篇光電系統(tǒng)ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-30 03:03 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 M分別為 M′ （ ρ ′ ， θ ′ ） 和 M（ ρ ， θ ） ， 其中 ρ ＝f tanΔq ； θ ＝ θ ′ ， 式中 f為物鏡的焦距； Δq 為失調(diào)角；θ 為方位角 。 可用 ρ 和 θ 或用 Δq 和 θ 來表示目標偏移光軸量的大小和方位 。 調(diào)制盤的工作原理 可以通過多種調(diào)制技術(shù)來獲得上述偏移量，圖中是最簡單的所謂 “ 初升太陽式 ” 的調(diào)制盤，它是由相同間隔的透與不透光輻射的扇形條構(gòu)成上半園的調(diào)制區(qū)和由半透明的下半園區(qū)構(gòu)成。工作時調(diào)制盤置于物鏡焦平面上，且其中心與光軸重合，調(diào)制盤后常用光錐等器件將目標輻射收集到光電探測器上。 當有一定大小的目標像點落在調(diào)制盤上不同的徑向位置上時，它們透過旋轉(zhuǎn)調(diào)制盤的輻射信號隨其離開光軸的距離增加而增大，即 Φ ＝ f（ ρ ）＝ g（ Δq ） 可見調(diào)制信號的幅度反應(yīng)了失調(diào)角的大?。? 方位角的獲得 調(diào)制盤的另一個重要特點是圖案有明顯的分界線 ox，它是產(chǎn)生方位角的關(guān)鍵。圖中所示為像點在 A、 B兩不同位置時產(chǎn)生的調(diào)制信號，如果系統(tǒng)能提供 ox軸水平位置的基準信號，那么它與調(diào)制波包絡(luò)初相位間的相位差角就是方位角 θ 。于是用 Φ和 θ 這兩個參量就可以確定目標偏離光軸量的大小和方向。 實際使用的調(diào)制盤 光電跟蹤系統(tǒng)的組成 下圖所示為其原理框圖，系統(tǒng)是由方位探測器 (位標器 )與跟蹤機構(gòu)組成。當有目標偏離光軸時，位標器產(chǎn)生誤差信號，經(jīng)處理后形成控制信號驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)，將使位標器向減小偏差量的方向運動，直到無誤差信號時為止，反復(fù)上述過程始終使目標調(diào)整在光軸上。 成像跟蹤系統(tǒng) 利用成像跟蹤攝像頭攝取的目標視頻信號經(jīng)過圖像信號處理器，取得目標偏離光軸的誤差信號，再經(jīng)侍服機構(gòu)驅(qū)動并使攝像頭光軸指向目標。 在圖中顯示器所示視場中，通過測量目標的位置實現(xiàn)跟蹤的方法通常有：測定目標邊緣的邊緣跟蹤法；測定目標距心的距心跟蹤法；以及測定目標相關(guān)度的相關(guān)跟蹤法等。 （三）光電制導(dǎo)系統(tǒng) 概述 1: 光電制導(dǎo)系統(tǒng)是將上述跟蹤系統(tǒng)的 “ 尋的 “ 功能應(yīng)用到箭彈武器中，使其在攻擊目標時不斷修正自己的方向，并準確擊中目標。 主要的制導(dǎo)箭彈武器有：導(dǎo)彈、炮彈和炸彈等。 光電制導(dǎo)的最大優(yōu)點是精度高，由于光波比雷達波的波長要短得多，在相同的接收口徑下其衍射極限造成的艾利斑要小得多，因此系統(tǒng)的分辨力也要高得多。通常光電制導(dǎo)的炸彈誤差約為 1～ 3m、炮彈約 1m左右；另一個優(yōu)點是利用紅外波段的所謂 ‘ 熱 ’ 制導(dǎo)不僅對 ‘ 熱 ’目標也能對 ‘ 冷 ’ 目標進行準確的攻擊；此外該系統(tǒng)也極有利于與計算機結(jié)合，從而順利地向自動化、智能化方向發(fā)展。 光電制導(dǎo)系統(tǒng)按波段可分為可見光波段
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