機械的效率和自鎖ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-27 22:13 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 的效率有關(guān)，而且也與各機器所傳遞的功率大小有關(guān)。由此可見，要提高并聯(lián)機械系統(tǒng)的效率，應(yīng)著重提高傳遞功率大的機器的效率。η=Pr / Pd=（ P1η1+P2η2+…+ Pkηk） /（ P1+P2+…+ Pk）圖 53由串聯(lián)和并聯(lián)組成的混聯(lián)式機械系統(tǒng)。其總效率的求法按其具體組合方式而定。設(shè)串聯(lián)部分效率為 并聯(lián)部分效率為系統(tǒng)的總效率：混聯(lián) （自學(xué) ）167。5—2 機械的自鎖 一、機械自鎖的概念 在實際機械中，由于 摩擦的存在 以及 驅(qū)動力作用方向的問題，有時會出現(xiàn) 驅(qū)動力 無論多大都 無法使機械運動 的現(xiàn)象，這種現(xiàn)象就是 機械的自鎖 。 在設(shè)計機械時，有時為使機械實現(xiàn)預(yù)期的運動，當然必須避免該機械在 所需的運動方向 發(fā)生自鎖；但有時有些機械的工作又需要自鎖的特性。 如圖 55所示的 螺旋千斤頂 ，在舉起重物時不應(yīng)發(fā)生自鎖，而在舉起重物后，無論被舉起的重物有多重，都不能驅(qū)動螺母反轉(zhuǎn)，致使物體自行下降，即要求千斤頂在物體的重力作用下，必須 具有自鎖性 。 圖 55 在牛頭刨床中，工作臺的 升降機構(gòu) 及 進給機構(gòu) 都必須具有自鎖性。二、機械自鎖的原因及條件一）運動副產(chǎn)生自鎖的原因和條件移動副 如圖 56，滑塊 1與平臺 2組成的移動副。驅(qū)動力 F作用于滑塊 1上， β為 F和法線 nn之間的夾角（稱為 傳動角 ），而 ψ為 摩擦角 。圖 56F分解：Ft =Fsinβ=FntanβFn： 產(chǎn)生摩擦力的 有害 分力Ft ： 推動滑塊 1運動的 有效 分力圖 56Ft =Fsinβ=Fntanβ Fn將使滑塊和平臺接觸面之間產(chǎn)生摩擦力，其所能引起的 最大摩擦力 為：Ftmax=Fntanψ 當 β≤ψ（ 即 驅(qū)動力作用在摩擦角之內(nèi) ）時，有： Ft≤ Ftmax此式說明：在 β≤ψ（ 即 驅(qū)動力作用在摩擦角之內(nèi) ）時，不管驅(qū)動力 F如何增大（方向不變），驅(qū)動力的 有效分力 總是 小于 驅(qū)動力本身所可能引起的 最大摩擦力 ，因而滑塊總不會運動，即發(fā)生 自鎖 。 轉(zhuǎn)動副 如圖 57所示的軸頸和軸承組成的轉(zhuǎn)動副中，設(shè)作用在軸頸 1上的外載荷為 一單力 F， F的力臂為 a。圖 57則當 a≤ρ（ 即力 F作用在摩擦圓之內(nèi)）時：∵ Md= Fa ≤ Fρ = R21 ρ= Mf即：力 F對軸頸中心的 驅(qū)動力矩 Md始終 小于 它本身所能引起的 最大摩擦力矩 Mf。∴ 力 F的任意增大（力臂 a不變），也不能驅(qū)使軸頸轉(zhuǎn)動，即出現(xiàn) 自鎖現(xiàn)象 ?！? 運動副自鎖的原因及條件為 ：1） 單移動副 ：驅(qū)動力 作用在摩擦角之內(nèi) ，即 β≤ψ ；2） 單轉(zhuǎn)動副 ：作用在軸頸上的驅(qū)動力為 一單力
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