【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 用置位復(fù)位指令編寫(xiě)的梯形圖，進(jìn)行程序調(diào)試，直到完成連續(xù)運(yùn)行的功能。 8．上述實(shí)訓(xùn)中， 4個(gè)梯形圖中所用的觸點(diǎn)都是電平觸發(fā)的，它們可以改為邊沿觸發(fā)嗎？試著修改，并進(jìn)行調(diào)試。 任務(wù)小結(jié) ? 觸點(diǎn)串聯(lián)、并聯(lián)指令，置位、復(fù)位指令、邊沿脈沖指令、 RS觸發(fā)器指令 ? “啟 —保 —?！? 、自鎖作用的梯形圖編寫(xiě) ? 梯形圖的編寫(xiě)與外部接線之間的關(guān)系 思考與練習(xí) 在某一控制系統(tǒng)中， SB0為停止按鈕， SB SB2為點(diǎn)動(dòng)按鈕，當(dāng) SB1按下時(shí)電動(dòng)機(jī) M1啟動(dòng)，此時(shí)再按下SB2，電動(dòng)機(jī) M2啟動(dòng)而電動(dòng)機(jī) M1仍然工作，如果按下 SB0，則兩個(gè)電動(dòng)機(jī)都停止工作，試用 PLC實(shí)現(xiàn)這一控制功能。 任務(wù)四 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 知識(shí)點(diǎn)： 掌握電路塊串、并聯(lián)指令和堆棧指令 了解程序的優(yōu)化 技能點(diǎn)： 會(huì)利用所學(xué)指令編寫(xiě)起互鎖作用的梯形圖 ● 任務(wù)提出 ● 知識(shí)鏈接 ● 任務(wù)實(shí)施 ● 思考與練習(xí) 任務(wù)提出 如圖 247所示是三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行電路，KMl為電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)行交流接觸器， KM2為電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)行交流接觸器， SBl為正向啟動(dòng)按鈕， SB3為反向起動(dòng)按鈕， SB2為停止按鈕， FR為過(guò)載保護(hù)熱繼電器。本任務(wù)研究用 PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路。 圖 247 三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行電路 a) 主電路 b) 控制電路 c) 正向運(yùn)行時(shí)序圖 d) 反向運(yùn)行時(shí)序圖 知識(shí)鏈接 一、 指令 電路塊的串并聯(lián)指令 棧存儲(chǔ)器指令 二、 梯形圖畫(huà)法規(guī)則與梯形圖的優(yōu)化 梯形圖畫(huà)法規(guī)則 梯形圖優(yōu)化 一、電路塊的串并聯(lián)指令 OLD塊或指令： 兩個(gè)或兩個(gè)以上串聯(lián)電路塊之間的并聯(lián) ALD塊與指令： 兩個(gè)或兩個(gè)以上并聯(lián)電路塊之間的串聯(lián) 指令 使用說(shuō)明： ① 除在網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運(yùn)算的開(kāi)始使用 LD、 LDN指令外， 在塊電路的開(kāi)始也要使用 LD、 LDN指令。 ② 每完成一次塊電路的并聯(lián)時(shí)要寫(xiě)上 OLD指令。 ③ OLD指令無(wú)操作數(shù)。 圖 248 OLD指令使用舉例 使用說(shuō)明： ① 在塊電路開(kāi)始時(shí)要使用 LD和 LDN指令。 ② 在每完成一次塊電路的串聯(lián)連接后要寫(xiě)上 ALD指令。 ③ ALD指令無(wú)操作數(shù)。 圖 249 ALD指令使用舉例 二、棧存儲(chǔ)器指令 S7200系列 PLC使用一個(gè) 9層堆棧 來(lái)處理所有邏輯操作，它和計(jì)算機(jī)中的堆棧結(jié)構(gòu)相同。 堆棧是一組能夠存儲(chǔ)和取出數(shù)據(jù)的暫存單元，其特點(diǎn)是 “先進(jìn)后出” 。每一次進(jìn)行入棧操作，新值放入棧頂，棧底值丟失；每一次進(jìn)行出棧操作，棧頂值彈出，棧底值補(bǔ)進(jìn)隨機(jī)數(shù)。