【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 后得到一系列的數(shù)碼。這些數(shù)碼值并不等于原來(lái)帶的量綱的參數(shù)值，僅僅對(duì)應(yīng)參數(shù)的大小，故必須把它轉(zhuǎn)換成帶有量綱的數(shù)值才能顯示或打 工輸出。這種轉(zhuǎn)換就是標(biāo)度變換。⑴ 線性參數(shù)標(biāo)度變換線性參數(shù)標(biāo)度變換是最常用的標(biāo)度變換方法，其前提條件是被測(cè)量參數(shù)值與A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果為線性關(guān)系。線性標(biāo)度變換的公式為： Y=（YmaxYmin）(XNmin)/(NmaxNmin)+Ymin式中：Y為參數(shù)實(shí)際測(cè)量值； Ymax為一次測(cè)量?jī)x表的最大值； Ymin為一次測(cè)量?jī)x表的最小值； Nmax為儀表上限所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量； Nmin為儀表下限所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量； X為測(cè)量值所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量。上式為線性標(biāo)度變換的通用公式，其中，Ymax，Ymin，Nmax，Nmin對(duì)于某一固定的被測(cè)參數(shù)來(lái)說(shuō)都是常數(shù)，不同的參數(shù)有著不同的值。為了使程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，一般將一次測(cè)量?jī)x表的下限Ymin所對(duì)應(yīng)的A/D轉(zhuǎn)換置為0。在本系統(tǒng)中，Ymin=0,Ymax=255,Nmin=0,Nmax=255, 則有 Y＝（2550）（X0）/（2550）+0＝1X+0＝a1x+a0若設(shè)AD轉(zhuǎn)換值存于30H，a1存于31H單元，a0存于32H單元，標(biāo)度變換結(jié)果存于34H和35H單元，編制程序如下（a0擴(kuò)大9倍）BCD：MOV A,30H
MOV B,9
MUL AB
MOV B,100
DIV AB
MOV 7FH,A
CLR A
MOV A,B
MOV B,10
DIV AB
MOV 7EH,A
MOV 7DH,B
MOV 7CH,0CFH
MOV R2,0FFH
LOP: LCALL DISP
DJNZ R2,LOP
RET 定時(shí)中斷服務(wù)程序用于產(chǎn)生5S采樣周期和晶閘管通斷周期。 程序設(shè)計(jì)如下：INTT00：PUSH ACCMOV A，45H JZ LOOPB1 DEC A MOV 45H，A CLR ；晶閘管觸發(fā) SJMP LOOPB2LOOPB1：SETB ；關(guān)斷晶閘管LOOPB2：INC 20H ；計(jì)時(shí)單元加1 MOV A，20H AJNE A，0FAH，LOOPB3 MOV 20H，00H ；5S到時(shí)，清計(jì)時(shí)單元 CLR TR1 ；關(guān)定時(shí)器 SETB GF0 ；置5S定時(shí)標(biāo)志LOOPB3：MOV TH1，0D8H ；置定時(shí)器初值 MOV TL1，0F0H POP ACC RETI 現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)導(dǎo)通時(shí)間到了嗎？觸發(fā)晶閘管計(jì)時(shí)單元加15S定時(shí)到嗎？清計(jì)時(shí)單元關(guān)定時(shí)器置5S定時(shí)標(biāo)志裝定時(shí)器初值現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)中斷返回關(guān)晶閘管 定時(shí)器中斷服務(wù)程序流程圖數(shù)字濾潑子程序：3次采樣值分別存于30H、31H、32H單元中，取中間值存放于30H單元中，以備PID運(yùn)算和溫度標(biāo)度轉(zhuǎn)換用。FILTER： MOV R3，02H ；循環(huán)次數(shù)LOOPC1： MOV R2，02H ；循環(huán)次數(shù) MOV R0，30H ；采樣值首地址LOOPC2：MOV A，@R0 INC R0 CLR C SUBB A,@R0 JC LOOPC3 ADD A,@R0 XCH A,@r0 DEC R0 MOV @R0,A INC R0LOOPC3： DJNZ R2，LOOPC2 DJNZ R3，LOOPC1 MOV A，31H MOV 30H，A RET該模塊主要完成設(shè)定值和PID參數(shù)值的鍵盤給定（）程序如下：根據(jù)流程圖編寫程序如下：。*********************************************
。* 鍵盤設(shè)置設(shè)定溫度值 *
。*********************************************
KEY：MOV A，0FH0 MOV P1，A ；置P1口為輸入狀態(tài)
MOV A，P1 ；鍵狀態(tài)輸入
JNB ，K0 ；檢測(cè)0號(hào)鍵是否按下，按下轉(zhuǎn)0號(hào)鍵功能程序
JNB ，K1 ；檢測(cè)1號(hào)鍵是否按下，按下轉(zhuǎn)1號(hào)鍵功能程序JNB ，K2 ；檢測(cè)2號(hào)鍵是否按下，按下轉(zhuǎn)2號(hào)鍵功能程序
