【文章內(nèi)容簡介】 將膚色信息作為人臉檢測的后期驗(yàn)證方法。第一種方法對特定的應(yīng)用場合檢測效果還可以，但如果圖像中非人臉部分含有和膚色相同顏色的目標(biāo)時(shí)，這種方法進(jìn)行人臉檢測就變得不可靠。將膚色信息作為后期驗(yàn)證方法，可以提高檢測正確率，但完全沒有解決基于灰度檢測需要整體區(qū)域搜索，運(yùn)算量大，時(shí)間長的問題。因而，多數(shù)研究者都是將膚色信息用于前期預(yù)處理，確定膚色區(qū)域后，在膚色區(qū)域中使用基于灰度特征的人臉檢測方法。這樣就能明顯減少搜索空間，提高效率。 基于灰度特征的人臉檢測方法目前存在的基于灰度特征的人臉檢測方法可以分為五大類：基于知識的人臉檢測方法，基于代數(shù)特征的人臉檢測方法，基于模板的人臉檢測方法，基于機(jī)器學(xué)習(xí)的人臉檢測方法和基于級聯(lián)分類器的人臉檢測方法。 基于知識的人臉檢測方法基于知識的人臉檢測方法是根據(jù)人臉的結(jié)構(gòu)特征知識，提取各種基本特征，然后根據(jù)一些知識規(guī)則確認(rèn)圖像中是否包含人臉。特征是人們從人臉的表觀特征總結(jié)出來的先驗(yàn)知識，并使用規(guī)則描述人臉的分布，顏色，紋理等特征，這些規(guī)則用來作為檢測的依據(jù)。常用的人臉結(jié)構(gòu)特征有：1. 邊緣和形狀特征人臉及人臉器官具有典型的邊緣和形狀特征，如人臉輪廓，眉毛邊沿，眼瞼輪廓等簡單的幾何單元。利用這些特征可以定位人臉。圖 形狀特征模型通常采用 Sobel，Laplacian 和 Canny 等算子提取邊緣特征。由于噪聲的存在常引起邊緣不連續(xù)，再采用邊緣跟蹤器把屬于同一輪廓的邊緣連接起來，并通過約束搜索范圍防止邊緣跟蹤失誤。Hough 變換也常用于提取人臉輪廓特征，并對噪聲有較好的適應(yīng)性。應(yīng)用 Snakes 模型和主動形狀模型能夠較好的抽取人臉的邊緣特征，但這些模型需要一個(gè)較好的初始位置。Snakes 方法是一種邊界檢測和圖像分割的方法，是一條由 n 個(gè)控制點(diǎn)組成的連續(xù)閉合曲線。Snakes 方法的優(yōu)點(diǎn)是可避免邊緣斷線的問題。缺點(diǎn)是運(yùn)算量很大，易受初始位置影響，對非凸形狀檢測效果不好，在變形，遮擋等干擾下易出錯(cuò)。2. 紋理特征人臉具有特定的紋理特征，如頭發(fā)，胡須等都可以用來區(qū)別于其他事物。如 Phillips 等人利用類似于人臉紋理的特征，來鑒別人臉是否存在。他也是利用 SGLD 所表示的二序統(tǒng)計(jì)特性，在 16*16 的子圖像上計(jì)算紋理。主要將紋理特征分為三種類型，包括：皮膚，頭發(fā)以及其他。他們用一個(gè)層級式相關(guān)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來監(jiān)督紋理的分類，再用一個(gè)自組織特性映射構(gòu)成對應(yīng)不同紋理類別的簇。由頭發(fā)和皮膚的紋理投票來標(biāo)定整個(gè)人臉的紋理，并從紋理標(biāo)簽來推斷人臉的存在。3. 灰度特征多個(gè)人臉圖像的平均就是一個(gè)簡單的人臉模板，可用于人臉檢測。相應(yīng)的眼模板和嘴模板也經(jīng)常被使用。人臉的眉，眼，嘴等區(qū)域的灰度值較低，前額，面頰，鼻梁和下頜等區(qū)域的灰度值較高，構(gòu)成了明顯的灰度分布特征。