【文章內(nèi)容簡介】 用置位復(fù)位指令編寫的梯形圖，進行程序調(diào)試，直到完成連續(xù)運行的功能。 8．上述實訓(xùn)中， 4個梯形圖中所用的觸點都是電平觸發(fā)的，它們可以改為邊沿觸發(fā)嗎？試著修改，并進行調(diào)試。 任務(wù)小結(jié) ? 觸點串聯(lián)、并聯(lián)指令，置位、復(fù)位指令、邊沿脈沖指令、 RS觸發(fā)器指令 ? “啟 —保 —停” 、自鎖作用的梯形圖編寫 ? 梯形圖的編寫與外部接線之間的關(guān)系 思考與練習(xí) 在某一控制系統(tǒng)中， SB0為停止按鈕， SB SB2為點動按鈕，當(dāng) SB1按下時電動機 M1啟動，此時再按下SB2，電動機 M2啟動而電動機 M1仍然工作，如果按下 SB0，則兩個電動機都停止工作，試用 PLC實現(xiàn)這一控制功能。 任務(wù)四 三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制 知識點： 掌握電路塊串、并聯(lián)指令和堆棧指令 了解程序的優(yōu)化 技能點： 會利用所學(xué)指令編寫起互鎖作用的梯形圖 ● 任務(wù)提出 ● 知識鏈接 ● 任務(wù)實施 ● 思考與練習(xí) 任務(wù)提出 如圖 247所示是三相異步電動機連續(xù)運行電路，KMl為電動機正向運行交流接觸器， KM2為電動機反向運行交流接觸器， SBl為正向啟動按鈕， SB3為反向起動按鈕， SB2為停止按鈕， FR為過載保護熱繼電器。本任務(wù)研究用 PLC實現(xiàn)三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路。 圖 247 三相異步電動機連續(xù)運行電路 a) 主電路 b) 控制電路 c) 正向運行時序圖 d) 反向運行時序圖 知識鏈接 一、 指令 電路塊的串并聯(lián)指令 棧存儲器指令 二、 梯形圖畫法規(guī)則與梯形圖的優(yōu)化 梯形圖畫法規(guī)則 梯形圖優(yōu)化 一、電路塊的串并聯(lián)指令 OLD塊或指令： 兩個或兩個以上串聯(lián)電路塊之間的并聯(lián) ALD塊與指令： 兩個或兩個以上并聯(lián)電路塊之間的串聯(lián) 指令 使用說明： ① 除在網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運算的開始使用 LD、 LDN指令外， 在塊電路的開始也要使用 LD、 LDN指令。 ② 每完成一次塊電路的并聯(lián)時要寫上 OLD指令。 ③ OLD指令無操作數(shù)。 圖 248 OLD指令使用舉例 使用說明： ① 在塊電路開始時要使用 LD和 LDN指令。 ② 在每完成一次塊電路的串聯(lián)連接后要寫上 ALD指令。 ③ ALD指令無操作數(shù)。 圖 249 ALD指令使用舉例 二、棧存儲器指令 S7200系列 PLC使用一個 9層堆棧 來處理所有邏輯操作，它和計算機中的堆棧結(jié)構(gòu)相同。 堆棧是一組能夠存儲和取出數(shù)據(jù)的暫存單元，其特點是 “先進后出” 。每一次進行入棧操作，新值放入棧頂，棧底值丟失；每一次進行出棧操作，棧頂值彈出，棧底值補進隨機數(shù)。邏輯堆棧指令主要用來完成對觸點進行的復(fù)雜連接。 邏輯進棧（ LPS）指令：復(fù)制堆棧中的頂值并使該數(shù)值進棧。堆棧底值被推出棧并丟失。 邏輯出棧（ LPP）指令：將堆棧中的一個數(shù)值出棧。第二個堆棧數(shù)值成為堆棧新頂值。 邏輯讀?。?LRD）指令：將第二個堆棧數(shù)值復(fù)制至堆棧頂部。不執(zhí)行進?；虺鰲?，但舊堆棧頂值被復(fù)制破壞。 載入堆棧（ LDS）指令：復(fù)制堆棧中的堆棧位 n，并將該數(shù)值置于堆棧頂部。堆棧底值被推出棧并丟失。 圖 250 邏輯堆棧指令應(yīng)用程序 梯形圖畫法規(guī)則 觸點電路塊畫在梯形圖的左邊，線圈畫在梯形圖的右邊。 觸點應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支線上。 梯形圖程序中的觸點可以任意串、并聯(lián)，而輸出線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。 