水輪機(jī)制動(dòng)系統(tǒng),畢業(yè)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-05-04 23:15 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 測(cè)到的有功信號(hào)相加后得到的。當(dāng)時(shí)，兩臺(tái)機(jī)組的調(diào)節(jié)作用只受有功偏差ΔP的影響，而與頻率偏差Δf無(wú)關(guān)，此時(shí)調(diào)節(jié)特性方程為:字串3 字串3（三）系統(tǒng)硬件組裝：1．根據(jù)系統(tǒng)的控制要求配置硬件如下: 圖5 系統(tǒng)硬件簡(jiǎn)圖控制器:三菱FX2N80MR和兩個(gè)FX0N16EX擴(kuò)展模塊組成。人機(jī)界面:觸摸屏。其它設(shè)備:2個(gè)DC24V繼電器、功率表以及其它的輔助器件。字串9本系統(tǒng)確保整個(gè)系統(tǒng)頻率的穩(wěn)定和電網(wǎng)的穩(wěn)定供電。（四）設(shè)計(jì)過(guò)程：水輪機(jī)微機(jī)調(diào)速器是一個(gè)典型的數(shù)字式液壓位置伺服系統(tǒng)，數(shù)字式液壓位置伺服系統(tǒng)按電液轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)接口控制方式主要分為兩大類：間接數(shù)字控制和直接數(shù)字控制。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)在流體控制系統(tǒng)中的大量應(yīng)用，數(shù)字化成了一種必然的趨勢(shì)。在流體動(dòng)力系統(tǒng)中，這種控制方式的控制信號(hào)是開(kāi)關(guān)量，因而是直接數(shù)字控制。脈寬或脈沖調(diào)制）控制。通過(guò)控制開(kāi)關(guān)元件的通斷時(shí)間比，以獲得在某一段時(shí)間內(nèi)流量的平均值，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)下一級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制。該控制方式具有不堵塞、抗污染能力強(qiáng)及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。；將微機(jī)控制信號(hào)通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬量信號(hào)（0～10V、4～20mA）后，再經(jīng)放大后驅(qū)動(dòng)電液伺服系統(tǒng)的控制方式。該方式必須通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，將數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制，其主要存在以下問(wèn)題：（1）由于控制器存在模擬電路，易產(chǎn)生溫漂和零漂。（2）多了D/A環(huán)節(jié),降低了可靠性。（2）閥的外控特性表現(xiàn)出滯環(huán)，消除滯環(huán)使閥的造價(jià)大大增加，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性降低。（3）整體式磁性材料由于鐵損引起的溫升嚴(yán)重。而直接數(shù)字控制不通過(guò)D/A接口，微機(jī)控制信號(hào)直接以數(shù)字開(kāi)關(guān)信號(hào)與電液伺服系統(tǒng)接口實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制，消除了間接數(shù)字控制存在的上述問(wèn)題，使整個(gè)系統(tǒng)簡(jiǎn)單化，并實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)字化，應(yīng)用前景非常廣闊水輪機(jī)調(diào)速器測(cè)頻裝置用于檢測(cè)機(jī)組頻率和電網(wǎng)頻率，由機(jī)組頻率、電網(wǎng)頻率整形電路和內(nèi)裝有測(cè)頻程序的ＰＬＣ基本單元共同組成，并通過(guò)閉環(huán)反饋系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)水輪機(jī)組頻率的控制。該裝置因取消了單片機(jī)硬件，改由ＰＬＣ基本單元測(cè)頻不僅降低成本，更主要的是大大提高了頻系統(tǒng)的整形可靠性，從而減少了電路事故的發(fā)生。還因輸入信號(hào)為開(kāi)關(guān)量，減少了輸入點(diǎn)數(shù)，降低了成本，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用維護(hù)方便，可靠性高。圖6 控制系統(tǒng)原理圖:178。 利用PI控制和PD控制的優(yōu)點(diǎn)組合成的控制。178。 當(dāng)偏差X（設(shè)定值反饋值）為正時(shí)，增加執(zhí)行量（輸出頻率），如果偏差為負(fù)，減小執(zhí)行量。178。 壓力傳感器反饋的水壓信號(hào)〈Y〉（420mA）與設(shè)定值〈U〉進(jìn)行比較，其偏差〈X〉經(jīng)變頻器的PID控制器運(yùn)算后產(chǎn)生執(zhí)行量〈Fi〉去驅(qū)動(dòng)變頻器，從而構(gòu)成以設(shè)定壓力為基礎(chǔ)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。運(yùn)行參數(shù)在實(shí)際過(guò)程不斷進(jìn)行調(diào)整，使系統(tǒng)控制器響應(yīng)趨于完整，并通過(guò)PLC計(jì)算需切換泵的運(yùn)行操作。，有整形電路裝置組成，其特征在于：整形電路裝置分機(jī)組頻率整形電路裝置和電網(wǎng)頻率整形電路裝置兩部分，兩個(gè)整形電路裝置的輸出信號(hào)，分別輸入PLC基本控制單元的X0、X1輸入端，PLC基本控制單元預(yù)先裝入專用程序。再下面的PLC設(shè)計(jì)中進(jìn)行詳述；；變頻器的主電路通常是ACDCAC電力電子變換電路，DCAC部分為三相橋逆變系統(tǒng)，確定其開(kāi)關(guān)信號(hào)的控制策略往往決定了變頻器性能的高低?！》治鲎冾l器三相逆變橋的開(kāi)關(guān)狀態(tài)(逆變橋上橋臂開(kāi)通表示為1，相應(yīng)的下橋臂關(guān)斷)：X0(000)、X1(001)、X(010)、(100)、(101)、 (110)、(111)，可表示為8個(gè)基本空間電壓矢量：V1V2V3V4V5V6V7,其中V0V7為零矢量，其余為有效工作矢量?？臻g矢量PWM控制就是通過(guò)分配電壓空間矢量，尤其是零矢量的作用時(shí)間，最終形成等幅不等寬的PWM脈沖波，實(shí)現(xiàn)追蹤磁通的圓形軌跡。若復(fù)平面上參考等效合成空間矢量V的模長(zhǎng)等于相電壓的峰值，以角頻率按逆時(shí)針?lè)较騽蛩傩D(zhuǎn)，那么其在三相軸上的投影就是對(duì)稱的正弦量。反過(guò)來(lái)，按照平行四邊形法則，利用這8個(gè)基本矢量可以合成任意角度和模長(zhǎng)的等效合成矢量Vr。如果勻速發(fā)出在一個(gè)圓周里均勻分布的等效合成矢量,也就得到了三相正弦量的開(kāi)關(guān)信號(hào),這就是空間電壓矢量調(diào)制。一個(gè)周期里發(fā)出的合成矢量越多,說(shuō)明采樣頻率越高。輸入000001010100101110111輸出X0X1X2X4X5X6X7系統(tǒng)裝配表1 （四）系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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