【文章內(nèi)容簡介】 控制1（易升門系統(tǒng)不采用）3：距離控制2變頻器以無速度傳感器矢量算法控制運(yùn)行，門機(jī)運(yùn)行模式下，必須正確的設(shè)置脈沖編碼器的功能參數(shù)，否則無法保證門寬的精度，需要學(xué)習(xí)門寬，自學(xué)習(xí)門寬成功后，存儲(chǔ)門寬信息，合理設(shè)置距離控制的參數(shù)（F049~F052），運(yùn)行過程中進(jìn)行實(shí)時(shí)脈沖計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值與設(shè)定的值比較判斷，實(shí)現(xiàn)換速和到位的處理。在此模式下，脈沖編碼器可以不與電機(jī)同軸連接。F002 運(yùn)行命令選擇 設(shè)定范圍：0~4 【0】0：通用變頻器的面板控制模式（易升門系統(tǒng)不采用）1：門機(jī)端子控制模式變頻器通過控制系統(tǒng)發(fā)出的開門（OD），關(guān)門（CD）運(yùn)行命令實(shí)現(xiàn)門的開關(guān)控制，運(yùn)行邏輯如圖5—1：K1K2運(yùn)行指令00停止10開門01關(guān)門11開門 K1 OD K2 CD TD3200 COM 變頻器 圖5—1（門機(jī)端子控制邏輯）2：門機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式在該模式下，用戶可以進(jìn)行門運(yùn)行的調(diào)試，正確設(shè)置開、關(guān)門控制信號(hào)的功能，合理設(shè)置開、關(guān)門運(yùn)行曲線的所有相關(guān)參數(shù)。同時(shí)按下RUN鍵和 鍵執(zhí)行開門，同時(shí)按下RUN鍵和 鍵執(zhí)行關(guān)門，按下STOP鍵停機(jī)。??說明：門寬自學(xué)習(xí)只在門機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式下有效，啟動(dòng)自學(xué)習(xí)，只需按下RUN鍵即可啟動(dòng)。3：門機(jī)自動(dòng)演示模式門機(jī)自動(dòng)演示模式用于門機(jī)的演示和廠內(nèi)試運(yùn)行，不需要控制系統(tǒng)的控制。在門機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式下調(diào)試好門機(jī)運(yùn)行的曲線后，就可以設(shè)置到自動(dòng)演示模式。按下RUN鍵啟動(dòng)反復(fù)開關(guān)演示，開、關(guān)門的時(shí)隔時(shí)間可以通過功能碼F063和F064來設(shè)定，按下STOP鍵停機(jī)。4：通用變頻器的端子控制模式（易升門系統(tǒng)不采用）F003 最大輸出頻率 設(shè)定范圍：~ 【】最大輸出頻率是變頻器允許輸出的最高頻率。F004 運(yùn)行方向設(shè)定 設(shè)定范圍：0、1【0】通過設(shè)定該功能碼，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行方向的更改，當(dāng)電機(jī)接線確定后，電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向就是確定的，如果此時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向與需要的方向相反，可以通過改變該功能碼的設(shè)定來實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向的改變，而無需重新接線。0：與設(shè)定的方向相同1：與設(shè)定的方向相反F005 慢速行走速度設(shè)定 設(shè)定范圍：~ 【】該功能碼設(shè)定慢速行走時(shí)的速度，慢速行走包括上電自動(dòng)測試行走，慢速運(yùn)行命令有效時(shí)的運(yùn)行。??說明：上電自動(dòng)測試行走：變頻器上電，如果已經(jīng)設(shè)為門機(jī)控制方式，變頻器自動(dòng)執(zhí)行一次慢速關(guān)門，關(guān)門過程中遇阻將重開門，開門到位后繼續(xù)關(guān)門，關(guān)門到位后，變頻器停機(jī)，自動(dòng)測試行走結(jié)束，這時(shí)門機(jī)處于關(guān)門到位的狀態(tài)。F006 開關(guān)門操作時(shí)間限制 設(shè)定范圍：~3600s 【】該功能碼用來設(shè)定開關(guān)門操作的最大時(shí)間，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況合理設(shè)置該參數(shù)，設(shè)定值必須大于等于所有開關(guān)門時(shí)間設(shè)定（開關(guān)門曲線功能參數(shù)組）的總和，否則會(huì)出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤報(bào)警（E028）。正確設(shè)定該功能碼，可以實(shí)現(xiàn)門機(jī)運(yùn)行的異常保護(hù)，正常的運(yùn)行時(shí)間不會(huì)超過該功能碼，但在開關(guān)門限位失效，導(dǎo)致開門或者關(guān)門無法結(jié)束等異常情況下，運(yùn)行時(shí)間超過該功能碼的設(shè)定，就會(huì)進(jìn)行開關(guān)門操作錯(cuò)誤保護(hù)（E030）。??說明：1） 開門時(shí)間：從變頻器接到開門命令到開門到位所用的時(shí)間。2） 關(guān)門時(shí)間：從變頻器接到關(guān)門命令到關(guān)門到位所用的時(shí)間。3） 通用變頻器模式下，不受開關(guān)門操作時(shí)間限制。