邏輯堆棧指令主要用來(lái)完成對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行的復(fù)雜連接。 邏輯進(jìn)棧（ LPS）指令：復(fù)制堆棧中的頂值并使該數(shù)值進(jìn)棧。堆棧底值被推出棧并丟失。 邏輯出棧（ LPP）指令：將堆棧中的一個(gè)數(shù)值出棧。第二個(gè)堆棧數(shù)值成為堆棧新頂值。 邏輯讀?。?LRD）指令：將第二個(gè)堆棧數(shù)值復(fù)制至堆棧頂部。不執(zhí)行進(jìn)棧或出棧，但舊堆棧頂值被復(fù)制破壞。 載入堆棧（ LDS）指令：復(fù)制堆棧中的堆棧位 n，并將該數(shù)值置于堆棧頂部。堆棧底值被推出棧并丟失。 圖 250 邏輯堆棧指令應(yīng)用程序 梯形圖畫(huà)法規(guī)則 觸點(diǎn)電路塊畫(huà)在梯形圖的左邊，線圈畫(huà)在梯形圖的右邊。 觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不能畫(huà)在垂直分支線上。 梯形圖程序中的觸點(diǎn)可以任意串、并聯(lián)，而輸出線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。 圖 251 驅(qū)動(dòng)線 圈右 邊 無(wú)觸點(diǎn)梯形 圖 的 優(yōu) 化 圖 252 改變電路結(jié)構(gòu)圖例 梯形圖優(yōu)化 在有幾個(gè)串聯(lián)電路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的支路放在梯形圖的最上面。 在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左邊，這樣的安排使程序簡(jiǎn)潔明了，指令語(yǔ)句也較少。 在有線圈的并聯(lián)電路中，將單個(gè)線圈放在上面。 圖 253 先串后并梯形 圖 的 優(yōu) 化 圖 254 先并后串梯形 圖 的 優(yōu) 化 圖 255 梯形 圖優(yōu) 化 (a) 不推薦的梯形 圖 (b) 推薦的梯形 圖 返回 任務(wù)實(shí)施 一、 工具、材料準(zhǔn)備 二、 任務(wù)分析 三、 操作方法 四、 注意事項(xiàng) 表 211 輸入輸出點(diǎn)分配表 輸 入 輸 出 輸入 繼電器 輸入 元件 作用 輸出 繼電器 輸出元件 作用 SBl 正向啟動(dòng)按鈕 KMl 正向運(yùn)行用 交流接觸器 SB2 停止按鈕 KM2 反向運(yùn)行用 交流接觸器 SB3 反向啟動(dòng)按鈕 FR 過(guò)載保護(hù) (a) I/O接 線圖 （ b）梯形 圖 圖 256 PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行電路 1．按圖 256（ a）接線，檢查線路正確性，確保無(wú)誤。 2．輸入如圖 256（ b）所示的梯形圖或指令表，進(jìn)行程序調(diào)試，檢查是否實(shí)現(xiàn)了正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的功能。 3．把如圖 256（ b）所示用啟一保一停方法編寫(xiě)的梯形圖改用置位復(fù)位指令，進(jìn)行程序調(diào)試，直到完成正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的功能。 操作方法 注意事項(xiàng) 1．觸點(diǎn)電路塊畫(huà)在梯形圖的左邊，線圈畫(huà)在梯形圖的右邊。 2．觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不能畫(huà)在垂直分支線上。 3．在有幾個(gè)串聯(lián)電路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的支路放在梯形圖的最上面。 4．在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左邊。 任務(wù)小結(jié) ? 電路塊串、并聯(lián)指令和堆棧指令 ? “啟 —保 —?！? 、互鎖作用的梯形圖編寫(xiě) ? 編程的方法 思考與練習(xí) ?寫(xiě)出圖 257所示梯形圖的語(yǔ)句表程序。 ?