高精度運動控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)及綜合運用(編輯修改稿)
2025-05-29 07:19 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 控制剛度 ? 穩(wěn)態(tài)時間 ? 分辨率 ? 采樣時間 /控制頻率 ? 各種保護功能 過壓保護 /欠壓報警、短路保護、最大電流持續(xù)時間、連續(xù) /RMS電流保護、過溫保護、停機保護、失控保護 (電流反灌保護 ) 執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù) ? 執(zhí)行機構(gòu) /電機的設(shè)計 ? 運動連接及動力傳輸 ? 動力學分析與仿真 ? 結(jié)構(gòu)與振動分析 ? 直線電機的興起及應(yīng)用 ? … … 執(zhí)行機構(gòu) 運動系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)由電機及完成運動的機械結(jié)構(gòu)組成，執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計主要目的是提高系統(tǒng)剛性、抑制系統(tǒng)的低頻共振。 執(zhí)行機構(gòu)的主要性能指標 ? 系統(tǒng)剛度 ? 系統(tǒng)共振頻率 ? 系統(tǒng)的承載能力 ? 系統(tǒng)最大運行速度及加速度 ? … … 裝配工藝中應(yīng)注意的問題 ? 設(shè)備的裝配質(zhì)量受到多方面因素的影響，除了技術(shù)、工藝方面的問題以外，還與裝配工人的人為因素有關(guān)，這里我們重點介紹一下位置反饋傳感器的選取與安裝 ? 光柵傳感器精度的決定因素 ? 光柵尺的精度 ? 線距，或信號周期 (每毫米線數(shù)，或每圈線 ) ? 光柵尺的熱敏系數(shù) ? 差值技術(shù) ? 信號質(zhì)量 ? 頻率響應(yīng)與最高速度 旋轉(zhuǎn)編碼器最大速度 = [工作頻率 (Hz) / (每轉(zhuǎn)線數(shù) ) ]*60 [RPM] 線性編碼器 最大速度 = [掃描頻率 (Hz)*信號周期 (micron) ]*10e6 [m/sec] 其中 信號周期 = 測量步距 (micron) * 細分倍數(shù) * 4 [micron] ? 安裝要求 ? 反映真實的被測物理變量 ? 對電氣及機械噪聲干擾不敏感 ? 可允許的振動與沖擊的工作環(huán)境 ? 光柵尺與讀數(shù)頭的安裝剛度 ? 光柵傳感器的非運動部件的
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