對人臉區(qū)域分別在 X 和 Y 方向上對灰度值投影，根據(jù)極小點(diǎn)位置確定眼，鼻，嘴和臉頰邊界的位置，從而確定臉部的大概位置。灰度特征易受光照影響較大，一般要采用預(yù)處理。采用線性光照擬合和直方圖均衡的方法可以補(bǔ)償光照的影響。4. 結(jié)構(gòu)特征人臉的對稱性也是十分有用的特征。正面人臉是左右對稱的，對應(yīng)邊緣和灰度特征基本相同。各個(gè)器官也具有自身對稱性。眉，眼，鼻和嘴等區(qū)域是按照一定比例關(guān)系組織在一起，兩眼和嘴中心構(gòu)成一個(gè)三角形。頭發(fā)的灰度和肩寬也可作為輔助特征。許多學(xué)者利用上述提到的人臉特征在基于知識的人臉檢測方法上做了大量研究。1. Yang 和 Huang 使用分層的基于知識的人臉檢測方法。提出了馬賽克方法，給出了基于人臉區(qū)域灰度分布的規(guī)則，依據(jù)這些規(guī)則對圖像從低分辨率到高分辨率進(jìn)行篩選，以樣本滿足這些規(guī)則的程度作為檢測的依據(jù)，其采用分層次的的基于知識的方法進(jìn)行人臉檢測，他們建立了一個(gè)三層檢測系統(tǒng)。第一層針對 44 的馬賽克圖像塊，根據(jù)相應(yīng)的知識規(guī)則尋找人臉候選區(qū)域；第二層針對 88 的馬賽克圖像塊，也是根據(jù)知識規(guī)則從各候選區(qū)域中確定人臉區(qū)域；第三層在人臉區(qū)域內(nèi)，采用改進(jìn)的邊緣檢測算法進(jìn)一步確定眼、嘴等器官的位置。這種方法的特點(diǎn)是用從粗到細(xì)的策略來減少所需要的計(jì)算。雖然它沒有很高的檢測率，但采用多分辨率分層的思想和指導(dǎo)搜索的規(guī)則已經(jīng)用到后面的人臉檢測工作中。 2. Lin 等用正面人臉的雙眼和嘴，側(cè)面人臉的眼，嘴和耳之間呈三角形結(jié)構(gòu)特征，在圖像中可以檢測出正面，側(cè)面姿態(tài)的人臉。3. Dai 等利用了基于空間灰度相關(guān)矩陣(SGLD)的參數(shù)特征來表示紋理特征，進(jìn)行低分辨率的人臉檢測。輸入圖像首先利用顏色信息進(jìn)行加強(qiáng)，然后由SGLD 矩陣得到慣量，倒數(shù)差分和相關(guān)特征等結(jié)構(gòu)化特征，根據(jù)人臉的結(jié)構(gòu)化模型，就可以找到人臉。結(jié)構(gòu)化模型由一組不等式組成，而人臉則被定義為滿足這些不等式的區(qū)域。4. Kotropoulos 和 Pitas 利用輸入圖像在水平及垂直方向上的灰度積分投影。確定可能的人臉特征（器官）位置，這些人臉特征所在區(qū)域也就是可能的臉部區(qū)域。然后根據(jù)眉毛/眼睛、鼻孔/鼻子、嘴的檢測規(guī)則對可能的臉部區(qū)域進(jìn)行驗(yàn)證。5. 李華勝等人提出通過區(qū)域增長從人臉圖像中分割出人臉，再利用邊緣檢測、Hough 變換、模板匹配和方差投影技術(shù)可以快速有效地提取出人臉面部器官，如眼睛、鼻子和嘴巴等特征。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明其所采用的方法具有較高的準(zhǔn)確率(%)和光照魯棒性。6. 姜軍等人提出了一種基于知識的快速人臉檢測方法。采用符合人臉生理結(jié)構(gòu)特征的人臉鑲嵌圖模型。