RETK0：AJMP PROM0 ；入口地址表K1：AJMP PROM1K2：AJMP PROM2PROM0 ：LCALL DL10MS ；0號(hào)鍵功能程序開(kāi)始有鍵按下嗎？調(diào)用10MS延時(shí)子程序調(diào)用10MS延時(shí)子程序有鍵按下嗎？判斷鍵閉合了嗎？閉合鍵釋放了嗎？調(diào)用按鍵功能子程序返回 按鍵程序流程圖 CLR A MOV 78H，A MOV 79H，A MOV 7AH，A MOV 7BH，A LCALL DISP MOV R2，0FFH LOOP： LCALL DISP DJNZ R2，LOOP1： LCALL DELJB ，HERE0HERE0：AJMP KEY ；0號(hào)功能鍵程序執(zhí)行完返回PROM1：LCALL DL10MS ；1號(hào)鍵功能程序 LCALL ADD1 LCALL BCD11： LCALL DELJB ，HERE1MOV R2，0FHLOP1：LCALL DISPDJNZ R2，LOP2 HERE1：AJMP KEY ；1號(hào)功能鍵程序執(zhí)行完返回 PROM2：LCALL DL10MS ；2號(hào)鍵功能程序LCALL DEC1LCALL BCD1 2： LCALL DEL JB ，HERE2 MOV R2，0FH LOP2：LCALL DISPDJNZ R2，LOP2 HERE2：AJMP KEY ；2號(hào)功能鍵程序執(zhí)行完返回 。*********************************************
。* 鍵盤設(shè)置pid參數(shù)值 *
。*********************************************
SHEP: CLR EA
CLR
CLR 48H
MOV 71H,6
MOV R0,7AH
SHEP1: LCALL DISP
LCALL KEY0
JZ SHEP1
LCALL DL10MS
LCALL KEY0
JZ SHEP1
LCALL KEY
MOV A,6FH
XRL A,0AH
JZ SHEP2
MOV A,6FH
XRL A,0BH
JZ SHEP3
MOV A,6FH
MOV @R0,A
SHEP2: INC R0
DJNZ 71H,SHEP1
SHEP3: LCALL DTOP
SETB EA
RET 數(shù)字控制器程序設(shè)計(jì)數(shù)字控制器是本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心，用它對(duì)被測(cè)參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，這里采用直接程序設(shè)計(jì)法進(jìn)行設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì)不再作具體展開(kāi)。由于PID算法程序?qū)⒄加孟到y(tǒng)大部分資源，故附錄1中給出了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)存分配表。本程序設(shè)計(jì)要解決的關(guān)鍵問(wèn)題就是浮點(diǎn)數(shù)的加減乘除運(yùn)算，筆者采用周航慈著的《單片機(jī)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》附錄中的浮點(diǎn)數(shù)子程序調(diào)用，效果明顯。達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，在此向周老致謝。本程序采用三字節(jié)浮點(diǎn)運(yùn)算方法，控制程序如下：。*****************************************。* 三字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)pid算法程序 *。*****************************************FPID: MOV R0,36H LCALL BTOF MOV R0,39H LCALL BTOF MOV R0,3CH LCALL BTOF MOV R0,3FH LCALL BTOF MOV R0,42H LCALL BTOF MOV R0,45H MOV R1,39H LCALL FMOV MOV R1,36H LCALL FSUB MOV R0,4EH MOV R1,45H LCALL FMOV MOV R1,48H LCALL FSUB MOV R0,51H MOV R1,48H LCALL FMOV MOV R1,4BH LCALL FSUB MOV R0,54H MOV R1,4EH LCALL FMOV MOV R1,51H LCALL FSUB MOV R0,57H MOV R1,3CH LCALL FMOV MOV R1,4EH LCALL FMUL MOV R0,5AH MOV R1,3FH LCALL FMOV MOV R1,45H LCALL FMUL MOV R0,5DH MOV R1,42H LCALL FMOV MOV R1,54H LCALL FMUL MOV R0,60H MOV R1,57H LCALL FADD MOV R1,5AH LCALL FADD MOV R1,5DH LCALL FADD MOV R0,4BH MOV R1,48H LCALL FMOV MOV R0,48H MOV R1,45H LCALL FMOV MOV R0,36H LCALL FTOB MOV R0,39H LCALL FTOB MOV R0,3CH LCALL FTOB MOV R0,3FH LCALL FTOB MOV R0,42H LCALL FTOB RET。**********************