產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線建設(shè)方案(編輯修改稿)
2025-05-19 22:40 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ，如圖28所示。圖27 不完整齒和凸輪機(jī)構(gòu)固聯(lián)替代功能單元9和10 圖19中運(yùn)動(dòng)功能單元11是運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能，可以用圓錐齒輪傳動(dòng)代替，如圖27所示。 i = 1圖28 圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)代替運(yùn)動(dòng)功能單元10 圖19中運(yùn)動(dòng)功能單元12連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)功能單元轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng)運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用凸輪機(jī)構(gòu)構(gòu)和齒條齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，如圖29所示。 圖29 凸輪齒條傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元12圖19中運(yùn)動(dòng)功能單元8是運(yùn)動(dòng)分支功能單元，可以用運(yùn)動(dòng)功能單元運(yùn)動(dòng)功能單元11錐齒輪傳動(dòng)的主動(dòng)輪、運(yùn)動(dòng)功能單元13齒輪傳動(dòng)的主動(dòng)輪與運(yùn)動(dòng)功能單元7的運(yùn)動(dòng)輸出齒輪固聯(lián)代替，如圖30所示。圖30 3個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元的主動(dòng)件固聯(lián)替代運(yùn)動(dòng)功能單元8圖19中運(yùn)動(dòng)功能單元13是加速功能，可以選擇齒輪傳動(dòng)代替，傳動(dòng)比為1/，如圖31所示。圖31 用齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元13圖19中運(yùn)動(dòng)功能單元14是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用槽輪機(jī)構(gòu)替代。該運(yùn)動(dòng)功能單元的運(yùn)動(dòng)系數(shù)為由槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)系數(shù)的計(jì)算公式有：式中，Z——槽輪的徑向槽數(shù)。則，槽輪的徑向槽數(shù)為：該槽輪機(jī)構(gòu)如圖31所示。圖31用槽輪機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能單元14 圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元15是運(yùn)動(dòng)放大功能單元，把運(yùn)動(dòng)功能單元14中槽輪在一個(gè)工作周期中輸出的1/4周的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為一周的運(yùn)動(dòng)，用圓柱齒輪機(jī)構(gòu)替代，其傳動(dòng)比為i=1/4。圓柱齒輪傳動(dòng)如圖32所示。圖32 用圓柱齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元15 圖19中運(yùn)動(dòng)功能單元15是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)替代，如圖34所示。圖 34用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能單元15根據(jù)上述分析，按照?qǐng)D19各個(gè)運(yùn)動(dòng)單元連接順序把個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元的替代機(jī)構(gòu)一次連接便形成了產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案8）的運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖，如圖34所示。（a）（b）（c）圖34 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案8）的運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖（4） 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)1） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的設(shè)計(jì)該執(zhí)行機(jī)構(gòu)是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，由曲柄15，滑塊18，導(dǎo)桿19，連桿20和滑枕21組成。其中大滑塊的行程h=480mm,現(xiàn)對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)計(jì)算。該機(jī)構(gòu)具有急回特性，在導(dǎo)桿19與曲柄15的軌跡圓相切時(shí)候，從動(dòng)件處于兩個(gè)極限位置，此時(shí)導(dǎo)桿的末端分別位于C1和C2位置。取定C1C2的長(zhǎng)度，使其滿足：利用平行四邊形的特點(diǎn)，由下圖可知滑塊移動(dòng)的距離E1E2= C1C2=h，這樣就利用了機(jī)構(gòu)急回運(yùn)動(dòng)特性，使滑塊移動(dòng)了指定的位移。設(shè)極位夾角為θ，顯然導(dǎo)桿19的擺角就是θ，取機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K=，由此可得極位夾角和導(dǎo)桿19的長(zhǎng)度。圖35 導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)先隨意選定一點(diǎn)為D，以D為圓心，l為半徑做圓。再過(guò)D作豎直線，以之為基礎(chǔ)線，左右各作射線，與之夾角15176。，交圓與C1和C2點(diǎn)。則弧C1C2即為導(dǎo)桿頂部轉(zhuǎn)過(guò)的弧線，當(dāng)導(dǎo)軌從C1D擺到C2D的時(shí)候，擺角為30176。接著取最高點(diǎn)為C,在C和C1之間做平行于C1C2的直線m，該線為滑枕21的導(dǎo)路，距離D點(diǎn)的距離為在C1點(diǎn)有機(jī)構(gòu)最大壓力角，設(shè)導(dǎo)桿21的長(zhǎng)度為l1，最大壓力角的正弦等于要求最大壓力角小于100，所以有l(wèi)1越大，壓力角越小，取l1=200~400mm。曲柄15的回轉(zhuǎn)中心在過(guò)D點(diǎn)的豎直線上，曲柄越長(zhǎng)，曲柄受力越小，可選取AD=500mm，據(jù)此可以得到曲柄15的長(zhǎng)度2） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的設(shè)計(jì)如圖34（b）所示，執(zhí)行機(jī)構(gòu)2由兩個(gè)運(yùn)動(dòng)復(fù)合而成。其中一個(gè)運(yùn)動(dòng)是連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，為使從動(dòng)件運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，由凸輪25和以齒條26為從動(dòng)件的直動(dòng)滾子盤形凸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)齒輪28往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，其中與齒條26嚙合的齒輪選擇齒數(shù)稍大的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，來(lái)達(dá)到提高轉(zhuǎn)動(dòng)精度的目的，故確定齒數(shù)為32，模數(shù)為2mm，因此，齒條的行程為凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)在一個(gè)工作周期的運(yùn)動(dòng)為向上5mm（） 向下5mm（）近休程角推程角遠(yuǎn)休程角回程角216176。36176。72176。36176。凸輪基圓半徑50mm，無(wú)偏距，升程為5mm,回程也為5mm。推程為正弦加速，回程為余弦加速。3） 槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)① 確定槽輪槽數(shù)根據(jù)圖31可知，在撥盤圓銷數(shù)k=1時(shí)，槽輪槽數(shù)z=4。② 槽輪槽間角2β=③ 槽輪每次轉(zhuǎn)位時(shí)撥盤的轉(zhuǎn)角2α=180176。2β=90176。④ 中心距槽輪機(jī)構(gòu)的中心距應(yīng)該根據(jù)具體結(jié)構(gòu)確定，在結(jié)構(gòu)尚不確定的情況下暫定為a=150mm⑤ 撥盤圓銷的回轉(zhuǎn)半徑λ=r=λ*a=*150
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