級化工教案ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-30 03:28 本頁面
【文章內容簡介】 具有較高性能的自適應機構的自適應算法。 自適應控制類型 自校正控制系統(tǒng) 智能控制系統(tǒng) 智能控制是引入人工智能的控制 ，也就是人工智能與自動控制的結合 。它由智能控制器和對象組成 ， 具備一定的智能行為 。 一、智能控制的基本概念 智能控制系統(tǒng)的典型結構 各部分的作用 ? 感知信息處理將變送器送來的生產過程信息加以處理 。 ? 認識部分主要接收和儲存知識 、 經驗和數據 ，并對它們進行分析 、 推理和預測 ， 作出控制的決策 ， 送至規(guī)劃和控制部分 。 ? 規(guī)劃和控制部分根據系統(tǒng)的要求 ， 反饋的信息及經驗知識 ， 進行自動搜索 ， 推理決策和規(guī)劃 ，最終產生具體的控制作用 ， 經自動調節(jié)閥直接作用于對象 。 ? 通訊接口可建立各環(huán)節(jié)的信號聯(lián)系和人機界面 、在需要時還可將智能控制系統(tǒng)與上位計算機聯(lián)系起來 。 智能控制系統(tǒng)的主要功能特點： 學習功能 適應功能 組織功能 能對生產過程或其環(huán)境的未知特征所固有的信息進行學習，并將得到的經驗用于進一步的估計、分類、決策或控制，從而使系統(tǒng)的性能得到改善。 廣泛的適應 ， 當輸入不是學習過的例子時 ，也可給出合適的輸出 。 對于復雜的系統(tǒng)和分散的變送器信息自行組織和協(xié)調。 智能控制的主要類型 自尋優(yōu)智能控制器 不要求預先知道被控對象的精確數學模型 ,就能夠自動尋找系統(tǒng)的最優(yōu)工作狀態(tài) ， 并能適應對象特性的漂移 、 自動保持最優(yōu)工作狀態(tài) 。 自學習智能控制器 在系統(tǒng)運行過程中，根據控制性能指標要求，利用反饋信息，自動修改控制器參數或控制規(guī)律，不斷積累經驗，逐步改善控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)。 自適應智能控制器 能適應系統(tǒng)的環(huán)境條件或被控對象特性的變化，自動校正或調整控制器的參數和性能，以保持系統(tǒng)最優(yōu)的或滿意的工作狀態(tài)。 自組織智能控制器 能根據控制目標要求，以及有關對象特性和環(huán)境條件的信息，利用所需的控制軟件、控制元件、部件和聯(lián)接工具，自動組成合乎要求的控制器。 自修復智能控制器 能自動診斷和排除控制系統(tǒng)故障，維持系統(tǒng)正常工作狀態(tài)。 自鎮(zhèn)定智能控制器 能在環(huán)境條件和對象特性不確知，缺乏完備信息的情況下，自動尋求保持控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 自協(xié)調智能控制器 能自行協(xié)調大系統(tǒng)中各子系統(tǒng)的工作，在各子系統(tǒng)穩(wěn)定和優(yōu)化的基礎上，自動實現(xiàn)大系統(tǒng)的穩(wěn)定和優(yōu)化。 自繁殖智能控制器 能根據系統(tǒng)的目的要求或環(huán)境條件變化的需要，自動復制或生成類似的或新的控制器。 二、專家系統(tǒng) 專家系統(tǒng)指的是一個智能計算機程序系統(tǒng) ， 其內部含有大量的某個領域專家水平的知識與經驗 ， 能夠利用人類專家的知識和解決問題的經驗方法來處理該領域的高水平難題 。 專家系統(tǒng)的特點： ：專家系統(tǒng)能運用專家的知識與經驗進行推理、判斷和決策。 2. 透明性：專家系統(tǒng)能
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