圖 251 驅(qū)動線 圈右 邊 無觸點梯形 圖 的 優(yōu) 化 圖 252 改變電路結(jié)構(gòu)圖例 梯形圖優(yōu)化 在有幾個串聯(lián)電路相并聯(lián)時，應(yīng)將觸點最多的支路放在梯形圖的最上面。 在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時，應(yīng)將觸點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左邊，這樣的安排使程序簡潔明了，指令語句也較少。 在有線圈的并聯(lián)電路中，將單個線圈放在上面。 圖 253 先串后并梯形 圖 的 優(yōu) 化 圖 254 先并后串梯形 圖 的 優(yōu) 化 圖 255 梯形 圖優(yōu) 化 (a) 不推薦的梯形 圖 (b) 推薦的梯形 圖 返回 任務(wù)實施 一、 工具、材料準(zhǔn)備 二、 任務(wù)分析 三、 操作方法 四、 注意事項 表 211 輸入輸出點分配表 輸 入 輸 出 輸入 繼電器 輸入 元件 作用 輸出 繼電器 輸出元件 作用 SBl 正向啟動按鈕 KMl 正向運行用 交流接觸器 SB2 停止按鈕 KM2 反向運行用 交流接觸器 SB3 反向啟動按鈕 FR 過載保護 (a) I/O接 線圖 （ b）梯形 圖 圖 256 PLC實現(xiàn)電動機正反轉(zhuǎn)運行電路 1．按圖 256（ a）接線，檢查線路正確性，確保無誤。 2．輸入如圖 256（ b）所示的梯形圖或指令表，進行程序調(diào)試，檢查是否實現(xiàn)了正反轉(zhuǎn)運行的功能。 3．把如圖 256（ b）所示用啟一保一停方法編寫的梯形圖改用置位復(fù)位指令，進行程序調(diào)試，直到完成正反轉(zhuǎn)運行的功能。 操作方法 注意事項 1．觸點電路塊畫在梯形圖的左邊，線圈畫在梯形圖的右邊。 2．觸點應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支線上。 3．在有幾個串聯(lián)電路相并聯(lián)時，應(yīng)將觸點最多的支路放在梯形圖的最上面。 4．在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時，應(yīng)將觸點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左邊。 任務(wù)小結(jié) ? 電路塊串、并聯(lián)指令和堆棧指令 ? “啟 —保 —?！? 、互鎖作用的梯形圖編寫 ? 編程的方法 思考與練習(xí) ?寫出圖 257所示梯形圖的語句表程序。 ?寫出語句表對應(yīng)的梯形圖。 在兩人搶答系統(tǒng)中，當(dāng)主持人允許搶答時，先按下?lián)尨鸢粹o地進行回答，且指示燈亮，主持人可隨時停止回答，分別使用 PLC梯形圖、基本指令實現(xiàn)這一控制功能。 ? 有些生產(chǎn)機械如龍門刨床、導(dǎo)軌磨床的工作臺需要在 一定距離內(nèi)自動往復(fù)運行，以使工件能得到連續(xù)的加工，如圖 258所示，工作臺在 SQl和 SQ2之間自動往復(fù)運行， SQl和 SQ2行程開關(guān)起限位作用， SQ3和 SQ4行程開關(guān)起限位保護作用，試著將其改造成PLC控制系統(tǒng)。要求： (1) 主電路不變，各器件的功能不變。 (2) 進行 PLC輸入輸出點分配，畫出輸入輸出點分配表。 (3) 畫出 PLC接線圖。 (4) 根據(jù)接線圖和功能要求，設(shè)計出梯形圖，寫出指令表。調(diào)試程序，直至完成功能。 圖 258 a) 主 電 路 b) 控制 電 路 c) 工作示意 圖 任務(wù)五 兩臺電動機的順序啟動控制 知識點： 掌握編程元件（定時器），了解各類定時器的工作原理 掌握定時器的常用電路 技能點： 會利用所學(xué)定時器指令編寫通電延遲、斷電延遲梯形圖 ● 任務(wù)提出 ● 知識鏈接 ● 任務(wù)實施 ● 思考與練習(xí) 任務(wù)提出 在實際工作中，常常需要兩臺或多臺電動機順序啟動，如圖 259所示，兩臺交流異步電動機 M1和M2，按下啟動按鈕 SBl后，第一臺電動機 M1啟動，5 s后第二臺電動機 M2啟動，完成相關(guān)工作后按下停止按鈕 SB2，兩臺電動機同時停止。