在分析了足夠多的人臉圖像樣本基礎(chǔ)上，針對人臉圖像的灰度和邊緣信息，建立了一種較為完備的知識庫；為加快檢測速度，采用了多級檢測步驟。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，其方法具有較強(qiáng)的魯棒性，能夠很好地解決復(fù)雜背景下的多人臉檢測問題。7. 盧春雨等人對鑲嵌圖方法進(jìn)行了改進(jìn)，按照人臉器官的分布將人臉劃分為 33 個(gè)馬賽克塊，在檢測中自適應(yīng)地調(diào)整各塊的大小，使用一組基于各塊灰度和梯度統(tǒng)計(jì)特征的知識規(guī)則檢驗(yàn)該區(qū)域是否為人臉，取得了較好的實(shí)驗(yàn)結(jié)果?；谥R的人臉檢測方法很多，這里就不一一列舉。基于知識的人臉檢測方法簡單，直觀，檢測效果依賴于臉部特征的提取和預(yù)先定義的規(guī)則。由于灰度受光照的影響較大，一般應(yīng)采用預(yù)處理技術(shù)。目前，基于知識的方法所存在的問題主要是：很難將人類知識轉(zhuǎn)換為明確定義的規(guī)則，如果規(guī)則是詳細(xì)的，由于不能通過所有的規(guī)則檢測可能失?。蝗绻?guī)則太概括,可能會有較高的錯(cuò)誤接受率，所以識別率不高，如果圖像背景中存在類人臉區(qū)域，則必然會導(dǎo)致誤檢測；對于不同視角的人臉，由于某些人臉特征不可見，所以不能使用這種方法檢測。且這種方法工作量大，運(yùn)算時(shí)間長。 基于代數(shù)特征的人臉檢測方法基于代數(shù)特征的人臉檢測方法，通常是將圖像空間的像素點(diǎn)變換到一個(gè)投影空間，用一定數(shù)量的基本圖像對人臉圖像進(jìn)行線性編碼。把給定的 像素*mn的訓(xùn)練樣本集稱為空間域向量。這個(gè)基本的向量被映射到一個(gè)優(yōu)化的子空間。把子空間向量叫做變換域向量。此方法的目的就是尋找一種從空間域到變換域之間的最優(yōu)表示，并把這個(gè)優(yōu)化的向量叫做特征圖像。1．主分量分析(PCA)主分量分析(PCA，Principal Component Analysis)是多元統(tǒng)計(jì)分析中用來分析數(shù)據(jù)的一種方法。它是一種用較少數(shù)量的特征對樣本進(jìn)行描述以達(dá)到降低特征空間維度的方法，其基礎(chǔ)是 KarhunenLoeve 展開式，簡稱 KL。KL 變換是圖像壓縮中的一種最優(yōu)正交變換。用于統(tǒng)計(jì)特征提取，從而形成子空間法模式的基礎(chǔ)。如將子空間的正交基按照圖像陣列排列，可以看出這些正交基呈現(xiàn)人臉的形狀，因此這些正交基也被稱作特征臉(Eigenface)。如果選用 m 個(gè)較大特征值對應(yīng)的正交基（也稱主分量） ，此方法稱為主分量分析方法。圖 ORL 人像數(shù)據(jù)庫的主分量Turk 和 Pentland 首先提出了基于 KL 的人臉識別方法。當(dāng)重構(gòu)圖像與原檢測區(qū)域的信噪比大于某一閾值時(shí)，該檢測區(qū)域被判決為人臉圖像。KL 變換從壓縮能量的角度看是最優(yōu)的，不僅使得降維后的均方誤差最小，變換后的低維空間有很好的人臉表達(dá)能力。但缺點(diǎn)是需要作大量的預(yù)處理，以消除光照，表情，大小和角度等的影響。加入新的人臉時(shí)不能保證已有特征臉的通用性，有可能要重新計(jì)算特征臉。2. 