定長切割飛剪機系統(tǒng)課設(shè)(編輯修改稿)
2025-06-12 03:31 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ，成功避免了故障，又免除了傳統(tǒng)晶閘管正反橋整流/回饋所需的自耦變壓器，大大提高了傳動系統(tǒng)的可靠性。 STARTER軟件的控制原理及系統(tǒng)因為控制器S120內(nèi)部的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法，功能也比傳統(tǒng)變頻器強大很多，借助它的調(diào)試軟件Starter能夠滿足各種運動控制。 在控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器最常用的控制規(guī)律是PID 控制。 所謂PID 控制， 就是指根據(jù)系統(tǒng)偏差g(f)=r(t)c(t)的比例P、積分I、微分D 環(huán)節(jié)，通過線性組合構(gòu)成控制量對控制對象進行的控制。實際的運行經(jīng)驗和理論分析都表明，PID 控制器具有結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、可靠性高等優(yōu)點。常規(guī)PID 控制系統(tǒng)原理框圖如圖所示：PID調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律是其中為比例系數(shù)，為積分時間常數(shù)，為微分時間常數(shù)，PID調(diào)節(jié)器各校正環(huán)節(jié)的作用如下：1)比例環(huán)節(jié)即時成比例地反應(yīng)控制系統(tǒng)的偏差信號P( f )，偏差一旦產(chǎn)生，調(diào)節(jié)器立即產(chǎn)生控制作用以減小偏差。2)積分環(huán)節(jié)主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無偏差度。積分作用的強弱取決于積分時間常數(shù)乃，Ti越大，積分作用越弱，反之越強。3)微分環(huán)節(jié)能反應(yīng)偏差信號的變化趨勢(變化速率)，并能在偏差信號的值變得太大之前在系統(tǒng)中引入一個有效的早期修正信號，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調(diào)節(jié)時間。在控制回路中三個環(huán)節(jié)的使用PID調(diào)節(jié)規(guī)律如下：（1）伺服的電流環(huán)PID常數(shù)一般都是驅(qū)動器內(nèi)部設(shè)定好的，操作使用者不需要更改。（2）速度環(huán)主要進行PI（比例和積分），因為比例就是增益，所以我們要對速度增益和速度積分時間常數(shù)進行合適的調(diào)節(jié)才能達到理想效果。（3位置環(huán)主要進
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