機(jī)械的組成、分類與發(fā)展(11)(編輯修改稿)
2025-05-28 05:49 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 驅(qū)動裝置 傳動裝置 執(zhí)行裝置 常稱為原動機(jī)，是機(jī)器的動力來源。 常用：電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、液壓缸和氣動缸， 以各種電動機(jī)的應(yīng)用最為普遍。 處于整個傳動路線的終端，按照工藝要求完成確定的運動，是直接完成機(jī)器功能的部分。 執(zhí)行裝置隨機(jī)器的用途不同而不同，它屬于各種專業(yè)機(jī)械課程研究的內(nèi)容。 恩格斯 如牛頭刨床、空氣壓縮機(jī) 驅(qū)動裝置 傳動裝置 執(zhí)行裝置 將原動機(jī)的運動和動力傳遞給執(zhí)行裝置， 并實現(xiàn)運動速度和運動形式的轉(zhuǎn)換。 運動速度的轉(zhuǎn)換 運動形式的轉(zhuǎn)換 運動速度的轉(zhuǎn)換 傳動裝置解決原動機(jī)速度和執(zhí)行裝置速度不匹配的問題。 一般的普通交流電動機(jī)速度是固定的。 一般機(jī)器執(zhí)行部分速度低于原動機(jī)的轉(zhuǎn)速 , 需要減速。 （也有相反的情況，需要增速）。 許多機(jī)器還需要執(zhí)行裝置有多種不同的速度。 鼠籠式 交流電動機(jī)的 同步轉(zhuǎn)速 （ r/min） 500 600 750 1000 1500 3000 帶、鏈傳動 各種齒輪傳動 減速器 例如自行車鏈傳動 例如汽車、機(jī)床的變速器 運動形式的轉(zhuǎn)換 機(jī)器執(zhí)行部分可能 有各種運動形式： 一般的原動機(jī) 作回轉(zhuǎn)運動 變速回轉(zhuǎn) 往復(fù)擺動 往復(fù)移動 間歇運動 特定軌跡 轉(zhuǎn)換運動形式 的各種機(jī)構(gòu) 間歇運動機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu) 隨著 20世紀(jì)后半葉以來現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是控制理論的發(fā)展和計算機(jī)在工業(yè)上的應(yīng)用，機(jī)器的組成更復(fù)雜了。 驅(qū)動裝置 傳動裝置 執(zhí)行裝置 控制裝置 檢測伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)角 檢測執(zhí)行裝置的運動輸出 由程序給定運動規(guī)律 前饋控制 反饋控制 傳感器 傳感器 控制裝置的作用是控制機(jī)器各部分的運動。 測量運動構(gòu)件真實運動情況，并將測量結(jié)果隨時反饋給控制系統(tǒng) 發(fā)出指令調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的運動 驅(qū)動裝置 傳動裝置 執(zhí)行裝置 控制裝置 驅(qū)動裝置 傳動裝置 執(zhí)行裝置 傳統(tǒng)機(jī)器 現(xiàn)代機(jī)器 普通車床 牛頭刨床 空氣壓縮機(jī) 起重機(jī) 掘土機(jī) 皮帶運輸機(jī) …… 機(jī)器人 數(shù)控機(jī)床 …… 心臟 軀干，臂 手 腦 眼 返回 第三節(jié) 機(jī)械的發(fā)展歷程概述 機(jī)械的發(fā)展歷程 機(jī)械設(shè)計及理論的發(fā)展歷程 古 代 近 代 現(xiàn) 代 簡單機(jī)械：杠桿、車輪、滑輪、斜面、螺旋等。 公元前 3000年，在修建金字塔的過程中，就使用了滾木來搬運巨石。 阿基米德用螺旋將水提升至高處，那就是今天的螺旋式輸送機(jī)的始祖。 遠(yuǎn)古時代 公元一世紀(jì) 東漢 “水排” 用水力鼓風(fēng)煉鐵，
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