時(shí)，輸出信號(hào)Y（t）實(shí)際上沿其指數(shù)曲線上升，當(dāng)Y（t）％處，所經(jīng)歷的時(shí)間其數(shù)值恰好為時(shí)間常數(shù)T。175. ( )積分環(huán)節(jié)的特性是：當(dāng)輸入信號(hào)作階躍變化時(shí)，它的輸出信號(hào)將會(huì)迅速地一直不停地變化下去。176. ( )積分環(huán)節(jié)的特性是：當(dāng)輸入信號(hào)作階躍變化時(shí)，它的輸出信號(hào)將隨著時(shí)間等速地一直變化到最大或最?。恢挥挟?dāng)輸入信號(hào)的增量為零，輸出信號(hào)才有可能穩(wěn)定在一個(gè)最大或最小新的數(shù)值上。177. ( )積分環(huán)節(jié)的特性是：當(dāng)輸入信號(hào)作階躍變化時(shí)，它的輸出信號(hào)將隨著時(shí)間等速地一直變化到最大或最?。恢挥挟?dāng)輸入信號(hào)的增量為零，輸出信號(hào)才在一個(gè)新的數(shù)值上穩(wěn)定下來(lái)。178. ( )積分環(huán)節(jié)的特征參數(shù)有：比例系數(shù)K和積分時(shí)間Ti 。179. ( )積分環(huán)節(jié)的特征參數(shù)之一，是積分時(shí)間Ti，它表示積分環(huán)節(jié)輸出信號(hào)變化過程的時(shí)間（變化量所需的時(shí)間）。180. ( )積分環(huán)節(jié)輸出信號(hào)的變化速度即積分速度Ki，它與輸入偏差變化的快慢成正比，而與積分時(shí)間Ti成反比；積分速度Ki是積分輸出直線的傾斜角。181. ( )積分環(huán)節(jié)輸出信號(hào)的變化速度即積分速度Ki，它與輸入偏差幅值A(chǔ)的大小成正比，而與積分時(shí)間Ti成反比；積分速度Ki是積分輸出直線的斜率。182. ( )對(duì)于積分環(huán)節(jié)，當(dāng)輸入信號(hào)作幅度為A的階躍變化時(shí)，積分速度Ki是一個(gè)常數(shù)，故此輸出信號(hào)只能變化到某個(gè)數(shù)值為止。183. ( )對(duì)于積分環(huán)節(jié)，當(dāng)輸入信號(hào)作幅度為A的階躍變化時(shí)，積分速度Ki是一個(gè)常數(shù)，故此輸出信號(hào)是等速變化的。 184. ( )積分環(huán)節(jié)的特征參數(shù)之一，是積分時(shí)間Ti，它表示積分環(huán)節(jié)輸出信號(hào)變化到最大值過程所需的時(shí)間。185. ( )對(duì)于微分環(huán)節(jié)，當(dāng)輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的變化速度成正比變化的特性稱為微分特性。186. ( )對(duì)于微分環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線，它是一條按著指數(shù)規(guī)律衰減的曲線。187. ( )對(duì)于微分環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線的特點(diǎn)具有：當(dāng)t=0時(shí)，Y（t）達(dá)到儀表測(cè)量上限值；當(dāng)t0時(shí)，Y（t）將沿著指數(shù)曲線衰減；當(dāng)t→∞時(shí)，Y（t）=0，微分作用停止。188. ( )對(duì)于微分環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線的特點(diǎn)，具有：當(dāng)t=0時(shí)，Y（t）=KdA； 當(dāng)t0時(shí)，Y（t）將沿著指數(shù)曲線衰減；當(dāng)t→∞時(shí)，Y（t）=0，微分作用停止。189. ( )對(duì)于微分環(huán)節(jié)的特征參數(shù)有：Td微分時(shí)間和Kd微分增益。190. ( )對(duì)于微分環(huán)節(jié)的特征參數(shù)之一，Td微分時(shí)間 ——表示若Y（t）以t=0時(shí)的速度等速衰減，衰減到零所需的時(shí)間，它是反映微分作用快慢的特征參數(shù)。