攝影測量學(xué)ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-31 00:11 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 54 immm ZYX ),(Ydμ ， … ， dκ 小于限差 計(jì)算模型點(diǎn)坐標(biāo) 輸出 N第五章 雙像解析攝影測量 167。 54 解析相對(duì)定向及模型坐標(biāo)計(jì)算 返回目錄 55 單獨(dú)法解析相對(duì)定向原理 000222111 ?ZYXZYXBX1 x1 Y1 Z1 S1 y1 Y2 Z2 S2 y2 X2 x2 B A a1(X1 ,Y1 ,Z1) a2(X2 ,Y2 ,Z2) ??????????????????fyxZYX111111R??????????????????fyxZYX222222R56 四、模型坐標(biāo)計(jì)算 （ 連續(xù)法） ?????????00111111sss ZYX????????? ZsYsXs BZBYBX 222 , 222 ????????????????????????1111ZYXNZYXmmm第五章 雙像解析攝影測量 167。 54 解析相對(duì)定向及模型坐標(biāo)計(jì)算 返回目錄 57 式中，也可取 以消除相對(duì)定向殘余上下視差的影響。 2/)( 2211 2 YNYYNY sm ???第五章 雙像解析攝影測量 167。 54 解析相對(duì)定向及模型坐標(biāo)計(jì)算 返回目錄 58 四、模型點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算 X1 Y1 Z1 P Zp Yp Xp X2 Y2 Z2 s1 59 模型點(diǎn)坐標(biāo) 11111221122211111111)(21)(21ZmNmfZmNZZBYNYNmYNYYNYmYXmNXmNXXsAyssAsA??????????????????????????????????????????????????fyxZYXfyxZYX222222111111, RR12211121221221ZXZXXBZBNZXZXXBZBNZXZX??????222111222111222111ZNZZNZZYNYYNYYXNXXNXXssAssAssA????????????)]()[(21 222111 YNYYNYY ssA ????前方交會(huì)坐標(biāo)點(diǎn)計(jì)算 60 解析絕對(duì)定向： 利用物方控制點(diǎn)，以解析計(jì)算方法解求 （相對(duì)定向后建立的）自由模型的絕對(duì)定向元素的過程。 絕對(duì)定向目的： 將相對(duì)定向得到的自由模型經(jīng)空間相似 變換納入測圖坐標(biāo)系 。 一、解析絕對(duì)定向的基本公式 空間相似變換 ?????????????????????????????????ZYXZYXRZYXmmm＋＝ ?第五章 雙像解析攝影測量 167。 55 模型絕對(duì)定向 返回目錄 61 M Ztp Ytp Xtp X0 Y0 Z0 絕對(duì)定向元素 ： ?， X0 ， Y0 ， Z0 ， ?， ?， ? 絕對(duì)定向元素 62 M Ztp Ytp Xtp X0 Y0 Z0 絕對(duì)定向公式 ??????????????????????????????000ZYXZYXZYXppptptptpR?絕對(duì)定向元素 ： ?， X0 ， Y0 ， Z0 ， ?， ?， ? 63 設(shè) 線性化 ????????????????????????????????????ZYXZYXZYXRFmmm?ZdZFYdYFXdXFdKKFdFdFdFFF ???????????????????????????????? ??0第五章 雙像解析攝影測量 167。 55 模型絕對(duì)定向 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????zdYdXdZYXddddddKddKdZYXZYXRZYXmmmmmm????? 000000返回目錄 教材 P55 64 二、 定向計(jì)算過程 絕對(duì)定向的控制點(diǎn) 第五章 雙像解析攝影測量 167。 55 模型絕對(duì)定向 返回目錄 65 誤差方程 至少需兩個(gè)平高控制點(diǎn)和一個(gè)高程控制點(diǎn)，解求七個(gè) 絕對(duì)定向元素。 ???????????????????????????????????????????????????????????????????ZYXmmmmmmmmmZYXlllKddddZdYdXdYXZXZYYZXVVV?010000100001第五章 雙像解析攝影測量 167。 55 模型絕對(duì)定向 返回目錄 66 計(jì)算流程 jmmmimmmiZYXiZYXZY),(3),(,), X( ? 輸入已知數(shù)據(jù) 確定未知數(shù)初始值 0000000 ,Z,Y,X, ???????第五章 雙像解析攝影測量 167。 55 模型絕對(duì)定向 返回目錄 67 第五章 雙像解析攝影測量 167。 55 模型絕對(duì)定向 計(jì)算 R 計(jì)算 ZYXlll 組成誤差方程 返回目錄 68 ?????????ddd000???????????N 組成法方程并解 第五章 雙像解析攝影測量 167。 55 模型絕對(duì)定向 返回目錄 69 ???????????????????????????????????ZYXZYXRZYXjmmmj?ZYXlll第五章 雙像解析攝影測量 167。 55 模型絕對(duì)定向 小于限差 計(jì)算 YN返回目錄 70 重心坐標(biāo) nZZnYYnXXnpipgnpipgnpipg??????111nZZnYYnXXntp itp gntp itp gntp itp g??????111pgpppgpppgppZZZYYYXXX??????t p gtptpt p gtptpt p gtptpZZZYYYXXX??????重心化坐標(biāo) 目的 ? 減少模型點(diǎn)坐標(biāo)在計(jì)算過程中的有效位數(shù) ， 以保證計(jì)算的精度 ? 使法方程的系數(shù)簡化 ，個(gè)別項(xiàng)數(shù)值變?yōu)榱?， 以提高計(jì)算速度 71 解析絕對(duì)定向誤差方程 0,1 0000 ????????設(shè) 則 ?????????????????????????????????????????????????ZYXpppppppppZYXlllZYXYXZXZYYZXvvv???????????000010000100001???????????????????????????????????????00000000ZYXZYXZYXlllppptptptpZYXR?72 四、地面
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