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正文內(nèi)容

基于plc的蒸汽鍋爐自動(dòng)控制系統(tǒng)(編輯修改稿)

2024-11-28 10:31 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 件和轉(zhuǎn)換元件組成。當(dāng)傳感器的輸出為規(guī)定(a)電壓輸入接線圖5(b )電壓型負(fù)載接線圖圖 3 輸入輸出模塊接線圖的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)時(shí),則稱為變送器。變送器的概念是將非標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)的器件,傳感器則是將物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的器件 [3]。一次儀表指現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量?jī)x表或基地控制表,二次儀表指利用一次表信號(hào)完成其他功能:諸如控制,顯示等功能的儀表?,F(xiàn)在大量的傳感器大多輸出的就是標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào),然而仍叫傳感器,實(shí)際上已是變送器了,所以在這里不分傳感器和變送器,但選擇時(shí)有一個(gè)首要前提就是它應(yīng)能提供標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào),以便與 PLC 的輸入模塊進(jìn)行匹配連接 。 溫度變送器的選擇在溫度測(cè)量中,有許多不同的測(cè)量方法, 將鉑電阻作為敏感元件具有這樣的特性:(1)電阻值與溫度變化具有良好的線形關(guān)系。(2)電阻溫度系數(shù)大,便于精確測(cè)量。(3)電阻率高,熱容量小,反應(yīng)速度快。(4)在溫度范圍內(nèi)都具有穩(wěn)定的物理性質(zhì)和化學(xué)性質(zhì)。STY 系列一體化溫度變送測(cè)溫探頭是高阻性 PT1000 鉑電阻,由測(cè)溫探頭、溫度轉(zhuǎn)換模塊、保護(hù)外殼三部分組成。其技術(shù)指標(biāo)如表 2 所示,其外形和接線圖如圖 4 所示。表 2 STY 系列技術(shù)指標(biāo)6測(cè)量范圍200~ 6000C供電電源 24V 穩(wěn)定性 優(yōu)于 %/年輸出信號(hào)4~ 20A,0 ~10A1~ 5V,0 ~ 10V功 耗 1W 溫度系數(shù) 〈%/負(fù)載電阻 500 誤 差 %,%,% 供電誤差 〈 177。%所選型號(hào) STTHB6C100D1N2G/2T201P5L1S0圖 4 STTH—B6 溫度變送器外形和接線圖 壓力傳感器的選擇 本系統(tǒng)壓力傳感器采用 MSS3 系列壓力變送器,該變送器由先進(jìn)的鈦/ 硅—藍(lán)寶石傳感器和變送器電路組成,產(chǎn)品具有壓力范圍寬,溫度范圍廣耐磨損抗沖擊及防腐蝕的特點(diǎn),彌補(bǔ)了其它傳感器工作原理上的不足,且能在高溫地區(qū)長(zhǎng)期穩(wěn)定的工作。其技術(shù)參數(shù)如表 3 所示。 流量變送器的選擇LUGB-21/ZX 渦街流量傳感器的特點(diǎn):該傳感器是一種新型流量傳感器,可以用于多種數(shù)據(jù)散集系統(tǒng),與 XS 型流量顯示儀配套組成流量計(jì),用于測(cè)量管表 3 MSS3 系列壓力變送器技術(shù)參數(shù)量 程 0~ 4Kpa,0~1000Kpa ,0~0 長(zhǎng)期穩(wěn)定性 〈,〈,〈70Mpa 壓力形式 絕壓,表壓,負(fù)壓 工作電壓 12~ 36V DC輸出信號(hào) 4~20MA , 0~5V ,0~10V 環(huán)境溫度 40~70C綜合精度 %,%,% 介質(zhì)溫度 40~200C零點(diǎn)漂移 〈0. 1,〈,〈 過(guò)載能力 150%靈敏度溫度漂移〈,〈,〈 響應(yīng)時(shí)間 ms所選型號(hào) MSS3G2NM1AAWT1(4085)量程 0~100Mpa道中液體、氣體、蒸汽的瞬時(shí)流量和累積流量,并輸出信號(hào)控制相應(yīng)設(shè)備。該傳感器廣泛用于電力、機(jī)械、輕工、冶金、石油、化工、造紙、科研及城市供水、供熱、供氣以及各種工業(yè)過(guò)程控制、能源管理和環(huán)境工程等領(lǐng)域。其技術(shù)參數(shù)如表 4 所示。型號(hào)說(shuō)明:LUGB21 不帶現(xiàn)場(chǎng)顯示、LUGBZX 帶現(xiàn)場(chǎng)顯示,可顯示瞬時(shí)流量和累積流量)。8表 4 LUGB-21/ZX 渦街流量傳感器 水位傳感器的選擇LCT4 系列射頻導(dǎo)納液位變送器,是在吸收國(guó)外同類產(chǎn)品的先進(jìn)技術(shù)、功能的基礎(chǔ)上而設(shè)計(jì)生產(chǎn)的物位測(cè)量?jī)x表。其高可靠性能的傳感器和獨(dú)特穩(wěn)定的電路模塊全部采用進(jìn)口器件,它采用導(dǎo)納測(cè)量方法將被測(cè)介質(zhì)的阻抗和容抗信息綜合在一起,提高了長(zhǎng)期測(cè)量可靠性、穩(wěn)定性、靈敏度和精度,幾乎能測(cè)量所有介質(zhì)的物位,而不受傳感器探頭上掛料、溫度、介質(zhì)密度變化影響。可廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的液位、料位、界面的連續(xù)測(cè)量及油水含量分析,變送器將被測(cè)物位轉(zhuǎn)換成 4~20mADC 標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)。其主要技術(shù)參數(shù)如表 5。表 5 LCT4 系列射頻導(dǎo)納液位變送器技術(shù)參數(shù) 變頻器的選擇普通型40~+ 130℃,10~ +250℃高溫型10~+ 300℃,10~ +380℃測(cè)量介質(zhì)液體、氣體、過(guò)熱/飽和蒸汽介質(zhì)溫度防爆型 40~ +80 ℃三線制電壓脈沖低電平 0~1V;高電平> 4V工作電壓 24VDC輸出信號(hào)二線制電流信號(hào) 4~20MA環(huán)境溫度 25~+55℃精度等級(jí)液體177。1%; 氣體177。1%; 蒸汽177。%所選型號(hào) LUGB21(不帶現(xiàn)場(chǎng)顯示)量 程 ~6M,1~60M 介質(zhì)溫度 180~+500℃精 度 177。% 供電電壓 額定電壓 24VDC信號(hào)輸出 4~20mADC 兩線 工作壓力 真空 ~32MPa最大負(fù)載電阻 600Ω(24VDC 時(shí)) 相對(duì)濕度 ≤85%響應(yīng)時(shí)間 20ms 電氣接口: G1/2"內(nèi)螺紋環(huán)境溫度 40~+60℃ 防爆等級(jí) ExiaⅡBT6所選型號(hào) LCT—41113P2B9給電動(dòng)機(jī)提供頻率可變電源的設(shè)備就是變頻器,變頻器是變頻調(diào)速系統(tǒng)的核心部分。變頻器與電動(dòng)機(jī)完美的控制構(gòu)成了性能優(yōu)良的變頻調(diào)速系統(tǒng)。對(duì)變頻器的選型要從容量、輸出電壓、輸出頻率、保護(hù)構(gòu)造、U/F(電壓/頻率)模式、電網(wǎng)逆變器的切換、瞬停,再啟動(dòng)等方面進(jìn)行綜合考慮,進(jìn)而選擇滿足要求的機(jī)種、機(jī)型。(1)容量選擇通常變頻器主要技術(shù)指標(biāo)以適用電機(jī)功率,輸出容量,額定輸出電流表示。其中,額定輸出電流為變頻器可以連續(xù)輸出的最大交流電流有效值,不管用于何種用途,都不允許連續(xù)超過(guò)此值。(2)變頻器輸出電壓與輸出頻率選擇一般情況變頻器輸出電壓可按電機(jī)額定電壓選定。變頻器的最高輸出頻率對(duì)于不同的機(jī)種有不同的值,最高頻率有 50、60、1200HZ 甚至更高。變頻范圍在 0~50HZ 的變頻,一般調(diào)速范圍在 0~額定轉(zhuǎn)速之間,大容量通用變頻器均屬于此類。最高輸出頻率較高的變頻器由于輸出電壓不變并為恒功率特性,要注意在高速區(qū)轉(zhuǎn)矩的減小。進(jìn)行頻率選擇時(shí),根據(jù)逆變器的使用目的來(lái)確定最高輸出頻率,選擇機(jī)種時(shí),可將此作為一個(gè)選擇根據(jù)。依照上述變頻器選擇原則而選擇多功能、通用型的 FRA500 系列,其技術(shù)參數(shù)和特點(diǎn):4 ~800KW(3 相 380V,F(xiàn)RA540(L) 系列) ,采用先進(jìn)磁通矢量控制方式,調(diào)速比可達(dá) 1:120 (~60Hz ) ,可拆卸式風(fēng)扇和接線端子,維護(hù)方便。具有柔性 PWM,實(shí)現(xiàn)更低噪音運(yùn)行。內(nèi)置 RS485 通信口,并可支持各種常用的現(xiàn)場(chǎng) PID 等多種功能,適合各種應(yīng)用場(chǎng)合。5 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)的軟件流程圖控制系統(tǒng)的軟件流程圖如圖 5 所示。 N Y 主程序系統(tǒng)初始化手動(dòng)控制自動(dòng)?調(diào)汽包水位控制子程序調(diào)燃燒過(guò)程控制子程序調(diào)系統(tǒng)異常報(bào)警程序10圖 5 主程序流程圖 I/O 口分配I/O 口分配情況如表 6 所示。 PLC 的電氣接線圖PLC 的電氣接線圖如圖 6 所示。 鍋爐控制過(guò)程設(shè)計(jì) PID 的選擇及其控制規(guī)律一套控制系統(tǒng)主要是由被控對(duì)象、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測(cè)變送器等完成一定任務(wù)的元部件構(gòu)成的,這些元部件各自都有本身的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性、控制方案以及干擾的形式和幅值。一般說(shuō)來(lái),被控對(duì)象、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測(cè)變送器等元部件一旦選定,其特性就被固定下來(lái)了,所以,設(shè)計(jì)的剩下的一項(xiàng)主要任務(wù)就是確定控制規(guī)律、合理地選擇控制器的形式及參數(shù),以得到最佳的控制質(zhì)量。P、PI 、 PD、PID 控制器如表 7 所示。 PID 參數(shù)的整定PID 參數(shù)的整定有兩種可用的方法,理論設(shè)計(jì)法及實(shí)驗(yàn)確定法。常用行之有效的是實(shí)驗(yàn)確定法。具
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