【文章內(nèi)容簡介】 －計數(shù)初值 ) 機器周期 用于計數(shù)器工作方式時： 最大計數(shù)值 為 : 216＝ 65536。 44 定時器 T0的方式 1邏輯電路 45 三 、 方式 2 定時 /計數(shù)器工作于方式 2時 ， 將兩個 8位計數(shù)器 THx、 TLx分成獨立的兩部分 ， 組成一個 可自動重裝載的 8位定時 /計數(shù)器 。 其邏輯結(jié)構(gòu)如下圖所示 。 方式 2的控制運行與方式 0、 方式 1相同 。 用于定時工作方式時 ， 定時時間 t為： t＝ (28計數(shù)初值 X) 機器周期 方式 2用于計數(shù)工作方式時 ， 最大計數(shù)值 (初值＝ 0時 )是 28。方式 2特別適合于 用作較精確的定時和脈沖信號發(fā)生器 。 還常用作 串行口波特率發(fā)生器 。 46 四 、 方式 3 方式 3只適用于定時器 T0。在方式 3下， T0被分成兩個相互獨立的 8位計數(shù)器 TL0和 TH0，如下圖所示 。 （ 1） TH0和 TL0變成 2個分開的獨立計數(shù)器 。 （ 2） TL0占用了全部的定時器控制位（ C/T,GATE,TR0,TF0）。 （ 3） TH0只能用于定時方式，運行控制位和溢出標志位則借用定 時器 1的 TR1和 TF1。此時的定時器 1用于串行口波特率發(fā)生器。 注： 在 T0設置為方式 3工作 時 ，一般是 將定時器 T1作為串行口波特率發(fā)生器，或用于不需要中斷的場合。 47 定時器 T0的方式 3 (a)T0方式 3時的 T1方式 0 (b)T0方式 3時的 T1方式 1 48 定時器 /計數(shù)器 應用 一 、 定時器 /計數(shù)器的計數(shù)初始化 1. 定時器／計數(shù)器的初始化方法 初始化的主要內(nèi)容是對 TCON和 TMOD編程，計算和裝載 T0和T1的計數(shù)初值。 （ 1）確定相關(guān)參數(shù) 1） 分析定時器／計數(shù)器的工作方式 ， 將方式字寫入 TMOD寄存器；（ 即確定：定 /計 、 內(nèi) /外啟動 、 工作方式 ） 2)計算 T0或 T1中的計數(shù)初值 ， 并將其寫入 TH0、 TL0或 TH TL1； 3)根據(jù)需要開放 CPU和定時器／計數(shù)器的中斷 ， 即對 IE和 IP寄存器編程； 4)啟動定時器／計數(shù)器工作：若要求用軟件啟動 ， 編程時對 TCON中的 TR0或 TR1置位即可啟動；若由外部中斷引腳電平啟動 ， 則對TCON中的 TR0或 TR1置位后 ， 還需給外部引腳加啟動電平 。 49 （ 2）計算定時器 /計數(shù)器的初值 1） 計數(shù)器 方式時的 計數(shù)初值 TC＝ 2M－ N （ M為計數(shù)器位數(shù) ， N為要求的計數(shù)值 ） 方式 0： M＝ 13， 計數(shù)器的最大計數(shù)值 213＝ 8192。 方式 1： M＝ 16， 計數(shù)器的最大計數(shù)值 216＝ 65536； 方式 2： M＝ 8， 計數(shù)器的最大計數(shù)值 28＝ 256； 方式 3同方式 2。 例如 ， 設 T0工作在計數(shù)器方式 2， 求計數(shù) 10個脈沖的計數(shù)初值 。 TC＝ 28 － 10＝ 246＝ (11110110)B＝ 0F6H 2） 定時器 方式時的 計數(shù)初值 在定時器方式下 ， 定時器 T0(或 T1)是對機器周期進行計數(shù)的 。 定時時間為： t＝ (2M－計數(shù)初值 X) 機器周期 。 故： 計數(shù)初值 X＝ 2M（ t/（ 12*T osc ）） = 12tf2 oscM ??50 注意： 不同方式下， M的取值不同。若系統(tǒng)時鐘頻率fOSC＝ 12MHz。則 方式 0： M＝ 13，定時器的最大定時值為： 213*機器周期＝ 8192181。S； 方式 1： M＝ 16，定時器的最大定時值為： 216*機器周期＝ 65536181。S； 方式 2： M＝ 8，定時器的最大定時值為： 28*機器周期＝ 256181。S； 方式 3同方式 2。 例如： 若 fOSC＝ 6MHz，定時時間為 10ms，使用定時器 T0工作于方式 1，則定時器 T0的初值為 ： 12 0 0 0 0 0 02 16 ??TC0＝ = 60536＝ 0EC78H 注意時鐘頻率（ HZ）和定時時間 (S)的單位換算！ 51 2. 定時器 /計數(shù)器初始化舉例 編寫初始化程序的步驟： （ 1）方式控制字送 TMOD； MOV TMOD， —— （ 2）計數(shù)器的初值送 TH、 TL（ 0/1）； MOV TH0， —— MOV TL0， —— （ 3）根據(jù)需要開放中斷和設定優(yōu)先級； 即對 IE和 IP賦初值。 （ 4) 啟動 T0/T1開始工作 置位 TR0/TR1； SETB TR0/TR1 （ 5） 等待溢出信號的出現(xiàn) （ 如何進入處理程序 ？ ） （ 有 查詢法 或 中斷法 ） 52 例 1:要求定時器 T1工作于方式 1， 定時 50ms， 由軟件啟動 ， 允許中斷 。 設系統(tǒng)時鐘頻率 fOSC＝ 6MHz， 編寫初始化程序段 。 解： 1） 方式控制字為 00010000B=10H 2） 計數(shù)初值為 TC1＝ 6316 6 1 0 5 0 1 02 4 0 5 3 6 D 9 E5 8 H12?? ? ?? ? ?T1初始化程序段如下： MOV TMOD， 10H ；寫入工作方式字 MOV TH1， 9EH ；寫入計數(shù)初值 MOV TL1， 58H SETB ET1 ；開放 T1中斷 SETB EA ；開放 CPU中斷 SETB TR1 ；啟動 T1工作 ┋ 53 例 2: 要求利用定時 /計數(shù)器 T0對 T0引腳 （ ） 出現(xiàn)的脈沖計數(shù) ， 每計數(shù) 100個脈沖向 CPU申請中斷 ， 設由軟件啟動 。編寫初始化程序段 。 解： 1） 經(jīng)分析 ， 可設定時器 T0工作于方式 2計數(shù) ， 方式控制字為 00000110B=06H 2） 要求的計數(shù)值 N=100， 則計數(shù)初值為 28100=156 初始化程序段如下： MOV TMOD， 06H ；寫入工作方式字 MOV TH0， 156 ；寫入計數(shù)初值 MOV TL0， 156 MOV IE， 10000010B ；開放 T0、 CPU中斷 SETB TR0 ；啟動 T0工作 54 二 、 定時器 /計數(shù)器應用舉例 在應用定時器／計數(shù)器時 ， 溢出標志 TFx置位后既可由硬件向 CPU申請中斷；也可通過用戶程序查詢 TFx的狀態(tài) ， 因此對計數(shù)溢出信息的處理有以下 兩種方法 ： 中斷法： 在定時器初始化時要開放對應的源允許（ ET0或 ET1）和總允許，在啟動后等待中斷。當計數(shù)器溢出中斷時， CPU將程序轉(zhuǎn)到中斷服務程序入口，因此應 在中斷服務程序中安排相應的處理程序。 查詢法： 在定時器初始化并啟動后 ， 在程序中安排指令查詢TFx的狀態(tài) 。 