【文章內(nèi)容簡介】 使用 ,串行鏈路配置的自動檢測。連接到 Twido控 制器的 RS485端口，無需外接的輔助電源。 以下列出了部分 TWIDO CPU可用的通訊模塊： 37 以下列出了部分 TWIDO CPU模塊和擴(kuò)展模塊的照片， CPU模塊和擴(kuò)展模塊之間采用硬連接方式： 38 TWIDO的附件和可選件 TWIDO PLC具有可選卡插槽 ， 可選擇安裝時(shí)鐘卡 、 內(nèi)存卡 、 通訊擴(kuò)展卡 、 迷你型人機(jī)界面等選件 。 （ 1） TWDXCPRTC―― 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 (RTC)插卡：除 TWDLCAA/E 40DRF兩種 CPU內(nèi)置時(shí)鐘功能外 ， 其它的 CPU都需安裝 TWDXCPRTC時(shí)鐘卡后 ， 才具有時(shí)鐘功能 。 （ 2） TWDXCPMFK32/64―― 內(nèi)存卡： TWDXCPMFK32是 32Kb的 EEPROM存儲卡 ， 能備份和復(fù)制用戶程序 ， 能快速復(fù)制程序到多臺 PLC， 操作簡單－只需把 TWDXCPMFK32插到其它 CPU模塊上 ， 通電后 TWDXCPMFK32中的程序會自動復(fù)制到 CPU中；TWDXCPMFK64是 64Kb的 EEPROM存儲卡 ， 它能擴(kuò)展用戶程序至最大 6000步 。 （ 3） TWDNAC/TWDNOZ―― 系列擴(kuò)展通訊卡：能擴(kuò)展一路串行通訊接口 ， 能實(shí)現(xiàn)MODBUS主 /從站通訊 、 ASCII無協(xié)議通訊 、 REMOTE LINK等功能 。 用戶能根據(jù)需要選擇 RS485或 RS232,螺釘端子或 MINI DIN接線方式 。 （ 4） TWDXCPODC/TWDXCPODM―― 迷你型人機(jī)界面：即插即用 ， 不需要任何編程即可使用 ， 能顯示 PLC狀態(tài) ， 存取 CPU內(nèi)部數(shù)據(jù)變量 。 39 下表列出了可用選件和 TWIDO PLC的相關(guān)附件： 選件名稱 定貨號操作顯示模塊 T WDXCP ODC操作顯示擴(kuò)展模塊 T WDXCP ODM實(shí)時(shí)時(shí)鐘 (RT C) 插卡 T WDXCP RT C32 Kb EEP ROM 存儲卡 T WDXCP MFK3264 Kb EEP ROM 存儲卡 T WDXCP MFK64通信適配器， RS485 , mi ni DIN T WDNA C485 D通信適配器， RS232 , mi ni DIN T WDNA C232 D通信適配器， RS485 , 端子 T WDNA C485 T通信擴(kuò)展模塊， RS485 , mi ni DIN T WDNOZ 485D通信擴(kuò)展模塊， RS232 , mi ni DIN T WDNOZ 232D通信擴(kuò)展模塊， RS485 , 端子 T WDNOZ 485T6 點(diǎn)輸入模擬器 T WDXSM69 點(diǎn)輸入模擬器 T WDXSM914 點(diǎn)輸入模擬器 T WDXSM1 45 固定卡件 T WDDXMT 52 個(gè)端子排（ 10 個(gè)接線端子） T WDFT B2T 102 個(gè)端子排（ 11 個(gè)接線端子） T WDFT B2T 112 個(gè)端子排（ 13 個(gè)接線端子） T WDFT B2T 132 個(gè)端子排（ 16 個(gè)接線端子） T WDFT B2T 16T2 個(gè)連接器（ 20 引腳） T WDFCN2 K202 個(gè)連接器（ 26 引腳） T WDFCN2 K2640 以下列出了部分 TWIDO CPU可用選件和附件： 注意： 1：模塊型控制器可以選擇存儲卡和 RTC插卡。 2：模塊型控制器可以選擇帶有可選通信適配器的擴(kuò)展操顯示模塊或通信擴(kuò)展模塊。 3：一體型控制器可以選擇存儲卡或 RTC插卡，對于板上已有 RTC的，則只有存儲卡。 