【文章內容簡介】 式控制線纜與視頻線纜在云臺內做內接處理，線纜與云臺整體轉動，避免絞線與折線控制線纜與視頻線纜在云臺外部接線，日久會發(fā)生絞線與折線現(xiàn)象使用壽命15年左右3年左右（不適合森林防火監(jiān)控）備注云臺及解碼器已與多家視頻服務器及硬盤錄像機嵌合，實現(xiàn)遠程定位和遠程切換控制等不支持遠程定位和遠程切換重型數(shù)字萬向云臺是結合德國云臺和國內云臺的優(yōu)點開發(fā)出的軍工級產品，該云臺采用鋁合金材料鑄造，具有防水、耐高溫、耐老化、抗腐蝕的特點；選用高性能電機；大載重量，專為特殊環(huán)境設計；可內置溫控電路、寬范圍溫度工作；云臺可以結合地理信息系統(tǒng)實現(xiàn)準確定位。216。 特制鏡頭由于森林防火監(jiān)控系統(tǒng)安裝在林區(qū)的山上，山區(qū)經(jīng)常濃霧彌漫，普通的鏡頭無法達到正常的監(jiān)控效果。擬采用科技利用德國的多柵格透霧成像技術，與鏡頭廠家聯(lián)合開發(fā)出特制多柵格濾光鏡頭；該鏡頭選用50倍的電動三可變鏡頭，焦距為12．5～625mm的長焦距鏡頭可滿足山區(qū)遠程監(jiān)測系統(tǒng)的需求，設備具有通光量大的特點，且倍率高，視角大，通過配備的低照度攝像機保障了在夜間也能達到好的監(jiān)測效果。在鏡頭鏡面鍍有濾光膜，可見光透過增加20%，紅外光（850nm）透過增加100%。解決了山區(qū)霧大，成像難的問題。特制鏡頭與普通鏡頭比較表：名稱功能特制鏡頭普通鏡頭遠程切換鏡頭內置轉盤使濾色片中心始終與主光軸保持一致，并且支持遠程切換濾色片從而達到透霧成像功能不支持遠程切換濾色片，無透霧功能濾色片多柵格濾光片—德國專利技術無濾色片配套攝像機專門配套雙電路CCD芯片攝像機，防火專用一般無專用配套攝像機216。 低照度森林防火專用攝像機為滿足森林防火特殊需要，低照度攝像機與特制鏡頭配套，該攝像機與普通攝像機的比較如下：名稱功能低照度攝像機普通攝像機遠程切換支持遠程切彩色、黑白功能不支持遠程切換功能雙電路CCD芯片有無最低照度(Night)。(Day)黑白攝像機：～配套鏡頭專門配套透霧鏡頭，防火專用一般無專用配套鏡頭成像技術寬光譜成像（350nm1250nm）成像光譜范圍（350nm700nm）216。 視頻服務器由于視頻監(jiān)控一般采用組播傳輸?shù)姆绞?，所以要求有些網(wǎng)絡節(jié)點所需要的網(wǎng)絡交換設備必須支持組播管理功能。在整個視頻網(wǎng)絡中，各個分中心點、視頻監(jiān)控中心點放置的網(wǎng)絡交換機必須支持組播管理功能（IGMP協(xié)議）。每個遠程監(jiān)控點可以使用普通網(wǎng)絡交換機。網(wǎng)絡視頻服務器主要實現(xiàn)模擬視音頻信號的IP化。，提供高清的D1畫質704576，通過IP網(wǎng)將低碼率的視音頻編碼數(shù)據(jù)以IP包的形式傳送給多個遠端PC或網(wǎng)絡視頻解碼器，實現(xiàn)視音頻的遠程傳輸、網(wǎng)絡監(jiān)控和網(wǎng)絡存儲；同時支持遠程云鏡控制和遠程報警管理。視頻服務器支持數(shù)字云臺回顯，預留與GIS報警接口。第四章 無線傳輸配置說明1. 應用原則216。 先進性：系統(tǒng)應采用基于WEB嵌入式的視頻服務器為核心的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用專用視頻壓縮芯片，圖像清晰，視頻壓縮效率高，是基于第三代嵌入式技術的網(wǎng)絡視頻監(jiān)控產品。