【文章內(nèi)容簡介】 MOV IP， 04H 。 第 5章 MCS51單片機中斷系統(tǒng)與定時 /計數(shù)器 (2) 中斷服務程序 編寫中斷服務程序時要 注意 以下三點： 1) 五個中斷入口地址范圍： 0003H~0023H，每個中斷源的入口地址間僅相差 8存儲單元，一般無法用于容納一個完整的中斷服務程序，因此通常在中斷服務程序入口自己用 LJMP指令，這樣可以安排中斷服務程序在 64K程序存儲器的任何地方。 2) 開始處需要 保護現(xiàn)場 ，中斷結(jié)束前需要 恢復現(xiàn)場 ； 3) 最后一條指令必須是中斷返回指令 RETI。 第 5章 MCS51單片機中斷系統(tǒng)與定時 /計數(shù)器 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP SUM ORG 1000H MAIN: MOV SP, 30H 。 開辟堆棧 MOV A， 00H ；主程序開始 CLR ；清除 SETB IT0 ；脈沖觸發(fā)方式 SETB IE0 ；允許外部中斷 0 SETB EA ；總中斷允許 SJMP $ ；等待中斷 SUM: INC A CJNE A, 100, QUIT CLR EA ；總中斷禁止 CLR IE0 ；外部中斷 0禁止 SETB ；置位 QUIT： RETI ；中斷返回 END 例： 統(tǒng)計脈沖觸發(fā)方式下 INT0的個數(shù)，若滿 100個，則停止統(tǒng)計并將 1。 第 5章 MCS51單片機中斷系統(tǒng)與定時 /計數(shù)器 例：外部中斷源擴展 當外部中斷源多于 2個時，可采用硬件申請與軟件查詢的方法擴展外部中斷。 8051 ≥1 EXT0 EXT1 EXT2 EXT3 LED R 0INT第 5章 MCS51單片機中斷系統(tǒng)與定時 /計數(shù)器 ORG 0000H JLMP MAIN ORG 0003H LJMP EXINT ；轉(zhuǎn)外部中斷 1服務程序 ORG 0040H MAIN: …… ORG 1000H EXINT: PUSH PSW PUSH A ；保護現(xiàn)場 JB ， EXT0 JB ， EXT1 JB ， EXT2 JB ， EXT3 DONE: POP A POP PSW ；恢復現(xiàn)場 RETI ；中斷返回 EXT0: SETB ┇ AJMP DONE EXT1: SETB ┇ AJMP DONE EXT2: SETB ┇ AJMP DONE EXT3: SETB ┇ AJMP DONE END 第 5章 MCS51單片機中斷系統(tǒng)與定時 /計數(shù)器 定時 /計數(shù)器的概述 /計數(shù)器的結(jié)構(gòu) 定時器 /計數(shù)器的結(jié)構(gòu)如圖所示 。 C P UT H 1 T L 1P 3 . 5溢出啟動中斷T C O N ( 8 8 H )T H 0 T L 0溢出啟動T M O D ( 8 9 H )模式 模式P 3 . 44 4第 5章 MCS51單片機中斷系統(tǒng)與定時 /計數(shù)器 ? 8051單片機 有 2個 16位 的定時 /計數(shù)器：定時器 0（ T0）和定時器 1（ T1）。它們都有定時器或事件計數(shù)的功能，可用于 定時控制 、 延時 、 對外部事件計數(shù) 和 檢測 等場合。 ? T0由 2個特殊功能 寄存器 TH0和 TL0構(gòu)成 ， T1則由 TH1和 TL1構(gòu)成。這些功能都由特殊功能寄存器 TMOD和 TCON所控制。 第 5章 MCS51單片機中斷系統(tǒng)與定時 /計數(shù)器 定時和計數(shù)兩種功能 (1) 計數(shù)功能 ? 計數(shù)：對外部事件進行計數(shù)。 ? 外部事件的發(fā)生以 輸入脈沖 表示，因此計數(shù)功能的實質(zhì)就是對外來脈沖進行計數(shù)。 ? 計數(shù)輸入端： T0（ ）和 T1（ ）。 ? 外部輸入的脈沖在 負跳變 時有效，進行計數(shù)器加 1（加法計數(shù)） 。 第 5章 MCS51單片機中斷系統(tǒng)與定時 /計數(shù)器 定時器 /計數(shù)器在每個機器周期的 S5P2期間采樣 T0/T1引腳，若采樣結(jié)果表明上一周期為 高電平 ，下一周期為 低電平 ，則 TL0/TL1加 1。