獨(dú)立分量分析(ICA)從數(shù)學(xué)上講，獨(dú)立分量分析(ICA，Independent Component Analysis)是一種對多變量數(shù)據(jù)進(jìn)行非正交線性坐標(biāo)變換的方法，坐標(biāo)軸的方向由可觀察到的混合數(shù)據(jù)的二階和高階統(tǒng)計(jì)信息確定，變換的目的是使變換后的變量間相互獨(dú)立。圖 ORL 人臉數(shù)據(jù)庫的獨(dú)立分量Bartlett 等首先運(yùn)用 ICA 方法表示人臉，用一組統(tǒng)計(jì)獨(dú)立變量的線性組合來表示。與主分量分析方法類似，獨(dú)立分量分析也通過原始的樣本數(shù)據(jù)計(jì)算求得一個(gè)特征空間，之后將新的數(shù)據(jù)投影到這個(gè)特征空間，得到一組特征量，用于識別分類。與 PCA 方法不同，ICA 方法要求特征空間的各個(gè)分量間統(tǒng)計(jì)獨(dú)立。PCA 只考慮了模式的二階統(tǒng)計(jì)量，ICA 不僅考慮了模式的二階統(tǒng)計(jì)量，而且還分析了模式的高階統(tǒng)計(jì)量，ICA 的特點(diǎn)是變換后的特征量是獨(dú)立非正交的。人臉的許多重要信息隱含在圖像像素的高階統(tǒng)計(jì)關(guān)系中，ICA 方法可以更好的表示人臉視圖的局部特征。獨(dú)立分量分析是一種盲源分離技術(shù)，是基于信號的高階統(tǒng)計(jì)特性，分解出的分量是相互獨(dú)立的。此方法在特征值較少時(shí)識別率高于 PCA。3． 線性判別分析(LDA)線性判別分析(LDA, Linear/Fisher Discrimination Analysis)思想是將多維空間的樣本投影到一條直線上，形成一維特征空間。在該直線上樣本的投影具有最佳可分性，即同類模式盡可能的密集，不同類模式盡可能分開。該方法實(shí)質(zhì)上就是多維模式空間到一維特征空間的映射，利用類的成員信息形成一組特征向量，特征向量體現(xiàn)了不同的人臉變化，稱此特征空間為 fisherface。該方法以訓(xùn)練樣本的類內(nèi)散布矩陣與類間散布矩陣為基礎(chǔ)構(gòu)造最優(yōu)投影空間。與 PCA 相比，LDA 更好地反映了不同人臉之間的差異性，即增加了類間差異。但卻忽略了同一個(gè)體由于光照、姿態(tài)等因素的不同而產(chǎn)生的類內(nèi)差異。 基于模板的人臉檢測方法基于模板匹配的人臉檢測方法，是指從構(gòu)造人臉或某個(gè)面部器官的模板（模型）出發(fā)，通過各種模板搜索與匹配算法，結(jié)合對于模板參數(shù)的調(diào)整，達(dá)到檢測和定位的目的。基于模板的人臉檢測算法又分為通用模板匹配算法和可變形模板匹配算法。在模板匹配方法中，一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的人臉模板是手工預(yù)定義的模板或者通過函數(shù)的參數(shù)化進(jìn)行定義的模板。相關(guān)模板匹配方法是通過計(jì)算一個(gè)未知模式和一個(gè)固定的已知人臉模式之間的相似性，來判斷未知模式是否為人臉模式。這種方法的特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)起來比較簡單，但在很多場合并不適用。原因是人臉模式變化太大，一個(gè)固定的人臉模板無法對其充分描述，也不能有效的處理尺度，姿勢和形狀的變化。