216。 實用性：系統(tǒng)支持用戶的網(wǎng)絡監(jiān)控需求，可多用戶多畫面實時監(jiān)控、遠程控制、集中錄像（如果業(yè)務需要的話，系統(tǒng)將來還可以可連接多種報警設備、報警可定時布防撤防）等功能。216。 兼容性：系統(tǒng)應采用B/S結構，可與內部網(wǎng)絡的MIS系統(tǒng)相結合。216。 擴展性：系統(tǒng)軟、硬件系統(tǒng)應采用模塊化設計，用戶系統(tǒng)升級時，只需要增加前端的服務器，并升級相應的系統(tǒng)軟件即可，不用額外添加或者廢棄原有設備。216。 靈活性：系統(tǒng)組網(wǎng)靈活，適合在局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)和無線網(wǎng)絡中使用；在網(wǎng)絡中的授權用戶可通過IE瀏覽器實時監(jiān)控前端現(xiàn)場，客戶端無需添加任何硬件。216。 實時性：系統(tǒng)應采用專用的RISC視頻壓縮芯片，滿足最高傳輸30幀/秒的清晰圖像的要求。 216。 可靠性：系統(tǒng)應采用性能穩(wěn)定可靠的產品，其MTBF（無故障時間）值超過100，00小時，該系統(tǒng)可以在無人、少人維護的環(huán)境中運行。2. 無線網(wǎng)絡原理隨著計算機應用技術的普及和國民經(jīng)濟信息化的發(fā)展，客戶/服務器計算、分布式處理、國際互連網(wǎng)（Internet）、內部網(wǎng)（Intranet）等技術被廣泛接受和應用，計算機的聯(lián)網(wǎng)需求迅速擴大。在諸多計算機聯(lián)網(wǎng)技術中，無線網(wǎng)（Wireless Network）以其無需布線、在一定區(qū)域漫游、運行費用低廉等優(yōu)點，在許多應用場合有其他聯(lián)網(wǎng)技術不可替代的作用，而在無線通信技術中，基于跳頻技術的計算機無線網(wǎng)具有抗干擾能力強、易于實現(xiàn)碼分多址、安全保密、 無須申請頻率資源等特點，近年來在計算機聯(lián)網(wǎng)的各個領域都得到了廣泛地應用?！　√l通信具有其他方式不可比擬的優(yōu)點，近年來在無線通信中得到越來越廣泛地應用。跳頻通信（Frequency Hopping Communications）是信號載波按編碼序列指令在一定頻段內以預定速率離散跳變的一種擴頻技術。它可以抗多徑衰落和近臺干擾，具有電子反對抗 (ECCM) 能力，可提高通信的可靠性和保密性。跳頻通信具有如下特點：252。 抗干擾性強抗干擾是擴頻通信主要特性之一，比如信號擴頻寬度為100倍，窄帶干擾基本上不起作用，而寬帶干擾的強度降低了100倍，如要保持原干擾強度，則需加大100倍總功率，這實質上是難以實現(xiàn)的。因信號接收需要擴頻編碼進行相關解擴處理才能得到，所以即使以同類型信號進行干擾，在不知道信號的擴頻碼的情況下，由于不同擴頻編碼之間的不同的相關性，干擾也不起作用。正因為擴頻技術抗干擾性質，美國軍方在海灣戰(zhàn)爭等處廣泛采用擴頻無線網(wǎng)橋來連接分布在不同區(qū)域的計算機網(wǎng)絡。252。 隱蔽性好因為信號在很寬的頻帶上被擴展，單位帶寬上的功率很小，即信號功率譜密度很低，信號淹沒在白噪聲之中，別人難以發(fā)現(xiàn)信號的存在，加之不知擴頻編碼，很難拾取有用信號，而極低的功率譜密度，也很少對于其他電訊設備構成干擾。