水輪機制動系統(tǒng),畢業(yè)設(shè)計(編輯修改稿)
2025-05-04 23:15 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 測到的有功信號相加后得到的。當時，兩臺機組的調(diào)節(jié)作用只受有功偏差ΔP的影響，而與頻率偏差Δf無關(guān)，此時調(diào)節(jié)特性方程為:字串3 字串3（三）系統(tǒng)硬件組裝：1．根據(jù)系統(tǒng)的控制要求配置硬件如下: 圖5 系統(tǒng)硬件簡圖控制器:三菱FX2N80MR和兩個FX0N16EX擴展模塊組成。人機界面:觸摸屏。其它設(shè)備:2個DC24V繼電器、功率表以及其它的輔助器件。字串9本系統(tǒng)確保整個系統(tǒng)頻率的穩(wěn)定和電網(wǎng)的穩(wěn)定供電。（四）設(shè)計過程：水輪機微機調(diào)速器是一個典型的數(shù)字式液壓位置伺服系統(tǒng)，數(shù)字式液壓位置伺服系統(tǒng)按電液轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)接口控制方式主要分為兩大類：間接數(shù)字控制和直接數(shù)字控制。隨著計算機技術(shù)在流體控制系統(tǒng)中的大量應(yīng)用，數(shù)字化成了一種必然的趨勢。在流體動力系統(tǒng)中，這種控制方式的控制信號是開關(guān)量，因而是直接數(shù)字控制。脈寬或脈沖調(diào)制）控制。通過控制開關(guān)元件的通斷時間比，以獲得在某一段時間內(nèi)流量的平均值，進而實現(xiàn)對下一級執(zhí)行機構(gòu)的控制。該控制方式具有不堵塞、抗污染能力強及結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。；將微機控制信號通過D/A轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬量信號（0～10V、4～20mA）后，再經(jīng)放大后驅(qū)動電液伺服系統(tǒng)的控制方式。該方式必須通過D/A轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，將數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量實現(xiàn)數(shù)字控制，其主要存在以下問題：（1）由于控制器存在模擬電路，易產(chǎn)生溫漂和零漂。（2）多了D/A環(huán)節(jié),降低了可靠性。（2）閥的外控特性表現(xiàn)出滯環(huán)，消除滯環(huán)使閥的造價大大增加，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性降低。（3）整體式磁性材料由于鐵損引起的溫升嚴重。而直接數(shù)字控制不通過D/A接口，微機控制信號直接以數(shù)字開關(guān)信號與電液伺服系統(tǒng)接口實現(xiàn)數(shù)字控制，消除了間接數(shù)字控制存在的上述問題，使整個系統(tǒng)簡單化，并實現(xiàn)整個系統(tǒng)的數(shù)字化，應(yīng)用前景非常廣闊水輪機調(diào)速器測頻裝置用于檢測機組頻率和電網(wǎng)頻率，由機組頻率、電網(wǎng)頻率整形電路和內(nèi)裝有測頻程序的ＰＬＣ基本單元共同組成，并通過閉環(huán)反饋系統(tǒng)實現(xiàn)對水輪機組頻率的控制。該裝置因取消了單片機硬件，改由ＰＬＣ基本單元測頻不僅降低成本，更主要的是大大提高了頻系統(tǒng)的整形可靠性，從而減少了電路事故的發(fā)生。還因輸入信號為開關(guān)量，減少了輸入點數(shù)，降低了成本，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用維護方便，可靠性高。圖6 控制系統(tǒng)原理圖:178。 利用PI控制和PD控制的優(yōu)點組合成的控制。178。 當偏差X（設(shè)定值反饋值）為正時，增加執(zhí)行量（輸出頻率），如果偏差為負，減小執(zhí)行量。178。 壓力傳感器反饋的水壓信號〈Y〉（420mA）與設(shè)定值〈U〉進行比較，其偏差〈X〉經(jīng)變頻器的PID控制器運算后產(chǎn)生執(zhí)行量〈Fi〉去驅(qū)動變頻器，從而構(gòu)成以設(shè)定壓力為基礎(chǔ)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。運行參數(shù)在實際過程不斷進行調(diào)整，使系統(tǒng)控制器響應(yīng)趨于完整，并通過PLC計算需切換泵的運行操作。，有整形電路裝置組成，其特征在于：整形電路裝置分機組頻率整形電路裝置和電網(wǎng)頻率整形電路裝置兩部分，兩個整形電路裝置的輸出信號，分別輸入PLC基本控制單元的X0、X1輸入端，PLC基本控制單元預(yù)先裝入專用程序。再下面的PLC設(shè)計中進行詳述；；變頻器的主電路通常是ACDCAC電力電子變換電路，DCAC部分為三相橋逆變系統(tǒng)，確定其開關(guān)信號的控制策略往往決定了變頻器性能的高低?！》治鲎冾l器三相逆變橋的開關(guān)狀態(tài)(逆變橋上橋臂開通表示為1，相應(yīng)的下橋臂關(guān)斷)：X0(000)、X1(001)、X(010)、(100)、(101)、 (110)、(111)，可表示為8個基本空間電壓矢量：V1V2V3V4V5V6V7,其中V0V7為零矢量，其余為有效工作矢量?？臻g矢量PWM控制就是通過分配電壓空間矢量，尤其是零矢量的作用時間，最終形成等幅不等寬的PWM脈沖波，實現(xiàn)追蹤磁通的圓形軌跡。若復(fù)平面上參考等效合成空間矢量V的模長等于相電壓的峰值，以角頻率按逆時針方向勻速旋轉(zhuǎn)，那么其在三相軸上的投影就是對稱的正弦量。反過來，按照平行四邊形法則，利用這8個基本矢量可以合成任意角度和模長的等效合成矢量Vr。如果勻速發(fā)出在一個圓周里均勻分布的等效合成矢量,也就得到了三相正弦量的開關(guān)信號,這就是空間電壓矢量調(diào)制。一個周期里發(fā)出的合成矢量越多,說明采樣頻率越高。輸入000001010100101110111輸出X0X1X2X4X5X6X7系統(tǒng)裝配表1 （四）系統(tǒng)設(shè)計
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