【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 emset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t))。 /* 給開(kāi)發(fā)板數(shù)據(jù)變量 gdbd 安排空間 */ gdbd = (bd_t*)((char*)gd sizeof(bd_t))。14 memset (gdbd, 0, sizeof (bd_t))。 monitor_flash_len = _bss_start _armboot_start。//取 uboot 的長(zhǎng)度。 /* 順序執(zhí)行 init_sequence 數(shù)組中的初始化函數(shù) */ for (init_fnc_ptr = init_sequence。 *init_fnc_ptr。 ++init_fnc_ptr) { if ((*init_fnc_ptr)() != 0) { hang ()。 } } /*配置可用的 Flash */ size = flash_init ()。 　…… /* 初始化堆空間 */ mem_malloc_init (_armboot_start CFG_MALLOC_LEN)。 /* 重新定位環(huán)境變量， */ env_relocate ()。 /* 從環(huán)境變量中獲取 IP 地址和以太網(wǎng)接口 MAC 地址*/ gdbdbi_ip_addr = getenv_IPaddr (ipaddr)。 …… /* 設(shè)備初始化 */devices_init ()。 /* 跳轉(zhuǎn)表初始化 */jumptable_init ()。 /* 完整地初始化控制臺(tái)設(shè)備 */console_init_r ()。 /* 使能中斷處理 */enable_interrupts ()。 /* 通過(guò)環(huán)境變量初始化 */ if ((s = getenv (loadaddr)) != NULL) { load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16)。 } /* main_loop()循環(huán)不斷執(zhí)行 */ for (。) { main_loop ()。 /* 主循環(huán)函數(shù)處理執(zhí)行用戶命令 mon/ */ }15 } UBoot的配置和編譯UBoot 工程的可配置性和移植性可以分為兩層：一是由目錄頂層的 Makefile 來(lái)實(shí)現(xiàn)，配置工程要包含的文件和文件夾，用什么編譯器等等。二是由目標(biāo)板的配置頭文件來(lái)實(shí)現(xiàn)源碼級(jí)的可配置性，通用性。主要使用的是ifdef else endif 之類來(lái)實(shí)現(xiàn)的。UBoot 的源碼是通過(guò) GCC 和 Makefile 來(lái)組織編譯的。運(yùn)行 make 命令以后，所有子目錄的編譯連接都由頂層目錄的 Makefile 文件來(lái)確定，首先由頂層目錄下的 Makefile 設(shè)置開(kāi)發(fā)板定義，然后遞歸的調(diào)用各級(jí)子目錄下的 Makefile，最后把編譯過(guò)的程序鏈接成 UBoot 映像。在執(zhí)行 make 之前，先要執(zhí)行 make $(board)_config 對(duì)工程進(jìn)行配置，以確定特定于目標(biāo)板的各個(gè)子目錄和頭文件。$(board)_config:是 Makefile 中的一個(gè)偽目標(biāo)，它傳入指定的CPU， ARCH，BOARD，SOC 參數(shù)去執(zhí)行 mkconfig 腳本。這個(gè)腳本的主要功能在于連接目標(biāo)板平臺(tái)相關(guān)的頭文件夾，生成 文件包含板子的配置頭文件。使得Makefile 能根據(jù)目標(biāo)板的這些參數(shù)去編譯正確的平臺(tái)相關(guān)的子目錄。執(zhí)行 make LPC2468OEM_Board_config,即可完成目標(biāo)板的配置，并寫入頂層Makefile 中。Makefile 文件中的相關(guān)代碼為：LPC2468OEM_Board_config : unconfig @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm720t LPC2468OEM_Board NULL lpc2468頂層的 Makefile 還要定義交叉編譯器、UBoot 所依賴的目標(biāo)文件、映像編譯的依賴關(guān)系等。缺省的編譯目標(biāo)為 all，包括 uboot（UBoot 映像的 ELF 格式） 、u（UBoot 映像的原始二進(jìn)制格式） 、（UBoot 映像的 SRecord 格式） 、（UBoot 映像的符號(hào)表）一共四個(gè)文件。 UBoot 通過(guò) ld 命令按照 地址表把目標(biāo)文件組裝成 uboot。 和 依賴于 uboot，3 種映像格式都可以燒寫到 Flash 中，但需要看加載器能否識(shí)別這些格式。一般 最為常用，直接按照二進(jìn)制格式下載，并且按照絕對(duì)地址燒寫到 Flash 中就可以了。uboot 和 都自帶地址定位信息。16 UBoot的移植UBoot 能夠支持多種體系結(jié)構(gòu)的處理器，而且它能夠支持的開(kāi)發(fā)板也已經(jīng)越來(lái)越多。由于 Bootloader 程序是完全依賴于底層硬件平臺(tái)的，所以在一塊新電路板上使用UBoot 程序時(shí)，需要做一定的移植工作。開(kāi)始移植 UBoot 之前，先要熟悉硬件電路板和處理器。確認(rèn) UBoot 是否已經(jīng)支持新電路板的處理器和 I/O 設(shè)備。假如 UBoot 已經(jīng)支持一塊非常相似的電路板，那么移植的過(guò)程將會(huì)非常簡(jiǎn)單。移植 UBoot 工作主要是：添加開(kāi)發(fā)板硬件相關(guān)的文件、配置選項(xiàng)，然后配置編譯。開(kāi)始移植之前，需要先分析一下 UBoot 已經(jīng)支持的開(kāi)發(fā)板，比較出硬件配置最接近的開(kāi)發(fā)板。選擇的原則是，首先處理器相同，其次處理器體系結(jié)構(gòu)相同，然后是以太網(wǎng)接口等外圍接口。還要驗(yàn)證一下這個(gè)參考開(kāi)發(fā)板的 UBoot，至少能夠配置編譯通過(guò)。我 們 是 用 EA 公 司 提 供 的 uboot 源 碼 進(jìn) 行 移 植 ， 主 要 的 工 作 包 括norflash 驅(qū) 動(dòng) ， nandflsh 驅(qū) 動(dòng) ， 網(wǎng) 卡 驅(qū) 動(dòng) 的 移 植 以 及 一 些 相 關(guān) 文 件 的 修 改 。