【文章內(nèi)容簡介】 次推算待定點 2P 、 3P 、 4P 及 )( 5PC 點的坐標。由于起始方位角 1? 是假設的，所以推出的 )( 5PC 坐標，即使沒有誤差也不會閉合。設 C 點已知坐標為 ),( CC yx ，推算值為),( 39。39。 CC yx ，起算方位角的正確值為 2? ，則： ???????? ??????????? ???? ?? BC BCBC BC xx yyxx yy 39。39。1112 t a nt a n?? 求得了正確的起算坐標，即可由 B 點依次推算各待定點的坐標。 （ 3）閉合導線。導線起點和終點為同一點，形成閉合的多邊形，如圖 24 所示，這樣的導線稱為閉合導線。閉合導線檢核條件與附合導線相同，但實際上連接角測錯是不可能發(fā)現(xiàn)的，所以閉合導線的可靠性較附合導線差。 13 圖 24 （ 4）導線網(wǎng)。上述的 1～ 3 種導線屬于各測點只有兩個方向或單一閉合環(huán)，被稱為單一導線。若導線中的某一測點有 3 個及 3 個以上的方向，該點就稱為節(jié)點，具有多個節(jié)點和閉合環(huán)結構的復雜導線形式稱為導線網(wǎng)。導線網(wǎng)的優(yōu)點是檢核條件多，精度和可靠性 高，但是外業(yè)工作量大，數(shù)據(jù)處理復雜，通常用于對精度及可靠性要求較高，或較大區(qū)域的控制測量，圖根測量不宜采用。 第三節(jié) 全站儀在 圖根 數(shù)據(jù)采集中應用 在控制網(wǎng)的基礎上，利用控制點做為起始數(shù)據(jù)，利用所采集得到的觀測數(shù)據(jù)，然后進行推算。在這里我們僅介紹全站儀進行圖根數(shù)據(jù)采。 一 、 全站儀的結構 全站儀主要包括以下幾個部分： 1 電源：供給其他各部分電源，包括望遠鏡十字絲和顯示屏的照明。 2 測角部分：相當于電子經(jīng)緯儀，可以測定水平角、豎直角和設置方位角。 3 測距部分：相當于光電測距儀，一般用紅外光源，測定到目標點 的斜距，可歸算為平距和高差。 4 中央處理單元：接受輸入指令，分配各種觀測作業(yè)，進行測量數(shù)據(jù)的運算。 5 輸入輸出設備：包括鍵盤、顯示屏和接口，從鍵盤可以輸入操作指令、數(shù)據(jù)和設置參數(shù)，顯示屏可以顯示出儀器當前的工作方式、狀態(tài)、觀測數(shù)據(jù)和運算結果；接口使全站儀能與磁卡、磁盤、微機交互通訊、傳輸數(shù)據(jù) 二 、 全站儀導線測量原理 全站儀是全站型電子速測儀的簡稱，它集電子經(jīng)緯儀、光電測距儀和微電腦處理器于一體，在測量中能根據(jù)采集的數(shù)據(jù)（角度、距離），借助于內(nèi)置的機載軟件，進行測量成果的實時計算和顯示，如測線的方位角、平 距、點間高差、點的三維坐標的 14 顯示等，并可將采集的數(shù)據(jù)和結果自動存儲、自動顯示；還可以通過輸入輸出設備與計算機實現(xiàn)交互通訊，使測量數(shù)據(jù)直接進入計算機，進行處理、編輯和繪圖。 圖根導線的測量采用全站儀可以實時顯示測角、測距的數(shù)據(jù)，同時在測量時設置輸入量取的儀器高和棱鏡高，借助機載程序可以顯示圖根導線點三維平面坐標，實現(xiàn)圖根導線平面控制與高程控制的同時測量，即三維坐標測量，并可以對測量的數(shù)據(jù)進行自動記錄、存儲。 采用全站儀進行三維坐標測量法導線測量，它是用極坐標法測定點的平面坐標X、 Y，用三角高程測定點的高程 H。 