【文章內(nèi)容簡介】 7 周，第 2 講次，學(xué)時(shí) 2 授課題目（章、節(jié)） 第 六 章 PIC16F877 單片機(jī)的定時(shí)器資源及其應(yīng)用 167。 定時(shí)器 TMR1 教學(xué)目的與要求： 本單元要求掌握 ：與 TMR1 相關(guān)的控制寄存器、 TMR1 作為定時(shí)器、 TMR1作為同步計(jì)數(shù)器、 TMR1 作為異步計(jì)數(shù) 器、 TMR1 的內(nèi)部振蕩器、 TMR1 與 CCP模塊配合和 TMR1 的具體應(yīng)用。 教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)： TMR1 作為異步計(jì)數(shù)器、 TMR1 的內(nèi)部振蕩器、 TMR1 與 CCP 模塊配合。 教學(xué)方法及手段： 講解、圖示、舉例分析 以“ 方波周期與頻率的測(cè)量 ” 實(shí)驗(yàn) 為例，講解 與 TMR1 相關(guān)的控制寄存器、TMR1 作為定時(shí)器、 TMR1 作為同步計(jì)數(shù)器、 TMR1 作為異步計(jì)數(shù)器、 TMR1 的內(nèi)部振蕩器、 TMR1 與 CCP 模塊配合和 TMR1 的具體應(yīng)用。 實(shí)驗(yàn)箱 與 PPT 演示相結(jié)合介紹 單片機(jī)功能 ，并通過若干例子進(jìn)一步闡述所講內(nèi)容 。 授課內(nèi)容、程序 、學(xué)時(shí)分配： TMR1 作為定時(shí)器、作為同步計(jì)數(shù)器、作為異步計(jì)數(shù)器 （ 1 學(xué)時(shí) ） 講解 TMR1 作為同步計(jì)數(shù)器、作為異步計(jì)數(shù)器 運(yùn)作方式及原理。 TMR1 與 CCP 模塊配合和 TMR1 的具體應(yīng)用 （ 1 學(xué)時(shí) ） TMR1 賦初值的正確方法、 用 TMR1 構(gòu)成實(shí)時(shí)時(shí)鐘、用 TMR1 標(biāo)定主振蕩器頻率。 課堂練習(xí)、作業(yè)： P。 課程小結(jié)： 以“ 方波周期與頻率的測(cè)量 ”實(shí)驗(yàn)為例 為例， 講解與 TMR1 相關(guān)的控制寄存器、 講解 TMR1 作為同步計(jì)數(shù)器、作為異步計(jì)數(shù)器 運(yùn)作方式及原理； TMR1 賦初值的正確方法、用 TMR1 構(gòu)成實(shí)時(shí)時(shí)鐘、 用 TMR1 標(biāo)定主振蕩器頻率； TMR1 與CCP 模塊配合和 TMR1 的具體應(yīng)用。 16 課程名稱： 《 單片機(jī)原理及接口技術(shù) 》 第 8 周，第 1 講次，學(xué)時(shí) 2 授課題目（章、節(jié)） 第 六 章 PIC16F877 單片機(jī)的定時(shí)器資源及其應(yīng)用 167。 定時(shí)器 TMR2 教學(xué)目的與要求： 本單元要求掌握 ：與 TMR2 相關(guān)的控制寄存器、 TMR2 的寬度與 TMR0 一樣也是 8 位，一般伴隨著 CCP 模塊的 PWM 功能一起出現(xiàn)，也可以作為一個(gè)普通的定時(shí)器使用。 教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)： TMR2 的前置預(yù)分頻器和后置預(yù)分 頻器、周期控制寄存器的工作原理， TMR2只能作為定時(shí)器使用，無法對(duì)外部輸入的脈沖計(jì)數(shù)。 教學(xué)方法及手段： 講解、圖示、舉例分析 以“ 方波周期與頻率的測(cè)量 ”實(shí)驗(yàn)為例，講解與 TMR2 相關(guān)的控制寄存器、TMR2 作為定時(shí)器、 TMR2 與 CCP 模塊配合 實(shí)現(xiàn) PWM 輸出和在 SSP 模塊中作為通信時(shí)鐘發(fā)生器的功能。 實(shí)驗(yàn)箱 與 PPT 演示相結(jié)合介紹 單片機(jī)功能 ，并通過若干例子進(jìn)一步闡述所講內(nèi)容 。 授課內(nèi)容、程序、學(xué)時(shí)分配： TMR2 作為定時(shí)器的工作原理 （ 1 學(xué)時(shí) ） 講解 TMR2 作為 定時(shí)器的 運(yùn)作方式及原理。 TMR2 與 CCP 模塊配合和 TMR2 的具體應(yīng)用 （ 1 學(xué)時(shí) ） TMR2 賦初值的正確方法、 TMR2 作為普通定時(shí)器的應(yīng)用， TMR2 與 CCP 模塊配合實(shí)現(xiàn) PWM 輸出和在 SSP 模塊中作為通信時(shí)鐘發(fā)生器的功能。 