新的計數(shù)值在檢測到負跳變后的S3P1期間置入加法計數(shù)器。 由于需要兩個機器周期才能識別高電平到低電平的跳變，所以外部計數(shù)脈沖的頻率應 小于 fosc/24，且 高電平與低電平的持續(xù)時間均不得小于一個機器周期 。 第 5章 MCS51單片機中斷系統(tǒng)與定時 /計數(shù)器 （ 2）定時功能 ? 實現(xiàn)方法：通過計數(shù)器的計數(shù)實現(xiàn)。 與計數(shù)功能的不同之處： 計數(shù)脈沖來自單片機的內(nèi)部，即每個機器周期產(chǎn)生一個計數(shù)脈沖，也就是每個機器周期計數(shù)器加 1。 一個機器周期 =12個振蕩周期， 故計數(shù)頻率為振蕩頻率的 1/12。 若：單片機晶振＝ 6MHz， 則計數(shù)頻率為 ， 2微秒計數(shù)器加 1。 第 5章 MCS51單片機中斷系統(tǒng)與定時 /計數(shù)器 定時器工作方式的特點： 當定時器 設置了 某種工作方式之后，定時器就會按設定的工作方式 獨立運行 ，不再占用 CPU的操作時間 ， 除非定時器計滿溢出，才可能中斷 CPU當前操作 。因此， 定時器 /計數(shù)器是一種 可編程部件 。 編程： 在定時器 /計數(shù)器開始工作之前， CPU必須將一些命令（稱為 控制字 ）寫入定時器 /計數(shù)器，決定 T0、 T1的工作方式。 將控制字寫入定時器 /計數(shù)器的過程叫定時器 /計數(shù)器的 初始化 。 第 5章 MCS51單片機中斷系統(tǒng)與定時 /計數(shù)器 定時 /計數(shù)器 初始化 內(nèi)容： 設定 T0、 T1的工作方式： （ TMOD) 將工作方式控制字寫入方式寄存器 設定定時 /計數(shù)初值 ： (TH0,TL0。TH1,TL1) 設定 T0、 T1的工作狀態(tài) ： (TR0/TR1) 將工作狀態(tài)控制字寫入控制寄存器 第 5章 MCS51單片機中斷系統(tǒng)與定時 /計數(shù)器 （ 1）定時器工作方式寄存器（ TMOD， 89H） 作用：設置兩個定時器 /計數(shù)器工作方式 。 但 TMOD不能位尋址，只能用字節(jié)傳送指令設置其內(nèi)容。 位序號 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 位符號 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 T1 T0 第 5章 MCS51單片機中斷系統(tǒng)與定時 /計數(shù)器 GATE—— 門控位 ＝ 0 以運行控制位 TR0（ TR1）啟動定時器 ＝ 1 以外中斷請求信號 和 TR0（ TR1）共同啟動定時器 C/ T ：定時方式 /計數(shù)方式選擇位。 = 1：選擇計數(shù)器工作方式，對 T0/T1引腳輸入外部事件的 負脈沖 計數(shù)； = 0 ：選擇定時器工作方式，對機器周期脈沖計數(shù)定時。 M1 M0—— 工作方式選擇位?？尚纬?4種編碼，對應于四種工作方式。 =00： 13位定時器 /計數(shù)器； =01： 16位定時器 /計數(shù)器（常用）； =10：可自動重裝的 8位定時器 /計數(shù)器（常用）； =11： T0 分為 2個 8位定時器 /計數(shù)器；僅適用于 T0。 復位時， TMOD＝ 0。 IN T 1 0 或IN T第 5章 MCS51單片機中斷系統(tǒng)與定時 /計數(shù)器 例如：設定時器 1為定時工作方式，要求由軟件啟動定時器 1，按方式 2工作。定時器 0為計數(shù)方式，要求由軟件啟動定時器0，按方式 1工作。 位序號 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 位符號 GATE 0 C/T 0 M1 1 M0 0 GATE 0 C/T 1 M1 0 M0 1 MOV TMOD， 25H。 第 5章 MCS51單片機中斷系統(tǒng)與定時 /計數(shù)器 (2) 定時器控制寄存器（ TCON， 88H） 位地址 8F 8E 8D 8C 8B 8A 89 88 位符號 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE