梁森——傳感器的應用下(編輯修改稿)
2025-05-27 03:44 本頁面
【文章內容簡介】 物體的位置 、 角度 、 距離 物體空間位置 ， 判斷物體移動 光敏陣列 、 CCD等 形狀覺 物體的外形 提取物體輪廓及固有特征 ，識別物體 光敏陣列 、 CCD等 接觸覺 與對象是否接觸 ， 接觸的位置 決定對象位置 ， 識別對象形態(tài) ， 控制速度 ， 安全保障 ，異常停止 ， 尋徑 光電傳感器 、 微動開關 、 薄膜接點 、 壓敏高分子材料 壓覺 對物體的壓力 、 握力 、壓力分布 控制握力 ， 識別握持物 ，測量物體彈性 壓電元件 、 導電橡膠 、 壓敏高分子材料 力覺 機器人有關部件 （ 如手指 ） 所受外力及轉矩 控制手腕移動 ， 伺服控制 ，正確完成作業(yè) 應變片 、 導電橡膠 接近覺 對象物是否接近 ， 接近距離 ， 對象面的傾斜 控制位置 ， 尋徑 ， 安全保障 ， 異常停止 光傳感器 、 氣壓傳感器 、 超聲波傳感器 、 電渦流傳感器 、 霍爾傳感器 滑覺 垂直握持面方向物體的位移 ， 重力引起的變形 修正握力 ， 防止打滑 ， 判斷物體重量及表面狀態(tài) 球形接點式 、 光電旋轉傳感器 、 角編碼器 、 振動檢測器 機器人傳感器分類 傳感器在機器人身上的分布 2022/5/24 46 能踢球的機器人 2022/5/24 47 對運動的球類有正確反應的機器人 能打網球的機器人 機器人足球比賽 2022/5/24 48 能行走的機器人 2022/5/24 49 服務機器人 機器人伴舞 機器人奏樂 2022/5/24 50 可愛的小機器人 能上臺階并避開障礙物的機器人 能自己站起來的機器人 2022/5/24 51 軍事機器人 我國引進的排爆機器人 進攻型機器人 2022/5/24 52 工業(yè)機器人 核工業(yè)機器人 汽車噴漆機器人 2022/5/24 53 機器人的手 機械手在汽車加工中的應用 機械手能按照程序焊接和安裝汽車部件，是機器人的雛形。 2022/5/24 55 激光焊接機械手 （參考上海大眾汽車有限公司資料） 第八節(jié) 傳感器在智能樓宇中的應用 自 1984年美國建成第一 座智能樓宇以來，智能樓宇在世界各國建筑物中的比例越來越大。 智能樓宇或智能建筑（縮寫 IB） 是信息時代的產物，是計算機及傳感器應用的重要方面。 智能樓宇包括五大主要特征： 樓宇自動化（ BA） 、防火自動化（ FA） 、 通信自動化（ CA） 、 辦公自動化（ OA） 、 信息管理自動化（ MA） 。 對智能化建筑的要求 人們對智能化建筑的要求包括以下幾個方面： 1） 高度安全性的要求 ：包括 防火 、 防盜 、 防爆 、防泄漏 等； 2） 舒適的物理環(huán)境 ； 3） 先進的通信設施 與 完備的信息處理終端 ； 4） 電器與設備的自動化及智能化控制 。 集成的樓宇管理系統(tǒng)能夠使用 網絡化、智能化、多功能化的傳感器和執(zhí)行器 ，傳感器和執(zhí)行器通過數據網和控制網連接起來，與通信系統(tǒng)一起形成整體的樓宇網絡 ，并 通過寬帶網與外界溝通 。 2022/5/24 58 智能化建筑中的傳感器 活動物體 傳感器 煙霧傳感器 二氧化碳 傳感器 溫度傳感器 火焰?zhèn)鞲衅? 總 線 終端 控制對象 2022/5/24 59 智能家居結構圖 2022/5/24 60 家居防盜 2022/5/24 61 一、空調系統(tǒng)的監(jiān)控 空調系統(tǒng)監(jiān)控的目的是：既要提供溫濕度適宜的環(huán)境，又要求節(jié)約能源。其監(jiān)控范圍為制冷機、熱力站、空氣處理設備（空氣過濾、熱濕交換）、送排風系統(tǒng)、變風量末端（送風口）等。 空調制冷機組示意圖 1－斷路器 2－獨立的壓縮
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