課堂練習(xí)、作業(yè)： P。 課程小結(jié)： 以“ 方波周期與頻率的測(cè)量 ”實(shí)驗(yàn)為例為例， 講解與 TMR2 相關(guān)的控制寄存器、 TMR2 作為定時(shí)器、 TMR2 與 CCP 模塊配合實(shí)現(xiàn) PWM 輸出和在 SSP 模塊中作為通信時(shí)鐘發(fā)生器的功能。 17 課程名稱： 《 單片機(jī)原理及接口技術(shù) 》 第 8 周，第 2 講次，學(xué)時(shí) 2 授 課題目（章、節(jié)） 第 七 章 PIC16F877 單片機(jī)的中斷系統(tǒng) 167。 PIC16F877 單片機(jī) 的中斷資源 教學(xué)目的與要求： 本單元要求掌握 ： PIC16F877 單片機(jī)有豐富的中斷源可以讓單片機(jī)產(chǎn)生中斷，且絕大部分的中斷源在單片機(jī)休眠時(shí)可以使其被喚醒。 教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)： 重要的中斷源包括：外部引腳 INT/RB0 沿跳變中斷；定時(shí)器（ TMR0/TMR1/TMR2）計(jì)數(shù)溢出中斷； RB4~RB7 輸入電平變化中斷； CCP 模塊事件捕捉 /比較匹配中斷；串行通信（同步或異步）接收發(fā)送中斷； A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)束中斷； 8 位并行 從動(dòng)口中斷；內(nèi)部 EEPROM 寫入完成中斷。 教學(xué)方法及手段： 講解、圖示、舉例分析 以“ 簡易秒表 ”實(shí)驗(yàn)為例，講解 TMR0 中斷源 、 RB4~RB7 輸入電平變化中斷、A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)束中斷 的工作原理及其應(yīng)用方法 。 其他中斷源通過“簡易數(shù)字電壓表”實(shí)驗(yàn)進(jìn)行舉例講解。 實(shí)驗(yàn)箱 與 PPT 演示相結(jié)合介紹 單片機(jī)功能 ，并通過若干例子進(jìn)一步闡述所講內(nèi)容 。 授課內(nèi)容、程序、學(xué)時(shí)分配： PIC16F877 單片機(jī)的 14 種中斷源 （ 1 學(xué)時(shí) ） 外部引腳 INT/RB0 沿跳變中斷；定時(shí)器（ TMR0/TMR1/TMR2）計(jì)數(shù)溢出中斷；RB4~RB7 輸入電平變化中斷； CCP 模塊事件捕捉 /比較匹配中斷；串行通信（同步或異步）接收發(fā)送中斷； A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)束中斷； 8 位并行從動(dòng)口中斷等。 14 種中斷源的分類方法 （ 1 學(xué)時(shí) ） 內(nèi)部中斷源 3 個(gè)，外部中斷源 11 個(gè) 。 課堂練習(xí)、作業(yè)： P。 課程小結(jié)： 以“簡易秒表”實(shí)驗(yàn)為例，講解 TMR0 中斷源 、 RB4~RB7 輸入電平變化中斷、A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)束中斷 的工作原理及其應(yīng)用方法 。其他中斷源通過“簡易數(shù)字電壓表”實(shí)驗(yàn)進(jìn)行舉例講解。 18 課程名稱： 《 單片機(jī)原理及接口技術(shù) 》 第 9 周，第 1 講次，學(xué)時(shí) 2 授課題目（章、節(jié)） 第 七 章 PIC16F877 單片機(jī)的中斷系統(tǒng) 167。 PIC16F877 單片機(jī)的中斷優(yōu)先級(jí) 教學(xué)目的與要求： 本單元要求掌握 ： PIC16F877 單片機(jī)的中斷入口只有一個(gè)，故對(duì)中斷優(yōu)先級(jí)的控制也由編程人員通過軟件來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)某一時(shí)刻有兩個(gè)中斷同時(shí)發(fā)生時(shí)，單片機(jī)會(huì)進(jìn)入 0X0004 處的中斷服務(wù)程序開始判別中斷源類型，判別到一個(gè)就做一個(gè)中斷服務(wù)。這樣的軟件處理流程決定了先被判別的中斷其優(yōu)先級(jí)為高，后判別的優(yōu)先級(jí)為低 ，這就是軟件優(yōu)先級(jí)的概念。 