多功能可折疊擔架設計方案(編輯修改稿)
2025-05-19 23:44 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 護車對接。右邊可實現(xiàn)折疊功能。，即死點。我們知道，當從動件連架桿與連桿處于共線，拉直共線或重疊共線位置時，機構(gòu)的傳動角為零，即機構(gòu)處于死點位置，機構(gòu)在死點位置上無法啟動且具有運動不確定性，因而我們有必要對其進行計算說明。死點位置運動情形如圖所示，圖示夾角即為搖桿處于極限位置時的角度，由此可計算出搖桿的擺角。根據(jù)余弦定理， 24*24+30*3048*48 cos?1= = ?1=125 2*24*30 24*24+30*308*8 cos?2= = ?2= 2*24*30由此算得搖桿的擺角?==~， 該曲柄搖桿設計要求擺角必須大于90，以保證其正常使用，由以上計算可知，設計的尺寸即擺角滿足設計要求。 極位夾角：通常把從動件處于極限位置時曲柄AB所處的兩極限位置ABAB2所夾的銳角稱為極位夾角?。 極回系數(shù)： 180+ ?K= 180 ?由于擔架在救護傷員中所起的重要，要求其盡可能平穩(wěn)，所以限定其極回系數(shù)K。下面根據(jù)CAD軟件確定該機構(gòu)的極位夾角：（1） 確定曲柄搖桿機構(gòu)兩個死點的位置；（2） 利用CAD軟件提供的測量功能，直接測量出該曲柄搖桿機構(gòu)的極位夾角如下圖所示根據(jù)CAD測量工具求得此曲柄搖桿的極位夾角 ?=78 曲柄搖桿機構(gòu)的極回系數(shù) 180+ ?K= = 180 ? K滿足設計要求。曲柄搖桿機構(gòu)的實物模型圖 3緊定機構(gòu)方案 對心直動尖頂推桿機構(gòu) 設計步驟 凸輪機構(gòu)：該機構(gòu)通過凸輪來控制推桿的前進，推桿通過前進后退實現(xiàn)對齒輪的卡死與松開； 咬合機構(gòu)： 通過定軸齒輪與行星輪的嚙合來實現(xiàn)擔架與座椅之
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