252。 易于實現(xiàn)碼分多址（CDMA）跳頻通信占用寬帶頻譜資源通信，改善了抗干擾能力，是否浪費了頻段？其實正相反，擴頻通信提高了頻帶的利用率。正是由于擴頻通信要用擴頻編碼進行擴頻調制發(fā)送，而信號接收需要用相同的擴頻編碼作相關解擴才能得到，這就給頻率復用和多址通信提供了基礎。充分利用不同碼型的擴頻編碼之間的相關特性，分配給不同用戶不同的擴頻編碼，就可以區(qū)別不同的用戶的信號，眾多用戶，只要配對使用自己的擴頻編碼，就可以互不干擾地同時使用同一頻率通信，從而實現(xiàn)了頻率復用，使擁擠的頻譜得到充分利用。發(fā)送者可用不同的擴頻編碼，分別向不同的接收者發(fā)送數(shù)據(jù)； 同樣，接收者用不同的擴頻編碼，就可以收到不同的發(fā)送者送來的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了多址通信。252。 抗多徑干擾在無線通信中，抗多徑問題一直是難以解決的問題，利用擴頻編碼之間的相關特性，在接收端可以用相關技術從多徑信號中提取分離出最強的有用信號，也可把多個路徑來的同一碼序列的波形相加使之得到加強，從而達到有效的抗多徑干擾。3. 無線傳輸概述無線傳輸系統(tǒng)的功能是連接前端監(jiān)控點和監(jiān)控中心，將前端監(jiān)控點的視音頻信號傳到監(jiān)控中心，將監(jiān)控中心的控制信號傳輸給前端監(jiān)控點，以實現(xiàn)遠程管理。無線傳輸系統(tǒng)有很多的優(yōu)點：帶寬較高、建設周期短；一次性投資、建設簡便、組網(wǎng)靈活、易于維護、管理，設備可重復利用。B14RBODUB14RBIDUB14BUIDUB14BUODU監(jiān)控前端超5類屏蔽雙絞線　監(jiān)控中心無線傳輸系統(tǒng)的設備配置圖無線傳輸系統(tǒng)可以采用點對點或者點對多點的傳輸方式。如果前端監(jiān)控點數(shù)量較少，而且分布非常零散，可以采用點對點的無線傳輸方式，就是一套無線傳輸設備完成一個前端監(jiān)控點與監(jiān)控中心的連接。如果前端監(jiān)控點數(shù)量比較多，可以采用點對多點的傳輸方式。無線傳輸設備選擇必須滿足幾個條件：室外型無線網(wǎng)絡傳輸設備，因為視頻監(jiān)控設備都是安裝在室外，所以要求設備都必須滿足室外型的要求。避免由于環(huán)境的因素導致整個系統(tǒng)出現(xiàn)不穩(wěn)定狀況。無線設備必須支持組播傳輸，因為視頻設備都是通過組播方式進行傳輸?shù)?，所以必須要求無線鏈路設備必須支持組播傳輸。無線設備必須支持組播隔離的功能，網(wǎng)絡設備對組播的處理和廣播包類似，所以要求點對多點無線網(wǎng)絡傳輸設備必要有針對各個遠端點之間組播隔離的功能，這樣才能更避免由于組播的影響導致整個監(jiān)控系統(tǒng)癱瘓。我們推薦的以色列奧維通BreezeNet B14產品為室外專用的電信級無線傳輸產品并專門針對視頻傳輸做了相應的應用設計。4. 無線傳輸特點（1）MPEG4多媒體應用標準MPEG4標準是目前最新的視頻格式標準之一。完整的MPEG4標準是一個多媒體通信的框架和規(guī)范協(xié)議，其中的視頻編碼算法的設計思想是在基于視頻內容編碼等技術的基礎上，提供極低帶寬和可變輸出碼率（10Kbit/s到1Mbit/s）的條件下提供盡可能好的圖象質量。