4： TWDLCA40DRF 和 TWDLCAE40DRF一體型控制器都有內(nèi)置 ，這些控制器上不可再增加 RTC插卡，只能加存儲卡； TWDLCAE40DRF、 TWDLCA40DRF可外加外部電池。 5： TWDLCAE40DRF一體型控制器內(nèi)置 100BaseTX 以太網(wǎng)端口 41 TWIDO主要性能參數(shù)表： 4us ～ 0. 9us內(nèi)部字( %MW ) 300 0個(gè) 內(nèi)存字內(nèi)部位( %M) 除T WDL C(A /D) A 1 0DR F和 TWD LC( A/D )A 16D RF有 128 個(gè)內(nèi)存位外，其它型號都有256 個(gè)內(nèi)存位定時(shí)器( %TM ) 除T WDL C(A /D) A 1 0DR F和 TWD LC( A/D )A 16D RF有 64個(gè) 定時(shí)器外，其它型號都有1 28個(gè) 定時(shí)器計(jì)數(shù)器( %C) 128 個(gè)計(jì)數(shù)器雙字 除T WDL C(A /D) A 1 0DR F不 支持外，其它型號都支持雙字TWDLC(A/D)A 10DRF：700條指 令,TWDLC(A/D)A 16DRF：2022條 指令TWDLC(A/D)A 24DRF、TWDLMDA 20D(T/U)K：3000指 令所有控制器：EIA RS 48 5 MIN IDI N8針 多功能編程口，可用于編程和一般通訊TWDLCAE40DRF 一體型 控制器：內(nèi)置RJ45以太網(wǎng) 通訊口,可用于 編程和一般通訊編程端口TWDLCA(A/E) 40DRF一體型 控制器：在正常的工作環(huán)境下(控制 器無長時(shí)間斷電)，通 過外加可更換的鋰電池(除 內(nèi)部鋰電池外)， 大約可持續(xù)備份數(shù)據(jù)3 年( 典型)， 在 25 186。C (77186。F) 。C PU前 面板的B AT LED 指 示燈會顯示電池供電狀態(tài)TWDLCA(A/E) 40DRF、TWDLMDA 40D(T/U)K、TWDLMDA 20DRT： 6000條指令 (帶有一 塊TWDXCPMFK64內(nèi)存 卡時(shí)，否則只有300 0條 指令)所有CPU ：在鋰電池充滿電后，通過內(nèi)部鋰電池備份數(shù)據(jù)大約可持續(xù)30天 (典 型) ，在 25 186。C (77186。F ）。電池從0%到 90% 的充電時(shí)間為15小 時(shí)。在充電9 小時(shí)使用15小 時(shí)的情況下，電池壽命大約為1 0年 。電池不可更換。程序容量RAM 備 份除T WDL C(A /D) A 1 0DR F、 TWD LC( A/D )A 16D RF、 TWD LC( A/D )A 24D RF、 TWD LMD A 2 0D( T/U )K不 支持外，其它型號都支持浮點(diǎn)數(shù)存儲器容量浮點(diǎn)數(shù)指令執(zhí)行時(shí)間42 續(xù)表： 除T WDL C(A /D) A 1 0DR F外 ，其它控制器能擴(kuò)展一路R S4 85或 RS 232 通訊口TWDLC(A/D)A 10DRF、TWDLC(A/D)A 16DRF：沒 有擴(kuò)展模塊TWDLC(A/D)A 24DRF、TWDLMDA 20D(T/U)K：最 多4個(gè)擴(kuò) 展模塊TWDLCA(A/E) 40DRF、TWDLMDA 40D(T/U)K、TWDLMDA 20DRT： 最多7個(gè) 擴(kuò)展模塊TWDLC(A/D)A 10DRF、TWDLC(A/D)A 16DRF控制 器：無ASI總線接 口模塊其它控制器：最多2個(gè)AS I 總線接口模塊TWDLC(A/D)A 10DRF、TWDLC(A/D)A 16DRF：無 CANopen 現(xiàn)場總 線接口模塊其它控制器：1個(gè) CA Nop en 現(xiàn)場總線接口模塊通過遠(yuǎn)程I/O 