寫(xiě)出語(yǔ)句表對(duì)應(yīng)的梯形圖。 在兩人搶答系統(tǒng)中，當(dāng)主持人允許搶答時(shí)，先按下?lián)尨鸢粹o地進(jìn)行回答，且指示燈亮，主持人可隨時(shí)停止回答，分別使用 PLC梯形圖、基本指令實(shí)現(xiàn)這一控制功能。 ? 有些生產(chǎn)機(jī)械如龍門(mén)刨床、導(dǎo)軌磨床的工作臺(tái)需要在 一定距離內(nèi)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行，以使工件能得到連續(xù)的加工，如圖 258所示，工作臺(tái)在 SQl和 SQ2之間自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行， SQl和 SQ2行程開(kāi)關(guān)起限位作用， SQ3和 SQ4行程開(kāi)關(guān)起限位保護(hù)作用，試著將其改造成PLC控制系統(tǒng)。要求： (1) 主電路不變，各器件的功能不變。 (2) 進(jìn)行 PLC輸入輸出點(diǎn)分配，畫(huà)出輸入輸出點(diǎn)分配表。 (3) 畫(huà)出 PLC接線圖。 (4) 根據(jù)接線圖和功能要求，設(shè)計(jì)出梯形圖，寫(xiě)出指令表。調(diào)試程序，直至完成功能。 圖 258 a) 主 電 路 b) 控制 電 路 c) 工作示意 圖 任務(wù)五 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)控制 知識(shí)點(diǎn)： 掌握編程元件（定時(shí)器），了解各類(lèi)定時(shí)器的工作原理 掌握定時(shí)器的常用電路 技能點(diǎn)： 會(huì)利用所學(xué)定時(shí)器指令編寫(xiě)通電延遲、斷電延遲梯形圖 ● 任務(wù)提出 ● 知識(shí)鏈接 ● 任務(wù)實(shí)施 ● 思考與練習(xí) 任務(wù)提出 在實(shí)際工作中，常常需要兩臺(tái)或多臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)，如圖 259所示，兩臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī) M1和M2，按下啟動(dòng)按鈕 SBl后，第一臺(tái)電動(dòng)機(jī) M1啟動(dòng)，5 s后第二臺(tái)電動(dòng)機(jī) M2啟動(dòng)，完成相關(guān)工作后按下停止按鈕 SB2，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止。本任務(wù)研究用 PLC實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)控制。 圖 259 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)及運(yùn)行 a) 主電路 b) 控制電路 c) 時(shí)序圖 知識(shí)鏈接 一 、編程元件：定時(shí)器 二、★★定時(shí)器指令的工作原理 三、定時(shí)器的基本應(yīng)用實(shí)例 四、定時(shí)器的應(yīng)用擴(kuò)展 一、編程元件：定時(shí)器 概述：定時(shí)器是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的定時(shí)值，按一定的時(shí)間單位（內(nèi)部時(shí)鐘 1ms、 10ms、 100ms）進(jìn)行計(jì)時(shí)的 PLC內(nèi)部裝置。 ★★ 定時(shí)器的結(jié)構(gòu)：每個(gè)定時(shí)器均有 一個(gè) 16位的當(dāng)前值寄存器用以存放當(dāng)前值（ 16位符號(hào)整數(shù)）； 一個(gè) 16位的預(yù)置值寄存器用以存放時(shí)間的設(shè)定值；還有一個(gè)狀態(tài)位，反應(yīng)其觸點(diǎn)的狀態(tài)。 