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基本邏輯指令ppt課件(編輯修改稿)

2025-05-25 22:59 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ?MPP(POP): 出棧指令。 六、多重輸出指令( MPS、 MRD、 MPP) 第六章 基本邏輯指令 ?指令使用說明: ? 這組指令用于多重輸出電路,可將連接點(diǎn)先存儲(chǔ),用于連接后面的電路 ? 在 FX系列 PLC中有 11個(gè)存儲(chǔ)運(yùn)算中間結(jié)果的存儲(chǔ)區(qū)域,稱為棧存儲(chǔ)器 ? 使用進(jìn)棧指令 MPS時(shí),當(dāng)前的運(yùn)算結(jié)果后壓入棧的第一層,棧中原來的數(shù)據(jù)依次向下一層推移。 MPS指令用在多重輸出電路分支點(diǎn)前,功能是將左母線到分支點(diǎn)之間的運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)起來,以備下面的支路使用。 第六章 基本邏輯指令 ? MRD指令時(shí)將最上層所存數(shù)據(jù)讀出。讀出時(shí),棧內(nèi)數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。 MRD 指令用在 MPS指令以下,MPP以上。 ? 使用 MPP指令時(shí),棧中數(shù)據(jù)依次向上一層推移,最上層數(shù)據(jù)被最后一次讀出并從棧中清除。 ? MPS和 MPP連續(xù)使用必須少于 11次,且 MPS和 MPP必須配對(duì)使用。 第六章 基本邏輯指令 ?梯形圖(一層棧例) MPS MRD X1 M100 Y2 M101 Y1 Y3 M102 MPP 0 LDI X1 1 MPS 2 AND M100 3 OUT Y1 4 MRD 6 AND M101 7 OUT Y2 8 MPP 9 AND 102 10 OUT Y3 第六章 基本邏輯指令 ?梯形圖(一層棧例) MPS MPP X1 X5 Y2 X4 Y1 Y3 X3 X2 M0 X0 0 LD X1 1 MPS 2 LDI X2 3 AND M0 4 OR X0 5 ANB 6 OUT Y1 7 MPP 8 AND X3 9 OUT Y2 10 LD X4 11 OR X5 12 ANB 13 OUT Y3 第六章 基本邏輯指令 ?梯形圖(二層棧例) 0 LDI X1 1 MPS 2 AND 3 MPS 4 ANI M100 6 OUT Y0 7 MPP 8 AND M102 9 OUT Y1 10 MPP 11 AND X3 12 MPS 13 AND M100 14 OUT Y2 15 MPP 16 AND M105 17 OUT Y3 M100 X1 X2 M100 Y1 M102 Y0 X3 Y3 M105 Y2 MPS MPS MPP MPP MPS MPP 第六章 基本邏輯指令 一層棧和 ANB、 ORB指令配合 第六章 基本邏輯指令 四層棧電路 第六章 基本邏輯指令 ?指令的作用 ?SET: 置位指令 (接通并保持 ) ?RST: 復(fù)位指令 ?指令的說明 ?SET指令的 編程元件: Y、 M、 S ?RST指令的 編程元件: Y、 M、 S、 T、 C、 D ?RST指令具有優(yōu)先級(jí) 。 七、自保持與解除指令( SET、 RST) 第六章 基本邏輯指令 ?指令的梯形圖 SET Y0 X0 RST Y0 X1 RST D0 X2 X0 X1 Y0 ? 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 SET Y0 2 LD X1 3 RST Y0 4 LD X2 5 RST D0 七、自保持與解除指令( SET、 RST) 第六章 基本邏輯指令 八、空操作指令 NOP NOP: 無動(dòng)作,無目標(biāo)元件的一個(gè)程序步指令。 說明: ? NOP是空操作指令,它不執(zhí)行任何操作。 ? 在程序中插入 NOP指令后,程序的容量稍有增加,但對(duì)運(yùn)算結(jié)果無影響。 ? 在編程時(shí)插入 NOP指令后,相當(dāng)于預(yù)留了位置,當(dāng)改動(dòng)或追加程序時(shí),可減少步序號(hào)的改變,為程序的檢查和修改提供了方便。 第六章 基本邏輯指令 ? 用 NOP指令替代已寫入的指令,可改變電路狀態(tài)。 LD、 LDI、 ANB、 ORB等指令若換成 NOP指令,電路構(gòu)成將有較大變化。 ? 執(zhí)行程序全清除操作后,全部指令都變成NOP。 第六章 基本邏輯指令 用 NOP指令短路觸點(diǎn): 第六章 基本邏輯指令 用 NOP指令替換引起電路錯(cuò)誤: 第六章 基本邏輯指令 ?指令的作用 ?PLS (Pulse) : 上升沿 微分輸出指令 ?PLF: 下降沿 微分輸出指令 ?指令的說明 ?指令只能用于編程元件 Y和 M ?特殊繼電器不能用作 PLS或 PLF的操作元件 。 ?PLS為 信號(hào)上升沿 ( OFF→ON ) 接通一個(gè)掃描周期 。 ?PLF為 信號(hào)下降沿 ( ON→OFF ) 接通一個(gè)掃描周期 。 九、脈沖輸出指令( PLF、 PLS) 第六章 基本邏輯指令 ? 使用 PLS/PLF指令時(shí),要注意目標(biāo)元件。 例如,在驅(qū)動(dòng)輸入接通時(shí), PLC由運(yùn)行 → 停機(jī)→ 運(yùn)行時(shí), PLS M0動(dòng)作,但是 PLS M600不動(dòng)作。這是因?yàn)?M600是斷電保持繼電器,即使在斷電停機(jī)時(shí)其動(dòng)作也能保持。 九、脈沖輸出指令( PLF、 PLS) 第六章 基本邏輯指令 ?指令的梯形圖 PLS M0 X0 SET Y0 M0 PLF M1 RST Y0 M1 X1 X0 X1 M0 M1 Y0 0 LD X0 1 PLS M0 2 LD M0 3 SET Y0 4 LD X1 5 PLF M1 6 LD M1 7 RST Y0 九、脈沖輸出指令( PLF、 PLS) 第六章 基本邏輯指令 注意: ? PLS、 PLF只有在檢測(cè)到觸點(diǎn)的狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)才有效,若觸點(diǎn)一直閉合或斷開的,則PLS、 PLF是無效的。 ? PLS、 PLF無使用次數(shù)的限制。 ? 利用 PLS、 PLF可模擬按鈕的動(dòng)作。 九、脈沖輸出指令( PLF、 PLS) 第六章 基本邏輯指令 十、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令 定時(shí)器指令 三菱 FX系列 PLC的所有定時(shí)器都是接通延時(shí)定時(shí)器。它又分為普通定時(shí)器和積算定時(shí)器兩種。 ( 1)定時(shí)器 T0~T245(246點(diǎn)) T0~T199的計(jì)時(shí)單位為 100ms, 定時(shí)范圍 ~; T200~T245的計(jì)時(shí)單位為 10ms
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