或?qū)Φ瓤刂破骺蛇B接最多7 個(gè)從設(shè)備，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的最大長度：2 00米非隔離 EIA RS 48 5型 ，最大長度為200 米，ASC II 或 RTU 模 式除T WDL CAE 40 DRF 內(nèi)置以太網(wǎng)接口外，其它控制器需通過4 99T WD0 110 0以 太網(wǎng)網(wǎng)橋設(shè)備采用半雙工協(xié)議一體型控制器：2個(gè)，模塊型控制器：1個(gè)一體型控制器：無，模塊型控制器：1 個(gè)TWDLC(A/D)A 10DRF、TWDLC(A/D)A 16DRF、TWDLC(A/D)A 24DRF: 3路 5kHz,1路20kHzTWDLCA(A/E) 40DRF: 4路5kHz,2路20kHzTWDLMDA 40D(T/U)K、TWDLMDA 20DRT、TWDLMDA 20D(T/U)K: 2路 5kHz,2路20kHz除T WDL CA( A/E ) 4 0DR F內(nèi) 置實(shí)時(shí)時(shí)鐘外，其它控制器需配TWD XCP RTC 時(shí)鐘卡實(shí)時(shí)時(shí)鐘擴(kuò)展串行通訊口擴(kuò)展模塊數(shù)量ASI V2 總線接 口模塊內(nèi)置模擬量通道（A/D 轉(zhuǎn)換）高速計(jì)數(shù)高速計(jì)數(shù)器：最大5 k Hz 超高速計(jì)數(shù)器：最大20 kHzModbus 通信以太網(wǎng)通信ASC II 通信模擬電位器遠(yuǎn)程連接通信CANopen 現(xiàn)場總 線接口模塊43 TIWDO數(shù)據(jù)保持簡介 TIWDO PLC支持多種數(shù)據(jù)保持的方法： （ 1） 所有 CPU都內(nèi)置鋰電池，在鋰電池充滿電后，通過內(nèi)部鋰電池備份數(shù)據(jù)大約可持續(xù) 30天 (在 25186。C(77186。F)時(shí) )。電池從 0%到 90%的充電時(shí)間為 15小時(shí)。在充電 9小時(shí)使用 15小時(shí)的情況下，電池壽命大約為 10年。此鋰電池不可更換。 （ 2） TWDLCA(A/E) 40DRF一體型控制器，除內(nèi)置的鋰電池外，還可通過外加可更換的鋰電池來保持?jǐn)?shù)據(jù)，大約可持續(xù)備份數(shù)據(jù) 3年 (在 25186。C(77186。F)時(shí) )。 CPU前面板的 BAT LED 指示燈會顯示電池供電狀態(tài)。 （ 3） 使用％ KW常量數(shù)據(jù)區(qū)來保持不需要被更改的常量數(shù)據(jù)（％ KW被存放在 EEPROM中，與電池?zé)o關(guān)，可長期保持）。 （ 4） 把常量數(shù)據(jù)編寫在用戶程序中，也能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)保持（此常量數(shù)據(jù)在程序中，被存放在 EEPROM，與電池?zé)o關(guān)，可長期保持）。 （ 5） 可有選擇性地用特殊指令把存放在％ MW中的動態(tài)數(shù)據(jù)（最大 512個(gè)）保持到EEPROM中（此時(shí)％ MW中的動態(tài)數(shù)據(jù)被寫入 EEPROM中，與電池?zé)o關(guān)，可長期保持）。 44 TWIDO PLC數(shù)據(jù)和程序存儲區(qū) TWIDO PLC內(nèi)置的存儲區(qū)分為兩類： RAM存儲區(qū)和 EEPROM存儲區(qū)。 RAM存儲區(qū)需要為其提供電源方能保持其中的數(shù)據(jù)不丟失 (如 TM定時(shí)器和 C計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值數(shù)據(jù) )， RAM存儲區(qū)能存放動態(tài)字、存儲字、程序和動態(tài)數(shù)據(jù)； EEPROM不需要另外的供電就能永久保存數(shù)據(jù)（如程序和常量字）， EEPORM存儲區(qū)能存放程序和配置數(shù)據(jù)。