（2）實時傳輸和QoS技術研究和實現(xiàn)了RTP/RTSP（實時傳輸協(xié)議），實現(xiàn)了多媒體信息在IP網(wǎng)絡中的實時通信，為實時交互提供了通信基礎；利用時間戳等技術研究和實現(xiàn)了減小多媒體信息傳輸延遲抖動和丟失的質量保證方法；研究和實現(xiàn)通信量整形和排隊技術，提供對網(wǎng)絡傳輸質量的保證手段。（3）異構網(wǎng)絡通信平臺實現(xiàn)自適應編碼技術，實現(xiàn)在多種網(wǎng)絡條件下的自適應編碼和傳輸，提供異構網(wǎng)絡進行通信的手段。（4）嵌入式系統(tǒng)芯片技術、DSP技術、RTOS的發(fā)展使得傳統(tǒng)需要一臺計算機實現(xiàn)的功能在一塊嵌入式板子上就可滿足。嵌入式監(jiān)控前端以最小化設計實現(xiàn)監(jiān)控所需功能，刨除了不必要的硬件設計，使得系統(tǒng)的成本大大降低，系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可維護性大大提升。2．MPEG4算法的實現(xiàn)優(yōu)勢我們采用的MPEG4核心算法在標準規(guī)范的基礎上在編碼效率以及網(wǎng)絡適應性方面進行了深入研究，并取得了突出效果。（1）VBR和CBR模式VBR：即基于品質的模式。當使用這種模式時，所有的幀不管他們的狀態(tài)如何都壓縮到相同的品質，即圖像損失率一致。它能保證全部幀的質量是一致的，當它不控制編碼輸出碼率，對于場景運動變化比較大的情況，編碼輸出碼率變化幅度會很大。這種模式比較適合于視頻編輯或者對圖像質量要求很高而帶寬不受限制的應用。CBR：即恒定碼流模式。編碼器會根據(jù)用戶指定的碼率進行編碼，為了保持相對恒定的碼流，對于運動變化大的場景，編碼器會降低視頻質量以降低碼率，對于比較靜止的場景，編碼器會在不超過指定碼率的情況下盡可能提高視頻質量。這種模式比較適合于網(wǎng)絡視頻傳輸應用。CBR的實現(xiàn)復雜度比VBR要高很多，而且實現(xiàn)算法的不同對碼流控制的效果差異也很大，國內大部分廠家目前未實現(xiàn)CBR模式或者只是作了一些簡單控制。（2）核心算法采用匯編程序MPEG4算法中壓縮比越高算法復雜度越大，一般的嵌入式平臺主處理器的處理能力不會很高，所以為了能夠達到每路25幀/秒，壓縮比就不會很高。而我們將MPEG4算法的核心部分全部使用匯編語言編寫（標準算法使用C語言編寫），使系統(tǒng)的處理效率提高了30％，這使得我們的系統(tǒng)能夠提供更高質量的視頻。（3）網(wǎng)絡傳輸時延控制對于實時視頻應用，等待時間和抖動必須保持在一定的限度內，標準建議可接受質量的單向最大延遲是400ms（網(wǎng)絡傳輸本身延遲不包括在內）。對于音視頻需要同步的應用，必須限制視頻相對于音頻的延遲。（4）網(wǎng)絡傳輸差錯控制網(wǎng)絡的不穩(wěn)定性會經(jīng)常導致視頻包的丟失，而實時視頻傳輸又不允許無限制的重傳，而MPEG4是連續(xù)編碼算法，丟失一幀數(shù)據(jù)會導致后續(xù)若干幀解碼錯誤，導致“馬賽克”現(xiàn)象。我們在傳輸層通過獨有的差錯檢測、錯誤隔離、限制延遲重發(fā)、強制恢復等一系列差錯控制技術，使得“馬賽克”現(xiàn)象盡可能少。