LP： JBC TF0， NEXT ； TF0為 1，轉(zhuǎn)后面的處理程序，并將 TF0復位 SJMP LP ； TF0為 0，繼續(xù)查詢 NEXT： ┋ 55 采用查詢方式時的一般編程模式為： ORG 0030H MAIN： MOV TMOD， —— MOV TH0， —— MOV TL0， —— SETB TR0 WAIT： JBC TF0， NEXT； SJMP WAIT； NEXT： MOV TH0， ——；重裝 MOV TL0， —— ；初值 ；處理程序 SLMP WAIT 注意問題： 1）方式 0、 3溢出后要重裝初值，方式 2可自動重裝初值。 2）方式 0時 TH為 8位， TL為 5位。 采用中斷方式時的一般編程模式為： ORG 0000H SJMP MAIN ORG 000BH （ 001BH） LJMP T0S ORG 0030H MAIN： MOV TMOD， —— MOV TH0， —— MOV TL0， —— SETB ET0； SETB EA； ；置其他初值 SETB TR0； SJMP $ T0S： MOV TH0， —— MOV TL0， —— ；重裝初值 ；處理程序 RETI 假設使用 T0，則： 56 ／計數(shù)器 定時 方式的應用 例 3: 利用定時 /計數(shù)器定時產(chǎn)生周期信號。要求用定時器T0定時，在 50Hz的方波。設晶振頻率為 12MHz。 解： 1） 按題意分析：方波周期 T=1/50=20ms， 可用 T0方式 1定時 10ms， 使 10ms取反一次 ， 即可得到周期為20ms的方波 。 設 T0工作在方式 1， 由軟件啟動 。 2） TMOD控制字為 0000 0001 B 3） 初值計算：因 fosc=12MHz， 則機器周期為 1181。s。 初值＝ 21610 103/1=6553610000=55536=D8F0H， 即有 TH0=D8H， TL0=F0H。 57 4）編程 查詢法 ，編程如下： ORG 0030H STAR： MOV TMOD， 01H ；寫方式字 MOV TH0， 0D8H ；寫入計數(shù)初值 MOV TL0， 0F0H SETB TR0 ；啟動 T0 LP： JBC TF0， NEXT ； TF0為 1轉(zhuǎn) NXET SJMP LP ； TF0為 0，繼續(xù)查詢 NEXT： MOV TH0， 0D8H ；重裝初值 MOV TL0， 0F0H CPL ； AJMP LP ；反復循環(huán) 58 中斷法 ， 編程如下： 主程序： ORG 0000H SJMP STAR ORG 000BH ；定義 T0服務程序入口 AJMP DVT0 ORG 0030H STAR： MOV TMOD， 01H ；寫入工作方式字 MOV TH0， 0D8H ；寫入計數(shù)初值 MOV TL0， 0F0H SETB ET0 ； SETB EA ；開放 T0和 CPU中斷 SETB TR0 ；啟動 T0 SJMP $ ；等待中斷 中斷服務程序： DVT0： MOV TH0, 0D8H ；重裝初值 MOV TL0， 0F0H ； CPL ； RETI 59 2. 定時器／計數(shù)器 計數(shù) 方式的應用 例 4: 某系統(tǒng)要求用定時器 T1對由 （ T1） 引腳輸入的脈沖計數(shù) ， 每計滿 100個脈沖 ， 在 。 解： 1）據(jù)題意分析，可將定時器 T1設置為方式 2計數(shù)，由軟件啟動。 2）方式控制字 ： TMOD＝ 01100000B＝ 60H 3）計數(shù)初值 ： TC1＝ 28－ 100＝ 156＝ 9CH,即有 TH1＝ TL1＝ 9CH 60 4）程序如下： ORG 0000H SJMP MAIN ORG 001BH ；定義 T1服務程序入口 AJMP DVT1 ORG 0030H MAIN： MOV TMOD， 60H ；寫入工作方式字