多功能可折疊擔(dān)架設(shè)計(jì)方案(編輯修改稿)
2025-05-19 23:44 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 護(hù)車(chē)對(duì)接。右邊可實(shí)現(xiàn)折疊功能。，即死點(diǎn)。我們知道，當(dāng)從動(dòng)件連架桿與連桿處于共線(xiàn)，拉直共線(xiàn)或重疊共線(xiàn)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角為零，即機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置上無(wú)法啟動(dòng)且具有運(yùn)動(dòng)不確定性，因而我們有必要對(duì)其進(jìn)行計(jì)算說(shuō)明。死點(diǎn)位置運(yùn)動(dòng)情形如圖所示，圖示夾角即為搖桿處于極限位置時(shí)的角度，由此可計(jì)算出搖桿的擺角。根據(jù)余弦定理， 24*24+30*3048*48 cos?1= = ?1=125 2*24*30 24*24+30*308*8 cos?2= = ?2= 2*24*30由此算得搖桿的擺角?==~， 該曲柄搖桿設(shè)計(jì)要求擺角必須大于90，以保證其正常使用，由以上計(jì)算可知，設(shè)計(jì)的尺寸即擺角滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。 極位夾角：通常把從動(dòng)件處于極限位置時(shí)曲柄AB所處的兩極限位置ABAB2所夾的銳角稱(chēng)為極位夾角?。 極回系數(shù)： 180+ ?K= 180 ?由于擔(dān)架在救護(hù)傷員中所起的重要，要求其盡可能平穩(wěn)，所以限定其極回系數(shù)K。下面根據(jù)CAD軟件確定該機(jī)構(gòu)的極位夾角：（1） 確定曲柄搖桿機(jī)構(gòu)兩個(gè)死點(diǎn)的位置；（2） 利用CAD軟件提供的測(cè)量功能，直接測(cè)量出該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的極位夾角如下圖所示根據(jù)CAD測(cè)量工具求得此曲柄搖桿的極位夾角 ?=78 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的極回系數(shù) 180+ ?K= = 180 ? K滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的實(shí)物模型圖 3緊定機(jī)構(gòu)方案 對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)步驟 凸輪機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)通過(guò)凸輪來(lái)控制推桿的前進(jìn)，推桿通過(guò)前進(jìn)后退實(shí)現(xiàn)對(duì)齒輪的卡死與松開(kāi)； 咬合機(jī)構(gòu)： 通過(guò)定軸齒輪與行星輪的嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)擔(dān)架與座椅之
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