3工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(編輯修改稿)
2025-06-09 18:32 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 位2動(dòng)作順序是工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到位后液壓閥動(dòng)作夾緊，夾緊后壓力繼電器動(dòng)作使活塞缸處于保壓狀態(tài)，同時(shí)使鉆頭旋轉(zhuǎn)以及下降。等鉆頭下降達(dá)到行程開(kāi)關(guān)位置處鉆頭停止下降，上升繼電器得電轉(zhuǎn)而鉆頭上升。鉆頭上升到位碰到行程開(kāi)關(guān)使鉆頭停止轉(zhuǎn)動(dòng)和上升，并且活塞桿放松工件。放松完成碰到行程開(kāi)關(guān)使工位2處于等待狀態(tài)。工位3的動(dòng)作順序是工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)結(jié)束后活塞缸推動(dòng)工件開(kāi)始卸料，到行程開(kāi)關(guān)后活塞桿反行程電磁閥得電退回，退回到位碰到行程開(kāi)關(guān)處于等待狀態(tài)。等三個(gè)工位都停止動(dòng)作后，工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)電磁閥的電，工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。根據(jù)要求做出合理的液壓原理圖如圖32示。 圖32 液壓原理圖 控制流程圖 根據(jù)三工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的控制要求，在不同的工位能同時(shí)進(jìn)行加料、鉆孔加工和卸料。根據(jù)課程設(shè)計(jì)的具體要求，分析并設(shè)計(jì)如下流程圖33： 圖33 控制流程圖 I/O地址分配表選用CPU224（14個(gè)輸入，10個(gè)輸出）的PLC不能滿(mǎn)足輸入點(diǎn)的個(gè)數(shù)，也就是需要擴(kuò)展。這里選用CPU226（24個(gè)輸入，16個(gè)輸出）來(lái)滿(mǎn)足要求。輸入信號(hào)名稱(chēng)外部元件內(nèi)部地址輸出信號(hào)名稱(chēng)外部元件內(nèi)部地址手動(dòng)運(yùn)行選擇SA41上料推進(jìn)電磁閥YA1半自動(dòng)運(yùn)行選擇SA42上料退回電磁閥YA2全自動(dòng)運(yùn)行選擇SA43工件夾緊電磁閥YA3上料器推進(jìn)按鈕SB1工件放松電磁閥YA4上料器退回按鈕SB2鉆頭下降電磁閥YA5工件夾緊按鈕SB3鉆頭上升電磁閥YA6工件放松按鈕SB4卸料推進(jìn)電磁閥YA7鉆頭下降按鈕SB5卸料退回電磁閥YA8鉆頭上升按鈕SB6工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)接觸器KM1卸料器退出按鈕SB7鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)接觸器KM2卸料器退回按鈕SB8工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)按鈕SB9上料到位行程開(kāi)關(guān)SQ1上料退回到位行程開(kāi)關(guān)SQ2鉆頭下降到位行程開(kāi)關(guān)SQ3鉆頭上升到位行程開(kāi)關(guān)SQ4卸料器推進(jìn)到位行程開(kāi)關(guān)SQ5卸料器退回到位行程開(kāi)關(guān)SQ6工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)到位行程開(kāi)關(guān)SQ7放松到位行程開(kāi)關(guān)SQ8
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