旋轉(zhuǎn)工作臺的機(jī)電一體化設(shè)計說明(編輯修改稿)
2025-05-04 23:12 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 電機(jī)與聯(lián)軸器間增加一個離合器，當(dāng)工作臺達(dá)到指定位置時，松開離合器。而電機(jī)可以連續(xù)工作。4 蝸形凸輪傳動機(jī)構(gòu)蝸形凸輪傳動機(jī)構(gòu) （ 轉(zhuǎn)盤 滾子 蝸形凸輪 ）圖四（2） 、針對B處改進(jìn)方案①對于速度較快問題，可以在電機(jī)和聯(lián)軸器之間加上減速器，降低輸入軸速度。②而為防止卡死時電機(jī)損壞，我們可以將剛性銷連接改成安全銷連接，其結(jié)構(gòu)如下圖。原理當(dāng)輸出軸扭矩過大時，安全銷會自動切斷，已達(dá)到保護(hù)電機(jī)的效果。還可以在電動機(jī)后加一個帶傳動機(jī)構(gòu)，當(dāng)發(fā)生卡死時，帶輪會出現(xiàn)打滑。 機(jī)電一體化 課 程 設(shè) 計 說 明 書 NO 08 設(shè) 計 過 程原方案 改進(jìn)后對比分析： 與前兩種方案相比，只是在聯(lián)軸器的后面加上一個蝸形凸輪傳動機(jī)構(gòu)，就能得到如下特點：（1）能得到任意轉(zhuǎn)位時間和靜止時間之比，其工作時間系數(shù)K比槽輪機(jī)構(gòu)??；（2）能實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤所要求的各種運(yùn)動規(guī)律。(3)與槽輪機(jī)構(gòu)相比，能夠用于工作位數(shù)較多的設(shè)備上，而且不需要加入其它的傳動機(jī)構(gòu)；（4）在一般情況下，凸輪棱邊的定位精度已滿足要求，而不需要其它定位裝置；（5）有足夠的剛度和韌性、裝拆方便；而不足之處為成本較高，與前兩種方案相比，造價是最昂貴的，其效果也是最好的，避免了電機(jī)的頻繁啟停，保護(hù)了電路和電機(jī)，更加安全可靠。三、工作臺升降機(jī)械部分改進(jìn) 原方案（圖七） 機(jī)電一體化 課 程 設(shè) 計 說 明 書 NO 09 設(shè) 計 過 程 圖七工作原理： 液壓缸工作使工作臺上升，直至超過擋板后，電動機(jī)的啟動帶動渦輪蝸桿，使工作臺旋轉(zhuǎn)，該方案用液壓缸與驅(qū)動工作臺上升，太復(fù)雜且液壓缸精度要求高，造價昂貴，工作效率不高，耗能大，轉(zhuǎn)動部分采用電動機(jī)帶動渦輪蝸桿，從而使工作臺旋轉(zhuǎn)，較復(fù)雜且渦輪蝸桿造價高，不經(jīng)濟(jì)。改進(jìn)方案一的設(shè)計（圖八）圖八 機(jī)電一體化 課 程 設(shè) 計 說 明 書 NO 10 設(shè) 計 過 程本方案的工作原理：液壓缸工作使桿支撐工作太上升，到曲槽剛好到達(dá)工作臺高于擋板，桿沿曲槽上升旋轉(zhuǎn)到曲槽頂時，剛好旋轉(zhuǎn)。與原方案相比：都用了液壓缸，但缺少了電動機(jī)帶動渦輪蝸桿使工作臺旋轉(zhuǎn)，用曲槽代替，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約成本，相比第一種方案好。 改進(jìn)方案二設(shè)計（圖九）此方案的工作原理：絲桿軸的旋轉(zhuǎn)可使其在水平方向的移動，使支撐桿伸張和收縮，從而使工作臺的上下移動。 圖九方案比較：與前兩種方案相比較，用絲桿代替液壓缸，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約成本，操作方便。 機(jī)電一體化 課 程 設(shè) 計 說 明 書 NO 11 設(shè) 計 過 程綜合考慮：第三種方案最經(jīng)濟(jì)，前兩種方案都用了液壓缸，第二種方案比第一種方案好，液壓缸精度高，但效率很低，成本不經(jīng)濟(jì)。第三種方案升降部分用絲桿軸的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)部分用電機(jī)帶動渦輪蝸桿，從而地使工作臺旋轉(zhuǎn) ，沒方案二的旋轉(zhuǎn)部分經(jīng)濟(jì)，但整體考慮，方案三比方案二更好。四、最佳方案將工作臺的旋轉(zhuǎn)和升降設(shè)計成由一個系統(tǒng)控制如圖，工作原理：當(dāng)液壓缸上升時，工作臺帶動軸上升，而軸由于被限制在套筒中，只能按照套筒上所開的槽的軌跡移動。套筒上的槽形軌道是螺旋上升且只旋轉(zhuǎn)90度。這樣不僅簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，減少成本；而且滿足旋轉(zhuǎn)精度。 機(jī)電一體化 課 程 設(shè) 計 說 明 書 NO 12 設(shè) 計 過 程五、其他機(jī)械部分改進(jìn)潤滑密封1 原方案中軸的軸承部分（圖十） 圖十分析：該方案軸承的下端沒有擋油環(huán)，故潤滑脂很容易漏出來，且會有雜質(zhì)進(jìn)入潤滑脂中影響軟化效果。 2 改進(jìn)
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