ucos操作系統(tǒng)概述ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-01 18:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 的設(shè)計，是因為實時內(nèi)核允許將應用分成若干個任務，由實時內(nèi)核來管理它們。 任務及內(nèi)核相關(guān)的概念 ?調(diào)度 ?內(nèi)核的主要職責之一，就是要決定該輪到哪個任務運行了。 ?多數(shù)實時內(nèi)核是基于優(yōu)先級調(diào)度法的。每個任務根據(jù)其重要程度的不同被賦予一定的優(yōu)先級。 ?基于優(yōu)先級的調(diào)度法 指： CPU總是讓處在就緒態(tài)的優(yōu)先級最高的任務先運行。 任務及內(nèi)核相關(guān)的概念 ?不可剝奪型內(nèi)核 ?不可剝奪型內(nèi)核要求每個任務自我放棄 CPU的所有權(quán)。 ?中斷服務可以使一個高優(yōu)先級的任務由掛起狀態(tài)變?yōu)榫途w狀態(tài)。但中斷服務以后控制權(quán)還是回到原來被中斷了的那個任務，直到該任務主動放棄 CPU的使用權(quán)時，那個高優(yōu)先級的任務才能獲得 CPU的使用權(quán)。 任務及內(nèi)核相關(guān)的概念 ? 任務在運行過程之中 1. 產(chǎn)生中斷 2. 進入中斷服務子程序，中斷服務子程序做事件處理 3. 使一個有更高級的任務進入就緒態(tài)。 4. 中斷服務完成以后，中斷返回指令， 使 CPU回到原來被中斷的任務 5. 接著執(zhí)行該任務的代碼，直到該任務完成，調(diào)用一個內(nèi)核服務函數(shù)以釋放 CPU控制權(quán)， 6. 由內(nèi)核將控制權(quán)交給那個優(yōu)先級更高的、并已進入就緒態(tài)的任務， 7. 這個優(yōu)先級更高的任務才開始處理中斷服務程序標識的事件 任務及內(nèi)核相關(guān)的概念 ? 可剝奪型內(nèi)核 ?最高優(yōu)先級的任務一旦就緒，總能得到 CPU的控制權(quán)。 ?當一個運行著的任務使一個比它優(yōu)先級高的任務進入了就緒態(tài)，當前任務的 CPU使用權(quán)就被剝奪了，或者說被掛起了，那個高優(yōu)先級的任務立刻得到了 CPU的控制權(quán)。 ?如果是中斷服務子程序使一個高優(yōu)先級的任務進入就緒態(tài)，中斷完成時，中斷了的任務被掛起，優(yōu)先級高的那個任務開始運行。 任務及內(nèi)核相關(guān)的概念 任務及內(nèi)核相關(guān)的概念 ? 不可剝奪型內(nèi)核 ? 高優(yōu)先級的任務已經(jīng)進入就緒態(tài)，也許要等很長時間，直到當前運行著的任務釋放CPU后才能執(zhí)行。 ? 不可剝奪型內(nèi)核的任務級響應時間是不確定的，不知道什么時候最高優(yōu)先級的任務才能拿到 CPU的控制權(quán)，完全取決于應用程序什么時候釋放 CPU。 ? 可剝奪型內(nèi)核 ? 高優(yōu)先級的任務進入就緒態(tài)，立刻能夠執(zhí)行。 ? 最高優(yōu)先級的任務的執(zhí)行時間是可知的。 任務及內(nèi)核相關(guān)的概念 ?任務優(yōu)先級 ?表征任務的重要程度的量。任務的優(yōu)先級越高，賦予的優(yōu)先級就越高。 ?靜態(tài)優(yōu)先級：應用程序執(zhí)行的過程中，任務的優(yōu)先級不變。 ?動態(tài)優(yōu)先級：應用程序執(zhí)行過程中，任務的優(yōu)先級是可變的。 任務及內(nèi)核相關(guān)的概念 ?互斥條件 ?保證系統(tǒng)處理共享數(shù)據(jù)或共享資源的排他性的方法。 ?關(guān)中斷 ?使用測試并置位指令 ?禁止任務切換 ?利用信號量 任務及內(nèi)核相關(guān)的概念 ?信號量 ?在多
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