[piaozhiye@localhost ~]$ tar xzvf [piaozhiye@localhost ~]$ cd [piaozhiye@localhost ]$ make LPC2468OEM_Board_config[piaozhiye@localhost ]$make將 /:167 行 注 釋 掉 否 則 會(huì) 出 現(xiàn) 以 下 錯(cuò) 誤 ， 它 只是 打 印 一 些 信 息 無(wú) 關(guān) 緊 要 。//printf(cache:%x %x %x\r\n, ADDRESS_PAGE_0, CACHE_PAGE_CTRL, CACHE_SETTINGS)。: In function `do_bootm39。::167: error: `ADDRESS_PAGE_039。 undeclared (first use in this function):167: error: (Each undeclared identifier is reported only once:167: error: for each function it appears in.):167: error: `CACHE_PAGE_CTRL39。 undeclared (first use in this function):167: error: `CACHE_SETTINGS39。 undeclared (first use in this function)make[1]: *** [] 錯(cuò) 誤 1將 /:397 和 398 行 注 釋 掉 ， USB 相 關(guān) 的 。 我 們 沒(méi) 有用 到 USB 將 其 注 釋 掉 。//usbhw_init()。//usbstatus_check()。/home/piaozhiye/:397: undefined reference to `usbhw_init39。17/home/piaozhiye/:398: undefined reference to `usbstatus_check39。到 此 即 可 編 譯 通 過(guò) ， uboot 也 可 以 在 串 口 打 印 出 啟 動(dòng) 信 息 。 UBoot Nor flash 驅(qū)動(dòng)的移植Nor flash 在 uboot 中的配置信息：/* * FLASH and environment anization */define CFG_MAX_FLASH_BANKS2/* max number of memory banks*/define CFG_MAX_FLASH_SECT35/* max number of sectors on one chip*//* timeout values are in ticks */define CFG_FLASH_ERASE_TOUT(2*CFG_HZ) /* Timeout for Flash Erase */define CFG_FLASH_WRITE_TOUT(2*CFG_HZ) /* Timeout for Flash Write */原來(lái)代碼中是 SST39VF3201，現(xiàn)在板子用的是 AM29LV160DB。板子上有兩個(gè)flash 一個(gè)是內(nèi)部 flash 大小為 500KB 基址是 0x00000000 另一個(gè)是外部 flash 大小為1MB 基址是 0x80000000，我們把編譯好后的 uboot 燒寫到內(nèi)部 flash 中。它們的操作函數(shù)在 。我們對(duì) 做相應(yīng)的修改即可。修改相應(yīng)的 flash 初始化的信息，主要是扇區(qū)大小分布和一些相關(guān)信息。如下所示：ulong flash_init (void){ int j, k。 ulong size = 0。 ulong flashbase = 0。 flash_info[0].flash_id = (PHILIPS_LPC2468 amp。 FLASH_VENDMASK)。 flash_info[0].size = 0x007D000。/* 512 12 KB */內(nèi)部 flash flash_info[0].sector_count = 27。 memset (flash_info[0].protect, 0, 27)。 flashbase = 0x00000000。18 for (j = 0, k = 0。 j 8。 j++, k++) { flash_info[0].start[k] = flashbase。 flashbase += 0x00001000。 } for (j = 0。 j 14。 j++, k++) { flash_info[0].start[k] = flashbase。 flashbase += 0x00008000。 } for (j = 0。 j 5。 j++, k++) { flash_info[0].start[k] = flashbase。 flashbase += 0x00001000。 } size += flash_info[0].size。// Note the bank offsets are defined as follow:// 1st Bank: 0x00000000 (images at 0x00100000, 0x00800000, 0x00900000)// 2nd Bank: 0x00400000 (images at 0x00500000, 0x00C00000, 0x00D00000)// 3rd Bank: 0x00202200 (images at 0x00300000, 0x00A00000, 0x00B00000)// 4th Bank: 0x00600000 (images at 0x00700000, 0x00E00000, 0x00F00000) flash_info[1].flash_id = (AMD_MANUFACT amp。 FLASH_VENDMASK)。 flash_info[1].size = 0x00202200。 /* 1st 2 MB */ 外部 flash flash_info[1].sector_count = 35。 memset (flash_info[1].protect, 0, 35)。 flashbase = AMD_BASEADDR。 for (j=0。 j1。 j++) { flash_info[1].start[j] = flashbase。 flashbase += 0x2022。/* 8 Kw sectors */ } for (j=1。 j3。 j++) { flash_info[1].start[j] = flashbase。 fla