abs系統(tǒng)ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-01 07:47 本頁面
【文章內容簡介】 力系數(shù)與滑移率的關系 側偏角在 50100以內時，持續(xù)增大到最大值，當側偏角再增大時，側向力系數(shù)反而減小。 測向力系數(shù) φl（橫向附著系數(shù)）：測向力最大值與垂直載荷之比。 測向力系數(shù)越大，測向穩(wěn)定性越好。 最佳滑移率 最佳： S= （一）控制方式： 有車輪滑移率控制方式、邏輯門限值控制方式、車輪角減速度控制方式、最優(yōu)化控制方式和滑模動態(tài)變結構控制方式等 車輪滑移率控制方式 根據(jù) S=(Vrω)/V, 測得車輪角速度 ω 和車輪中心速度 V。 車輪中心速度 V用多普勒雷達測定。 初增壓 → SS1時，減壓 → SS2時，增壓 控制精度高，防抱死制動性能好；電路復雜，成本高。 五、 ABS控制原理 制方式 控制參數(shù)：車輪加減速度兼顧參考滑移率。 ?初增壓； ?aa0保壓， ?aa1減壓， ?aa2增壓。 （二）控制方案 ? 控制通道：在 ABS中，對能夠獨立進行制動壓力調節(jié)的制動管路稱控制通道。 ? 獨立控制（輪控制）：每個車輪的制動壓力可以進行單獨控制。 ? 一同控制（軸控制）：兩個車輪的制動壓力是一同進行調節(jié)。 ? 高選原則控制：一同控制時，以保證附著力較大的車輪不發(fā)生制動抱死為原則進行控制壓力調節(jié)。 ? 低選原則控制：一同控制時，以保證附著力較小的車輪不發(fā)生制動抱死為原則進行控制壓力調節(jié)。 、四控制通道 四個輪速各裝一個傳感器，在通往四個車輪制動分泵的管路中，各設一個電磁閥進行獨立控制。 性能特點：各個車輪進行獨立控制的，因此每個車輪都能最大程度的利用最大附著力
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