在全站儀中，一般以 N（ North）， E（ East）表示平面坐標，以 Z 表示高程，極坐標法測量是從一個控制點上，根據(jù)測站上的一個已知方向測定出已知方向和目標點之間的水平角和測站點到目標點的距離，來確定目標點的平面位置。如圖 25 所示， A 點為測站點， B點為后視點， A、 B兩點的三維坐標均為已知。 P 點為目 圖 2— 5 極坐標法 標點， β 為觀測的 AB、 AP 兩方向間的水平角，1234為測站點到目標點的水平距離，1234為斜距，1234為測站到目標點的處的垂直角， i為儀器高， t 為目標高。則后視方向方位角、目標邊方位角及目標點的三維坐標計算公式如下： 1234 （ 21） 1234 （ 22） 三 、 全站儀 數(shù)據(jù)采集 15 在進行一系列的全站儀準備操作之后即可進行數(shù)據(jù)的采集。主要為坐標測量以及角度的測量。 其中全站儀顯示過程如下： 坐標測量： 儀器開機： 程序菜單 按 [F1]鍵便進入標準測量程序，屏幕顯示如下： 按 [F1]鍵便進入標準測量程序，屏幕顯示如下 退出 (F1) ：退出標準測量程序功能鍵 (F1) ← → (F2/F3)：光標左右移動鍵 ↓ ↑ (F4/F5)：光標上下移動鍵 設置菜單 該子菜單可以完成下列功能： 16 （ 1） 實現(xiàn)作業(yè)文件的建立、打開和刪除 （ 2） 設置系統(tǒng) （ 3） 作業(yè)選擇 （ 4） 設置比例因子 （ 5） 輸入溫度和氣壓 標準測量程序要求在每次測量時建立一個作業(yè)文件名，如不建立文件名，系統(tǒng)會自動建立一個缺省文件名 (DEFAULT)，測量中的所有觀測成果均存入該文 件中。 作業(yè) 在【設置】菜單中通過 【 ↑ 】 或【↓】選擇【作業(yè)】，并按 [ENT]鍵，屏幕便顯示如下： 設置 記錄 編輯 傳輸 程序 作業(yè) 新鍵 系統(tǒng)選項 打開 作業(yè)選項 刪除 比例因子 溫度、氣壓 退出 ← → ↓ ↑ F1 F2 F3 F4 F5 F6 在子菜單中提供了三種選擇： （ 1） 新建 ：建立一個新的作業(yè)文件名 （ 2） 打開：打開一個存在的作業(yè)文件名 （ 3） 刪除：刪除一個作業(yè)文件名 (1)當選擇 [新建 ]時，按 [ENT]鍵，便出現(xiàn)下述屏幕： F1 F2 F3 F4 F5 F6 英文 (F1) ： 表示字母鎖定鍵，即此時鍵盤輸入的為字符；當再按 [英文 ]鍵時為數(shù)字鎖定鍵。 【新建作業(yè)】 作業(yè)名 SOUTH 作業(yè)描述 SAMPLE 操作者 NANFANG 儀器型號 NTS662 英文 空格 后退 ← → ↓ 17 后退 (F3) ： 倒退刪除鍵，用它可以刪除前一個字符。 作業(yè)名 ： 由操作者任意取的作業(yè)文件名，此后的測量數(shù)據(jù)均存于該文件中。 作業(yè)描述 ： 即該工程的大概情況 (可以缺省 )。 操作者 ： 操作者的姓名 (可以缺省 )。 儀器型號 ： 即使用的儀器的型號 (可以缺省 )。 作業(yè)名包括 8個字符，可以是字母 AZ，也可以是數(shù)字 09和 (_ $ @ % + )，但是第一個字符不能為空格 。 當輸入新的作業(yè)名后，按 [ENT]鍵，光標便跳到下一輸入?yún)^(qū)，當光標在最后一行時，輸入儀器型號后，按 [ENT]鍵，便建立好了作業(yè)文件名；如按 [ESC]鍵，則該作業(yè)文件名不存儲而返回到上一屏幕。 新建立的作業(yè)默認為當前作業(yè)。如果作業(yè)名已經(jīng)存在，程序會提示“作業(yè)已經(jīng)存在！”