F007 開門端子運(yùn)行命令延遲時(shí)間 設(shè)定范圍：~3600s 【0】 用來設(shè)置在開門到位保持期間，開門端子運(yùn)行命令無效后，運(yùn)行狀態(tài)的保持時(shí)間，保持時(shí)間大于等于該參數(shù)的設(shè)置值時(shí)，變頻器停機(jī)。在開門還沒到位的過程中，若撤消開門命令，變頻器立即停機(jī)，此時(shí)的延遲功能無效。F008 關(guān)門端子運(yùn)行命令延遲時(shí)間 設(shè)定范圍：~3600s 【0】用來設(shè)置在關(guān)門到位保持期間，關(guān)門端子運(yùn)行命令無效后，運(yùn)行狀態(tài)的保持時(shí)間，保持時(shí)間大于等于該參數(shù)的設(shè)置值時(shí)，變頻器停機(jī)。在關(guān)門還沒到位的過程中，若撤消關(guān)門命令，變頻器立即停機(jī)，此時(shí)的延遲功能無效。F009 功能塊F009~F025顯示選擇 設(shè)定范圍：0、1 【0】該功能選擇是否顯示功能參數(shù)組（F010~F025）。0：不顯示 1；顯示??說明：在功能碼顯示狀態(tài)，可通過 鍵進(jìn)行功能參數(shù)組的切換顯示。所有“功能塊xxx~xxx顯示選擇”的功能碼為切換后首先顯示的內(nèi)容。F010 開門啟動(dòng)力矩 設(shè)定范圍：%~% 【50%】該功能碼用來設(shè)置門機(jī)開門起始時(shí)刻的啟動(dòng)力矩，以保證門機(jī)良好的開門啟動(dòng)效果，力矩的大小等于設(shè)定的百分?jǐn)?shù)乘以電機(jī)的額定力矩。F011 開門啟動(dòng)加速時(shí)間 設(shè)定范圍：~3600s 【】用來設(shè)定開門啟動(dòng)時(shí)刻從零速加速到開門啟動(dòng)低速的時(shí)間。??說明：1） 加速時(shí)間是指從零頻（零速）加到最大頻率（最大速度）的時(shí)間。2） 減速時(shí)間是指從最大頻率（最大速度）減到零頻（零速）的時(shí)間。F012 開門啟動(dòng)低速設(shè)定 設(shè)定范圍：0~ 【】用來設(shè)定開門過程啟動(dòng)低速運(yùn)行的頻率。F013 開門啟動(dòng)低速保持時(shí)間 設(shè)定范圍：~3600s 【】用來設(shè)定開門過程中啟動(dòng)低速運(yùn)行的時(shí)間，包括開門啟動(dòng)低速的加速運(yùn)行時(shí)間和恒速運(yùn)行時(shí)間。F014 開門頻率設(shè)定 設(shè)定范圍：0~最大頻率【】用來設(shè)定開門過程中高速運(yùn)行的頻率。F015 開門加速時(shí)間 設(shè)定范圍：~3600s 【】用來設(shè)定開門過程中，從開門啟動(dòng)低速加速到開門頻率的時(shí)間。F018 開門減速時(shí)間 設(shè)定范圍：~3600s 【】用來設(shè)定開門過程中，從開門頻率（高速）減速到開門結(jié)束低速的時(shí)間。F021 開門結(jié)束低速設(shè)定 設(shè)定范圍：~ 【】定義開門過程中，開門換速信號(hào)有效后，門機(jī)低速爬行的頻率。F022 開門到位保持力矩 設(shè)定范圍：%~% 【%】門機(jī)開門運(yùn)行，開門限位有效且堵轉(zhuǎn)力矩大于等于F023的設(shè)定值時(shí)，同時(shí)力矩保持禁止功能無效，門機(jī)以F022設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積作為保持力矩，保持在門機(jī)到位位置。F023 開門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置 設(shè)定范圍：%~% 【%】門機(jī)開門過程中，開門限位信號(hào)有效或距離控制運(yùn)行脈沖計(jì)數(shù)達(dá)到F051的設(shè)定與門寬的乘積后，以開門結(jié)束段低速繼續(xù)爬行。到達(dá)機(jī)械的限位位置后門機(jī)堵轉(zhuǎn)，當(dāng)堵轉(zhuǎn)力矩大于等于該功能碼設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積時(shí)，切換到開門到位力矩保持狀態(tài)，直到門機(jī)反向運(yùn)行或停機(jī)。F024 異常減速時(shí)間 設(shè)定范圍: ~100s【】重開門有效時(shí),從當(dāng)前的關(guān)門運(yùn)行頻率減速到0的時(shí)間.在保證減速不過流的情況下,該參數(shù)要設(shè)得盡量小,以確保重開門快速返回.F025 保留F026 功能塊F026~F042顯示選擇 設(shè)定范圍：0、1 【0】該功能選擇是否顯示功能參數(shù)組（F027~F042）。0：不顯示 1；顯示F027 關(guān)門啟動(dòng)力矩 設(shè)定范圍：%~% 【%】該功能碼用來設(shè)置門機(jī)起始時(shí)刻的啟動(dòng)力矩，以保證門機(jī)良好的關(guān)門啟動(dòng)效果，力矩的大小等于設(shè)定的百分?jǐn)?shù)乘以電機(jī)的額定力矩。F028 關(guān)門啟動(dòng)加速時(shí)間 設(shè)定范圍：~3600s 【】用來設(shè)定關(guān)門啟動(dòng)時(shí)刻從零速加速到關(guān)門啟動(dòng)低速的時(shí)間。F029 關(guān)門啟動(dòng)低速設(shè)定 設(shè)定范圍：0~ 【】用來設(shè)定關(guān)門過程啟動(dòng)低速運(yùn)行的目標(biāo)頻率。F030 關(guān)門啟動(dòng)低速保持時(shí)間 設(shè)定范圍：~3600s 【】用來