教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)： PIC 單片機(jī)的中斷優(yōu)先級(jí)控制方式有一個(gè)關(guān)鍵的地方，是高低優(yōu)先級(jí)一般不考慮嵌套。如果現(xiàn)在正在處理低優(yōu)先級(jí)的中斷，就算有高優(yōu)先級(jí)的中斷發(fā)生，也必須等到低優(yōu)先級(jí)中斷處理完畢后才能響應(yīng)，這是由 PIC 單片機(jī)的中斷機(jī)制決定的。 教學(xué)方法及手段： 講解、圖示、舉例分析 以“ TMR0 延時(shí)功能實(shí)現(xiàn)快慢速自動(dòng)計(jì)數(shù) ”實(shí)驗(yàn)為例，講解 TMR0 中斷源應(yīng)用方法 ， 其 優(yōu)先級(jí)的應(yīng)用 通過“簡易數(shù)字電壓表”實(shí)驗(yàn)進(jìn)行舉例講解。 實(shí)驗(yàn)箱 與 PPT 演示相結(jié)合介紹 單片機(jī)功能 ，并通過若干例子進(jìn)一步闡述所講內(nèi)容 。 授課內(nèi)容、程序、學(xué)時(shí)分配： PIC16F877 單片機(jī)的 中斷優(yōu)先級(jí)控制 （ 1 學(xué)時(shí) ） 高低優(yōu)先級(jí)一般不考慮嵌套。如果現(xiàn)在正在處理低優(yōu)先級(jí)的中斷，就算有高優(yōu)先級(jí)的中斷發(fā)生，也必須等到低優(yōu)先級(jí)中斷處理完畢后才能響應(yīng) 。 中斷現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)和恢復(fù) （ 1 學(xué)時(shí) ） 進(jìn)入中斷時(shí)保護(hù)普通寄存器的唯一辦法是將其內(nèi)容復(fù)制到其他數(shù)據(jù)寄存器（ RAM）作備份，在中斷結(jié)束前再把這些備份寄存器中的內(nèi)容復(fù)制回原先對(duì)應(yīng)的寄存器。 課堂練習(xí)、作業(yè)： P。 課程小結(jié)： 以“ TMR0 延時(shí)功能實(shí)現(xiàn)快慢速自動(dòng)計(jì)數(shù)”實(shí)驗(yàn)為例，講解 TMR0 中斷源應(yīng)用方法 。 19 課程名稱： 《 單片機(jī)原理及接 口技術(shù) 》 第 9 周，第 2 講次，學(xué)時(shí) 2 授課題目（章、節(jié)） 第 八 章 PIC16F877 單片機(jī)的 ADC 模塊及其應(yīng)用 167。 PIC16F877 單片機(jī)的 ADC 模塊綜述 167。 ADC 相關(guān)控制寄存器 167。 A/D 轉(zhuǎn)換過程說明 教學(xué)目的與要求： 本單元要求掌握 ： PIC16F877 單片機(jī)片內(nèi)集成一個(gè) 10 位的 ADC，其轉(zhuǎn)換過程采用的是“逐次逼近”法，一次轉(zhuǎn)換所需的時(shí)間最短為十幾微秒 。 ADC 模塊最重要的寄存器是控制寄存器 ADCON0 和 ADCON1，還有就是其轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器ADRESL 和 ADRESH。 教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)： “逐次逼近”型 ADC 的轉(zhuǎn)換原理及工作過程， 控制寄存器 ADCON0 和ADCON1 的設(shè)定方法 。 教學(xué)方法及手段： 講解、圖示、舉例分析 以“簡易數(shù)字電壓表”實(shí)驗(yàn)為例，講解 A/D 轉(zhuǎn)換的基本原理及工作工程，幫助學(xué)生準(zhǔn)確掌握 ADC 模塊中的控制寄存器 ADCON0 和 ADCON1 的設(shè)定方法。 實(shí)驗(yàn)箱 與 PPT 演示相結(jié)合介紹 單片機(jī)功能 ，并通過若干例子進(jìn)一步闡述所講內(nèi)容 。 授課內(nèi)容、程序、學(xué)時(shí)分配： PIC16F877 單片機(jī)的 ADC 模塊綜述 （ 1 學(xué)時(shí) ） 片內(nèi) ADC 模塊可 以使輸入的模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化成若干寬度的數(shù)字信號(hào)，內(nèi)部A/D 轉(zhuǎn)換過程采用的是“逐次逼近”法，一次轉(zhuǎn)換所需的時(shí)間最短為十幾微秒。 ADC 相關(guān)控制寄存器 （ 1 學(xué)時(shí) ） ADC 模塊最重要的寄存器控制寄存器 ADCON0 和 ADCON1，還有轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器 ADRESL 和 ADRESH 的設(shè)定方法。 