因此，人們提出了采用多個(gè)相關(guān)子模板（如眼睛模板，嘴巴模板等）等的人臉檢測方法。利用此方法能檢測人臉的局部特征。同時(shí)，人們又提出了采用可變模板來適應(yīng)人臉模式的不同變化，通過使用參數(shù)化的曲線和曲面來對人臉上比較大的局部特征建模。2. 可變形模板匹配算法可變形模板法可以說是幾何特征方法的改進(jìn)，其基本思想是：根據(jù)臉部特征的形狀特點(diǎn)設(shè)計(jì)參數(shù)可調(diào)的器官模型，即可變形模板，并設(shè)定一個(gè)相應(yīng)的評價(jià)函數(shù)以度量被檢測區(qū)域與模型的匹配程度。搜索時(shí)，將模板放在目標(biāo)預(yù)估位置附近，不斷調(diào)整參數(shù)使能量函數(shù)最小，使模型逐漸收斂于待定位的臉部特征。國內(nèi)外很多學(xué)者研究了基于模板匹配的人臉檢測方法，主要有：(1) 早期的嘗試是 Sakai，Nagao 和 Fujibayashi 檢測照片中的前視人臉。他們使用了眼睛、鼻子、嘴巴和臉部輪廓的多個(gè)子模板進(jìn)行人臉建模。首先將待檢測子圖像與輪廓模板匹配以確定人臉的候選位置，然后在候選的人臉位置將其與各子模板進(jìn)行匹配，完成人臉檢測。這種方法的缺點(diǎn)在于不能有效處理尺度、姿勢和形狀的變化。(2) Craw 等人提出了一種基于正面人臉的形狀模板（也就是人臉的外形）定位方法。用 Sobel 濾波器提取邊緣，將邊緣組織在一起，根據(jù)幾個(gè)約束條件去搜索人臉模板。在頭輪廓定位以后，用相同的過程以不同的尺度重復(fù)定位眼睛、眼眉和嘴唇等特征。Leung 等給出測試圖像，首先用一組多方向、多尺度的高斯濾波器提取特征。用五個(gè)特征（兩眼、兩鼻孔和嘴）來表示一個(gè)典型的臉。候選人臉通過用每一個(gè)特征的模板向量匹配來確定。(3) Govindaraju 等人提出兩個(gè)階段的人臉檢測方法。人臉模型根據(jù)邊緣定義的特征構(gòu)成，這些特征描述了正面人臉的左邊、發(fā)際和右邊的曲線，人臉必須是垂直、無遮擋和正面的。(4) Miao 等人提出了用于人臉檢測的層次模板匹配方法。在第一階段，為了處理旋轉(zhuǎn)圖像，輸入圖像從20176?！?0176。旋轉(zhuǎn),每次旋轉(zhuǎn) 5176。多分辨率圖像層次形成和邊緣提取使用 Laplacian 操作符。人臉模板通過六個(gè)人臉成分產(chǎn)生的邊緣組成：兩個(gè)眼眉、兩只眼睛、一個(gè)鼻子和一張嘴。最后應(yīng)用啟發(fā)式確定人臉的存在。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明在圖像含有單個(gè)人臉要比圖像中含有多個(gè)人臉的檢測效果好。(5) 梁路宏等人使用了直接的平均臉模板匹配方法。其方法考慮到眼睛在人類辨識人臉過程中的特殊作用，使用雙眼模板首先進(jìn)行粗篩選，然后使用不同長寬比的人臉模板進(jìn)行匹配，最后使用馬賽克規(guī)則進(jìn)行驗(yàn)證。(6) 周激流等人提出了一種全新的人臉臉部輪廓提取算法，即運(yùn)用先驗(yàn)?zāi)０寮敖惶嫜a(bǔ)償機(jī)制的方法提取臉部輪廓。實(shí)驗(yàn)證明，其提出的特征提取算法高效且魯棒性能好。(7) Yullie 等人提出了基于彈性模板的方法，用于人臉特征的抽取。該方法通過定義一能量函數(shù)將輸入圖像