因此，如果不能保證內(nèi)存中是否存在要新建的作業(yè)名，可以在新建作業(yè)前通過【打開】菜單查看內(nèi)存中已經(jīng)存在的作業(yè)名。 (2)當選擇 [打開 ]時，按 [ENT]鍵，屏幕顯示如下： F1 F2 F3 F4 F5 F6 當前作業(yè)： 顯示的為當前作業(yè)文件名 選擇作業(yè)： 顯示內(nèi)存中的所有作業(yè)文件名，可以通過箭頭鍵移動光標到需要的文件名處按 [ENT]鍵，便打開該文件作為作業(yè)文件，以后的測量數(shù)據(jù)便存儲于該文件中?？梢酝ㄟ^按 [ESC]鍵放棄剛才的選擇，屏幕便返回上一屏幕。 (3)當選擇 [刪除 ]時，按 [ENT]鍵，屏幕顯示如下 ： F1 F2 F3 F4 【 選 擇 作 業(yè) 】 SOUTH DEFAULT SOUTH 當前作業(yè) 選擇作業(yè) ↓ ↑ 【刪除作業(yè)】 SOUTH DEFAULT SOUTH AK 當前作業(yè) 選擇作業(yè) ↓ ↑ 18 F5 F6 可以通過箭頭鍵移動光標到想要刪除的文件處，按 [ENT]鍵，便出現(xiàn)如下屏幕： F1 F2 F3 F4 F5 F6 框中表示要刪除的文件名。 記錄菜單 在【記錄】菜單中可以進行設置測站點和后視方位，進行后視測量、前視測量、側視測量和橫斷面測量：主要是用于采集和記錄原始數(shù)據(jù)。 在標準測量程序主菜單中，通過【 ← 】或 【 → 】 鍵選擇【記錄】菜單，便進入【記錄】菜單屏幕： 設置 記錄 編輯 傳輸 程序 設置測站點 設置后視點 后視測量 前視測量 側視測量 橫斷面測量 退出 ← → ↓ ↑ F1 F2 F3 F4 F5 F6 全站儀數(shù)據(jù)觀測 設置測站點 記錄 步驟 操作步驟 按鍵 顯示 【刪除作業(yè)】 刪除作業(yè) AK 全部 坐標 水平 垂直 斷面 翻頁 固定 填挖 翻頁 設置測站點 設置后視點 后視測量 前視測量 側視測量 橫斷面測量 19 ①在 [記錄 ]菜單中選擇 [設置測站點 ]，并按 [ENT]鍵，進入測站點輸入屏幕： 設置測站點 + [ENT] 設置 記錄 編輯 傳輸 程序 設置測站點 設置后視點 后視測量 前視測量 側視測量 橫斷面測量 退出 ← → ↓ ↑ ②輸入該測站點的點號、儀器高、點號代碼并按 [ENT]鍵，便記錄下該測站點 A：若該點坐標存在于文件中，則系統(tǒng)會自動調用該點坐標。 B：若坐標數(shù)據(jù)文件或固定點數(shù)據(jù)文件中沒有該點坐標，則顯 示坐標輸入屏幕：輸入該點的 N(北 )、 E(東 )、Z(高程 )坐標 (如右圖 ) 輸入點名、儀器高、編碼 [ENT] 輸入該點的 N、E、 Z 坐標 和編碼 [ENT] A： ( ) B： 【 測站點 】 點 名 1 儀器高 編 碼 SURVEY 數(shù)字 后退 → ↓ 空格 翻頁 【測站點】 點 名 1 東坐標 北坐標 高 程 編 碼 SURVEY 數(shù)字 ← → ↓ 空格 后退 ③當光標在底部時，按 [ENT]鍵便存儲設置并退出，此時測站點便設置好了；如按[ESC]鍵則不存儲設置而退出該屏幕。 [ENT] 或 [ESC] 設置 記錄 編輯 傳輸 程序 設置測站點 設置后視點 后視測量 前視測量 側視測量 橫斷面測量 退出 ← → ↓ ↑ ?注： 當在坐標數(shù)據(jù)庫或固定數(shù)據(jù)庫中存儲有同樣的點號，調用 [坐標數(shù)據(jù) ]中的數(shù)據(jù)。 設置后視點 輸入完測站信息后，可以繼續(xù)輸入后視點信息。通過“設置后視點”屏幕可以設定后視點和后視方向。 記錄 設置測站點