191. ( )對(duì)于微分環(huán)節(jié)的特征參數(shù)之一，Kd微分增益——即微分放大倍數(shù)，表示微分作用強(qiáng)弱。192. ( )純滯后環(huán)節(jié)的特性是：當(dāng)輸入信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)階躍變化時(shí)，其輸出信號(hào)要經(jīng)過一段控制作用，才開始緩慢地反映輸入信號(hào)的變化。193. ( )純滯后環(huán)節(jié)的特性是：當(dāng)輸入信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)階躍變化時(shí)，其輸出信號(hào)要經(jīng)過一段純滯后時(shí)間τ，才開始等量地反映輸入信號(hào)的變化。194. ( )純滯后環(huán)節(jié)的特征參數(shù)是滯后時(shí)間τ。195. ( )一階滯后環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)式：196. ( )二階環(huán)節(jié)階躍響應(yīng)曲線的特點(diǎn)是,在t=0時(shí)，斜率；在t0時(shí)，斜率；在t→∞時(shí)，斜率。197. ( )二階環(huán)節(jié)階躍響應(yīng)曲線的特點(diǎn)是,在t=0及t→∞時(shí)，斜率；在t0與t∞時(shí)，斜率。198. ( )二階環(huán)節(jié)階躍響應(yīng)曲線的特點(diǎn), 當(dāng)輸入?yún)?shù)在作階躍變化時(shí)，關(guān)于輸出參數(shù)的變化速度是：在t=0初始時(shí)刻，變化速度等于零；在t=0與t→∞之間的時(shí)刻，變化速度增加；在t→∞最大時(shí)刻，變化速度達(dá)到最大。199. ( )二階環(huán)節(jié)階躍響應(yīng)曲線的特點(diǎn), 當(dāng)輸入?yún)?shù)在作階躍變化時(shí)，關(guān)于輸出參數(shù)的變化速度是：在t=0與t→∞時(shí)刻，變化速度等于零；在t=0與t→∞之間的某個(gè)時(shí)刻t，變化速度增加到最大。200. ( )二階環(huán)節(jié)特性的最大特點(diǎn)，其階躍響應(yīng)曲線上面存在拐點(diǎn)。201. ( )在二階有純滯后的階躍響應(yīng)曲線中，通過拐點(diǎn)O作曲線的切線，就能夠看到，階躍響應(yīng)曲線只有一個(gè)純滯后時(shí)間。202. ( )在二階有純滯后的階躍響應(yīng)曲線中，通過拐點(diǎn)O作曲線的切線，就能夠看到，有一個(gè)純滯后時(shí)間，有一個(gè)時(shí)間常數(shù)，滯后時(shí)間只是一個(gè)純滯后時(shí)間。203. ( )二階有純滯后環(huán)節(jié)的特征參數(shù)有放大倍數(shù)K、時(shí)間常數(shù)T和滯后時(shí)間τ三個(gè)。204. ( )在二階有純滯后的階躍響應(yīng)曲線中，通過拐點(diǎn)O作曲線的切線，就能夠看到，純滯后時(shí)間和過渡滯后時(shí)間，滯后時(shí)間為二者之和。205. ( )二階滯后環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)式：。206. ( )當(dāng)衰減系數(shù)ζ為ζ1時(shí)，響應(yīng)曲線以波動(dòng)的振蕩形式出現(xiàn)，具有這種振蕩特性的環(huán)節(jié)稱為二階振蕩環(huán)節(jié)。207. ( )當(dāng)衰減系數(shù)ζ為0ζ1時(shí)，響應(yīng)曲線以波動(dòng)的振蕩形式出現(xiàn)，具有這種振蕩特性的環(huán)節(jié)稱為二階振蕩環(huán)節(jié)。208. ( )當(dāng)衰減系數(shù)ζ為ζ=，二階振蕩環(huán)節(jié)的衰減比為4∶1，響應(yīng)曲線為4∶1衰減振蕩曲線。209. ( )當(dāng)衰減系數(shù)ζ為ζ=，二階振蕩環(huán)節(jié)的衰減比為4∶1，響應(yīng)曲線為4∶1衰減振蕩曲線。210. ( )當(dāng)衰減系數(shù)ζ為ζ=0時(shí)，二階振蕩環(huán)節(jié)的響應(yīng)曲線呈發(fā)散振