另外，還能保存最多可達(dá) 512個(gè)的 %MW字，要把動態(tài)數(shù)據(jù)％ MW存入 EEPROM，需要做一些編程，下次 CPU上電時(shí)，也需要做一些編程來把上次保持在 EEPROM中數(shù)據(jù)再復(fù)制到 RAM中。 TWIDO PLC能選配 32K備份卡或 64K擴(kuò)展存儲卡： 32K備份卡是一個(gè)可選擇的外部卡，可用于保存程序和傳遞程序給其它 Twido控制器。能用來更新控制器 RAM中的程序，包含程序和常量，但不包含存儲字； 64K擴(kuò)展存儲卡是一個(gè)可選擇的外部卡，用于擴(kuò)展用戶程序。當(dāng)用戶程序超過 3000步時(shí)，需要選用 64K擴(kuò)展存儲卡，此時(shí) 64K擴(kuò)展存儲卡必須插在控制器中，卡中的程序才可使用。 45 以下是 TWIDO PLC的內(nèi)存結(jié)構(gòu)圖： （ 1）內(nèi)部存儲器結(jié)構(gòu)（沒選用任何備份或擴(kuò)展內(nèi)存卡時(shí)） 下圖是控制器的存儲器結(jié)構(gòu)圖。箭頭顯示了哪些內(nèi)容可從 RAM備份到 EEPROM： 46 （ 2） 使用 32K（ TWDXCPMFK32） 外部備份卡時(shí)： 備份卡用來保存程序及傳遞程序到其它 Twido控制器 。 一旦程序安裝或保存完畢 ，卡應(yīng)從控制器卸載并放到旁邊 。 卡只能保存程序和配置字 （ %MWs不能保存在 32K備份卡里 ） 。 動態(tài)數(shù)據(jù)可存儲在存儲字里然后備份到 EEPROM。 當(dāng)程序安裝完成 ，任何在安裝之前備份到 EEPROM的 %MWs都將丟失 。 下圖是選用 32K（ TWDXCPMFK32） 外部備份卡時(shí)的存儲器結(jié)構(gòu)圖 。 箭頭顯示了哪些內(nèi)容可從 RAM備份到 EEPROM和卡： 47 （ 3） 使用 64K（ TWDXCPMFK64） 外部程序擴(kuò)展卡時(shí)： 64K擴(kuò)展存儲卡將 Twido控制器的程序存儲容量從 32K擴(kuò)展到 64K。 擴(kuò)展程序使用時(shí)卡必須插在控制器里 。 如果卡被卸載 ， 控制器將進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài) 。 存儲字仍然備份到控制器的 EEPROM。 動態(tài)數(shù)據(jù)可存儲在存儲字里然后備份到 EEPROM。 64K擴(kuò)展存儲卡的上電動作和 32K備份卡相同 。 下圖是選用了 64K（ TWDXCPMFK64）擴(kuò)展內(nèi)存卡時(shí)的存儲器結(jié)構(gòu)圖。箭頭顯示了哪些內(nèi)容可從 RAM備份到 EEPROM和 64K擴(kuò)展內(nèi)存卡： 48 TIWDO的通訊功能簡介 本節(jié)介紹以下各種通信類型： MODBUS主 /從站 、 遠(yuǎn)程連接 、 ASCII自由協(xié)議 、 Modbus TCP/IP、 MODEM遠(yuǎn)程通訊 。 Twido提供了一個(gè)或兩個(gè)串行通信口用于和遠(yuǎn)程 I/O控制器 、對等控制器或普通設(shè)備通訊 。 只能使用第一個(gè)端口和 Twidosoft編程軟件通訊 。 每個(gè)Twido控制器支持三種不同的基本協(xié)議：遠(yuǎn)程連接 ， ASCII自由協(xié)議 ， 或 Modbus（ Modbus主協(xié)議或 Modbus從協(xié)議 ） 。 通過增加通訊擴(kuò)展模塊 ， TWIDO PLC還能被用作CANOPEN、 ASI總線的主站 。 此外 ， TWDLCAE40DRF一體型控制器提供一個(gè) RJ45以太網(wǎng)通信端口 。 其支持 Modbus TCP/