本任務(wù)研究用 PLC實現(xiàn)兩臺電動機的順序啟動控制。 圖 259 兩臺電動機順序啟動及運行 a) 主電路 b) 控制電路 c) 時序圖 知識鏈接 一 、編程元件：定時器 二、★★定時器指令的工作原理 三、定時器的基本應(yīng)用實例 四、定時器的應(yīng)用擴展 一、編程元件：定時器 概述：定時器是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的定時值，按一定的時間單位（內(nèi)部時鐘 1ms、 10ms、 100ms）進行計時的 PLC內(nèi)部裝置。 ★★ 定時器的結(jié)構(gòu)：每個定時器均有 一個 16位的當(dāng)前值寄存器用以存放當(dāng)前值（ 16位符號整數(shù)）； 一個 16位的預(yù)置值寄存器用以存放時間的設(shè)定值；還有一個狀態(tài)位，反應(yīng)其觸點的狀態(tài)。 分類：通電延時型 (TON)、斷電延時型 (TOF)、記憶型通電延時定時器 (TONR) ★★ CPU224XP內(nèi)部定時器的資源分配 工作方式 時基（ ms） 最大定時范圍（ s） 定時器號 TONR 1 T0， T64 10 T1T4， T65T68 100 T5T31， T69T95 TON/TOF 1 T32， T96 10 T33T36， T97T100 100 T37T63， T101T255 二、定時器指令的工作原理 （ 1）定時器指令格式 LAD STL 說明 TON T ， PT TON—通電延時定時器 TONR—記憶型通電延時定時器 TOF—斷電延時型定時器 IN是使能輸入端，指令盒上方輸入定時器的編號（T ），范圍為 T0T255；PT是預(yù)置值輸入端，最大預(yù)置值為 32767； PT的數(shù)據(jù)類型： INT； PT操作數(shù)有： IW， QW，MW， SMW， T， C， VW，SW， AC，常數(shù) TONR T ， PT TOF T ， PT （ 2）通電延時型的定時器工作原理 當(dāng) （ IN）輸入有效時，驅(qū)動 T37開始計時，當(dāng)前值從 0開始遞增，計時到設(shè)定值 PT時， T37 狀態(tài)位置 1，其常開觸點 T37接通，驅(qū)動 ，其后當(dāng)前值仍增加，但不影響狀態(tài)位。當(dāng)前值的最大值為 32767。當(dāng) ，使能端無效時， T37復(fù)位，當(dāng)前值清 0，狀態(tài)位也清 0，即回復(fù)原始狀態(tài)。若 ，T37則立即復(fù)位， 。 （ 3）記憶型通電延時定時器的工作原理 使能端（ IN）輸入有效時（接通），定時器開始計時，當(dāng)前值遞增，當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值（ PT）時，輸出狀態(tài)位置 1。使能端輸入無效（斷開）時，當(dāng)前值保持（記憶），使能端（ IN）再次接通有效時，在原記憶值的基礎(chǔ)上遞增計時。 注意： TONR記憶型通電延時型定時器采用線圈復(fù)位指令 R進行復(fù)位操作，當(dāng)復(fù)位線圈有效時，定時器當(dāng)前位清零，輸出狀態(tài)位置 0。 （ 4）斷電延時型的定時器工作原理 斷電延時型定時器用來在輸入斷開，延時一段時間后，才斷開輸出。使能端（ IN）輸入有效時，定時器輸出狀態(tài)位立即置 1，當(dāng)前值復(fù)位為 0。使能端（ IN）斷開時，定時器開始計時，當(dāng)前值從 0遞增，當(dāng)前值達到預(yù)置值時，定時器狀態(tài)位復(fù)位為 0，并停止計時，當(dāng)前值保持。 如果輸入斷開的時間，小于預(yù)定時間，定時器仍保持接通。 IN再接通時，定時器當(dāng)前值仍設(shè)為 0。 三、定時器指令的基本使用實例 1）以上介紹的 3種定時器具有不同的功能。接通延時定時器（ TON）用于單一間隔的定時；有記憶接通延時定時器（ TONR）用于累計時間間隔的定時；斷開延時定時器（ TOF）用于故障事件發(fā)生后的時間延時。 2） TOF和 TON 共享同一組定時器，不能重復(fù)使用。即不能把一個定時器同時用作 TOF和 TON。例如，不能既有 TON T32，又有 TOF T32。 注意點： 四、定時器指令的擴展應(yīng)用