（5）網(wǎng)絡帶寬自適應調整在網(wǎng)絡帶寬經(jīng)常變動的信道中，使編碼率與信道帶寬相匹配很重要，RISBOTM 無線監(jiān)控系統(tǒng)中采用的算法可以實時檢測網(wǎng)絡帶寬的擁塞程度，并可以動態(tài)對編碼器進行碼流整形，調整輸出碼率以匹配網(wǎng)絡帶寬。(NVE)網(wǎng)絡視頻編碼器(Network Video Encoder)是采用通信、計算機、互聯(lián)網(wǎng)技術和標準，基于最先進的MPEG4視頻壓縮技術開發(fā)的最新一代嵌入式網(wǎng)絡視頻編碼器。它主要完成模擬視音頻信號的數(shù)字化，然后通過IP網(wǎng)將編碼后的音視頻數(shù)據(jù)以IP包的形式傳送給監(jiān)控服務器或遠端用戶，實現(xiàn)視音頻信號的網(wǎng)絡傳輸、網(wǎng)絡監(jiān)控和網(wǎng)絡存儲，同時可以支持遠程的云鏡控制和遠程報警管理。該設備無須鋪設專用的視頻和控制電纜，就可以與不同類型的以太網(wǎng)設備無縫連接，系統(tǒng)采用標準的互聯(lián)網(wǎng)TCP/IP協(xié)議，不僅能在本地局域網(wǎng)傳送實時圖像，還可以在網(wǎng)絡帶寬受限的ISDN、PSTN、xDSL 路由器、局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)、INTERNET和無線網(wǎng)絡上方便地實現(xiàn)視頻音頻的同步傳播。采用IGMP組播協(xié)議支持多個客戶端連接，不占用額外的網(wǎng)絡帶寬。圖像質量和網(wǎng)絡帶寬動態(tài)可調，占用網(wǎng)絡帶寬20K~2Mbps。4．功能(1) 系統(tǒng)為標準的嵌入式平臺該設備采用先進的嵌入式硬件設計和嵌入式操作系統(tǒng)，設備體積小，視頻處理速度快，穩(wěn)定性高，全天24小時現(xiàn)場工作；可以遠程對系統(tǒng)軟件升級；該設備有自動恢復功能，當前端發(fā)生掉電加電后，可自動啟動，無需人工維護。(2) 網(wǎng)絡化、數(shù)字化系統(tǒng)采用標準的TCP/IP協(xié)議，內置HTTP服務器，提供RJ45以太網(wǎng)接口，能架構在局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)、INTERNET和無線網(wǎng)絡之上，節(jié)省了鋪設長距離線纜的成本?？扇我庠O置網(wǎng)關，完全支持跨網(wǎng)段、有路由器的遠程視頻監(jiān)控環(huán)境。系統(tǒng)提供單播、組播、服務器組播功能。(3) 高清晰度圖像圖像壓縮采用MPEG4 圖像編碼標準，圖像清晰度高，在低帶寬或者多次路由的條件下，傳輸每秒30幅畫面的高質量圖像，不會出現(xiàn) “馬賽克”的現(xiàn)象。(4) 多權限功能和監(jiān)控服務器配合可以對用戶分配不同的控制權限。使用者在權限允許的監(jiān)控區(qū)域和監(jiān)控點，可分別實現(xiàn)對遠程現(xiàn)場的實時監(jiān)控、對鏡頭、云臺進行控制或瀏覽。系統(tǒng)保護8級權限控制，具有完善的沖突檢測和權限剝奪機制。支持PELCOD等多種控制協(xié)議。(5) 遠程報警及聯(lián)動控制 可提供報警輸入接口，當發(fā)生報警時，可聯(lián)動多個設備協(xié)同工作。當監(jiān)視點發(fā)生報警時，系統(tǒng)自動啟動各種對應的聯(lián)動設備，并將視頻切換到相應