基于信息融合與agent的溫室環(huán)境無(wú)線測(cè)控系統(tǒng)方案(編輯修改稿)
2025-05-30 22:34 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ，信號(hào)轉(zhuǎn)換模型將控制信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換為16路繼電器控制信號(hào)進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制。 溫室環(huán)境控制節(jié)點(diǎn)。首先服務(wù)器端啟動(dòng)3G網(wǎng)絡(luò)服務(wù)程序，服務(wù)功能成功后，智能網(wǎng)關(guān)終端進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接，并開(kāi)始監(jiān)聽(tīng)來(lái)自用戶和信息采集節(jié)點(diǎn)的中斷信號(hào)，當(dāng)中斷為信息釆集中斷的串口數(shù)據(jù)上報(bào)時(shí)，則更新當(dāng)前環(huán)境信息，并將實(shí)時(shí)環(huán)境信息上報(bào)至服務(wù)器。當(dāng)數(shù)據(jù)來(lái)自服務(wù)器的查詢和控制指令時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)相關(guān)指令進(jìn)行應(yīng)答，當(dāng)服務(wù)器指令為數(shù)據(jù)查詢指令時(shí)，根據(jù)查詢需求反饋相應(yīng)的數(shù)據(jù)；當(dāng)指令為環(huán)境調(diào)控時(shí)，系統(tǒng)對(duì)服務(wù)器所發(fā)送控制指令進(jìn)行解析，并將控制指令發(fā)送通過(guò)485端口發(fā)送至繼電器轉(zhuǎn)換模塊，實(shí)現(xiàn)溫室環(huán)境的調(diào)控。 智能網(wǎng)關(guān)工作過(guò)程3溫室環(huán)境無(wú)線測(cè)控網(wǎng)絡(luò)旳多信息融合常規(guī)的多傳感器數(shù)據(jù)融合考慮的主要是對(duì)同一時(shí)刻屬于不同空間的傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行空間融合或?qū)ν粋鞲衅鞯牟煌瑫r(shí)刻的數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間融合。但是在溫室環(huán)境測(cè)控多傳感器系統(tǒng)中，由于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集和傳輸過(guò)程中存在干擾，會(huì)造成部分傳感器的數(shù)據(jù)丟失或誤差；同時(shí)不同節(jié)點(diǎn)所采集的數(shù)據(jù)不同，而數(shù)據(jù)之間存在著相互聯(lián)系，如溫度與光照呈現(xiàn)正相關(guān)，而與濕度呈負(fù)相關(guān)。因此在進(jìn)行多傳感器數(shù)據(jù)融合時(shí)應(yīng)考慮參數(shù)之間的相互影響，實(shí)現(xiàn)異構(gòu)傳感器之間的數(shù)據(jù)融合。，提出了節(jié)點(diǎn)級(jí)+匯聚級(jí)兩級(jí)融合方法進(jìn)行傳感器的信息融合。，即先在節(jié)點(diǎn)上對(duì)同一時(shí)刻的傳感器觀測(cè)值進(jìn)行節(jié)點(diǎn)層融合，然后在匯聚層對(duì)匯聚點(diǎn)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)融合的結(jié)果利用加權(quán)最小二乘融合算法進(jìn)行異構(gòu)多傳感器融合，從而提高數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度。 溫室環(huán)境無(wú)線測(cè)控網(wǎng)絡(luò)兩級(jí)融合的過(guò)程 融合實(shí)驗(yàn)分析 試驗(yàn)地點(diǎn)與裝置試驗(yàn)在農(nóng)業(yè)示范園的2個(gè)Venlo型玻璃溫室內(nèi)進(jìn)行，、間距4m、肩髙4m、4跨9間、 nf。溫室配置有天窗、側(cè)窗、內(nèi)遮陽(yáng)、外遮陽(yáng)、濕簾風(fēng)機(jī)等調(diào)控設(shè)備，種植的作物主要為生菜、黃瓜等蔬菜作物。 實(shí)驗(yàn)用的傳感器參數(shù)由于溫室環(huán)境控制的主要對(duì)象是溫度和濕度，而溫濕度在溫室的不同區(qū)域存在著差別，因此傳感器的節(jié)點(diǎn)布置為溫室內(nèi)對(duì)角位置設(shè)置2個(gè)溫濕度；對(duì)于光照和C02, —般不進(jìn)行直接調(diào)控，只是作為溫濕度調(diào)控的依據(jù)，所以在溫室中部作物上
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