分類(lèi)：通電延時(shí)型 (TON)、斷電延時(shí)型 (TOF)、記憶型通電延時(shí)定時(shí)器 (TONR) ★★ CPU224XP內(nèi)部定時(shí)器的資源分配 工作方式 時(shí)基（ ms） 最大定時(shí)范圍（ s） 定時(shí)器號(hào) TONR 1 T0， T64 10 T1T4， T65T68 100 T5T31， T69T95 TON/TOF 1 T32， T96 10 T33T36， T97T100 100 T37T63， T101T255 二、定時(shí)器指令的工作原理 （ 1）定時(shí)器指令格式 LAD STL 說(shuō)明 TON T ， PT TON—通電延時(shí)定時(shí)器 TONR—記憶型通電延時(shí)定時(shí)器 TOF—斷電延時(shí)型定時(shí)器 IN是使能輸入端，指令盒上方輸入定時(shí)器的編號(hào)（T ），范圍為 T0T255；PT是預(yù)置值輸入端，最大預(yù)置值為 32767； PT的數(shù)據(jù)類(lèi)型： INT； PT操作數(shù)有： IW， QW，MW， SMW， T， C， VW，SW， AC，常數(shù) TONR T ， PT TOF T ， PT （ 2）通電延時(shí)型的定時(shí)器工作原理 當(dāng) （ IN）輸入有效時(shí)，驅(qū)動(dòng) T37開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從 0開(kāi)始遞增，計(jì)時(shí)到設(shè)定值 PT時(shí)， T37 狀態(tài)位置 1，其常開(kāi)觸點(diǎn) T37接通，驅(qū)動(dòng) ，其后當(dāng)前值仍增加，但不影響狀態(tài)位。當(dāng)前值的最大值為 32767。當(dāng) ，使能端無(wú)效時(shí)， T37復(fù)位，當(dāng)前值清 0，狀態(tài)位也清 0，即回復(fù)原始狀態(tài)。若 ，T37則立即復(fù)位， 。 （ 3）記憶型通電延時(shí)定時(shí)器的工作原理 使能端（ IN）輸入有效時(shí)（接通），定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值遞增，當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值（ PT）時(shí)，輸出狀態(tài)位置 1。使能端輸入無(wú)效（斷開(kāi)）時(shí)，當(dāng)前值保持（記憶），使能端（ IN）再次接通有效時(shí)，在原記憶值的基礎(chǔ)上遞增計(jì)時(shí)。 注意： TONR記憶型通電延時(shí)型定時(shí)器采用線圈復(fù)位指令 R進(jìn)行復(fù)位操作，當(dāng)復(fù)位線圈有效時(shí)，定時(shí)器當(dāng)前位清零，輸出狀態(tài)位置 0。 （ 4）斷電延時(shí)型的定時(shí)器工作原理 斷電延時(shí)型定時(shí)器用來(lái)在輸入斷開(kāi)，延時(shí)一段時(shí)間后，才斷開(kāi)輸出。使能端（ IN）輸入有效時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位立即置 1，當(dāng)前值復(fù)位為 0。使能端（ IN）斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從 0遞增，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位復(fù)位為 0，并停止計(jì)時(shí)，當(dāng)前值保持。 如果輸入斷開(kāi)的時(shí)間，小于預(yù)定時(shí)間，定時(shí)器仍保持接通。 IN再接通時(shí)，定時(shí)器當(dāng)前值仍設(shè)為 0。 三、定時(shí)器指令的基本使用實(shí)例 1）以上介紹的 3種定時(shí)器具有不同的功能。接通延時(shí)定時(shí)器（ TON）用于單一間隔的定時(shí)；有記憶接通延時(shí)定時(shí)器（ TONR）用于累計(jì)時(shí)間間隔的定時(shí)；斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（ TOF）用于故障事件發(fā)生后的時(shí)間延時(shí)。 2） TOF和 TON 共享同一組定時(shí)器，不能重復(fù)使用。即不能把一個(gè)定時(shí)器同時(shí)用作 TOF和 TON。例如，不能既有 TON T32，又有 TOF T32。 注意點(diǎn)： 四、定時(shí)器指令的擴(kuò)展應(yīng)用