課堂練習(xí)、作業(yè)： P。 課程小結(jié)： PIC16F877 單片機(jī)片內(nèi)集成一個(gè) 10 位的 ADC，其轉(zhuǎn)換過程采用的是“逐次逼近”法，一次轉(zhuǎn)換所需的時(shí)間最短為十幾微秒。 ADC 模塊最重要的寄存器是控制寄存器 ADCON0 和 ADCON1， 還有就是其轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器 ADRESL 和 ADRESH。 20 課程名稱： 《 單片機(jī)原理及接口技術(shù) 》 第 10 周，第 1 講次，學(xué)時(shí) 2 授課題目（章、節(jié)） 第 八 章 PIC16F877 單片機(jī)的 ADC 模塊及其應(yīng)用 167。 被測(cè)輸入信號(hào)的參數(shù)要求 167。 輸入信號(hào)的采樣過程 167。 A/D 轉(zhuǎn)換時(shí)鐘的選擇 教學(xué)目的與要求： 本單元要求掌握 ： A/D 模塊要實(shí)現(xiàn)的功能是把輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，這就要求輸入的被測(cè)信號(hào)為某種類型的電壓源；輸入信號(hào)的采樣電路及 A/D 轉(zhuǎn)換時(shí)鐘的選擇。 教 學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)： 輸入電壓信號(hào)的幅度要求；輸入電壓信號(hào)的內(nèi)阻；輸入信號(hào)的抗混疊濾波 。A/D 轉(zhuǎn)換時(shí)針對(duì)輸入信號(hào)的采樣 /保持電路。 教學(xué)方法及手段： 講解、圖示、舉例分析 以“簡易數(shù)字電壓表”實(shí)驗(yàn)為例，講解 A/D 轉(zhuǎn)換過程中，采樣 /保持電路的作用； 輸 入電壓信號(hào)的幅度要求、輸入電壓信號(hào)的內(nèi)阻、輸入信號(hào)的抗混疊濾波；A/D 轉(zhuǎn)換時(shí)鐘的選擇。 實(shí)驗(yàn)箱 與 PPT 演示相結(jié)合介紹 單片機(jī)功能 ，并通過若干例子進(jìn)一步闡述所講內(nèi)容 。 授課內(nèi)容、程序、學(xué)時(shí)分配： A/D 轉(zhuǎn)換時(shí) 被測(cè)輸入信號(hào)的參數(shù)要求 （ 1 學(xué)時(shí) ） 輸入電壓信號(hào)的 幅度要求；輸入電壓信號(hào)的內(nèi)阻；輸入信號(hào)的抗混疊濾波 。 輸入信號(hào)的采樣過程 （ 1 學(xué)時(shí) ） 輸入信號(hào)的采樣電路及 A/D 轉(zhuǎn)換時(shí)鐘的選擇。 課堂練習(xí)、作業(yè)： P。 課程小結(jié)： A/D 模塊要實(shí)現(xiàn)的功能是把輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，這就要求輸入的被測(cè)信號(hào)為某種類型的電壓源；輸入信號(hào)的采樣電路及 A/D 轉(zhuǎn)換時(shí)鐘的選擇。 21 課程名稱： 《 單片機(jī)原理及接口技術(shù) 》 第 10 周，第 2 講次，學(xué)時(shí) 2 授課題目（章、節(jié)） 第 八 章 PIC16F877 單片機(jī)的 ADC 模塊及其應(yīng)用 167。 參考電 壓的選取 167。 休眠時(shí)進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn)換 167。 特殊事件觸發(fā)進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn)換 教學(xué)目的與要求： 本單元要求掌握 ：任何形式的 A/D 轉(zhuǎn)換必定需要一個(gè)基準(zhǔn)參考電壓?；鶞?zhǔn)電壓的精度和穩(wěn)定度直接決定了測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性；在休眠模式下進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn)換最大的好處是可以消除單片機(jī)內(nèi)部所有數(shù)字電路運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的噪聲，使 A/D 轉(zhuǎn)換在一個(gè)最“安靜”的環(huán)境下進(jìn)行，最大可